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提出了一种新型的变胞切割机构,应用于机械设备尤其是舰艇圆柱壳体表面的孔切割.通过变胞切割机构的拓扑结构的变化,使机构自由度发生改变,以适应在切割过程中切割圆孔直口、在所开孔上切割变角度坡口,以及在直口切割和坡口切割之间进行切割状态转化的要求.在对其进行机构原理和2个构态下的自由度分析的基础上,应用拓扑结构图论和邻接矩阵分析了变胞切割机构在2个构态下的各个构件间的连接状态.建立了变胞方程和变胞矩阵,用以分析和描述整个变胞过程.理论分析结果说明了该机构的有效性和实用性。 相似文献
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将舰炮多体发射系统简化为若干弹性元件铰接的准弹性模型.应用速度矩阵法进行了各刚体动力学关系的分析与计算,确定了该系统的速度矩阵及角速度矩阵,建立了舰炮多体发射系统6自由度动力学方程,通过Matlab进行矩阵及符号的运算推导,并进行了数值仿真.数值计算得到了舰炮多体发射系统中各刚体的运动规律和受力情况.最后对不同刚度参数下舰炮系统的振动响应进行分析,得到了高低机的扭转刚度与基座舰体间接触刚度的变化对舰炮发射的振动影响规律,为舰炮的结构设计及优化和提高射击稳定性提供了依据. 相似文献
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从动力学角度着重分析了一种敏捷曲柄连杆机构,借助动态显式有限元方法,进行了三种晨线性结构动力学模拟,结果分析表明,该机构可以有效完成指定的快速动作;为保证其较高的往复运动频率,必须采取措施以防温度过高;与内能相比,机构整体刚体动能是主要的,整体y向等效刚体速度远远大于x向速度;机构各零件等效刚体速度均各自运动形式一致,无论能量方面还是速度方向,没块的影响作用都是主要的,整个机构各向等效惯性力均有振荡,其中y向惯性力振幅最大。 相似文献
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为了提高某大口径舰炮供弹平台的供弹率,减少更换弹种时间,采用并行时序设计方法和MATLAB/Stateflow建模软件对大口径舰炮供弹平台的控制时序进行理论分析与建模仿真,并进行了模型样机的试验研究.仿真和试验结果表明:利用该方法设计大口径舰炮供弹平台的控制系统软件是可行的,该软件能较大地提高系统的供弹率,实现快速更换弹种,满足系统要求的各项指标.同时该方法可广泛应用于复杂机械系统的控制时序软件设计. 相似文献
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快速抓弹机构的动力学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
从动力学角度着重分析了一种快速抓弹机构,借助动态显式有限元方法,对该六个零件组成的机构整体进行了三维非线性结构数值模拟,结果分析表明,该机构安全可行;与动能相比,机构内能是主要的,最后应采取措施以防零件温度过高,整个机构各等效惯性力均有振荡,有关分析结果为进一步工作提供了理论依据。 相似文献
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