基于模糊PD控制的微操作机械手真空微夹研究

由于重力和粘附力的变化,宏观工具不再适用于对微粒的操作．采用真空方式对微粒进行操作是一种较为理想的策略．设计了一种用于微粒(直径100～300μm)装配的真空微夹工具．设计了微夹的一种以A-Duc812为底层控制器和以PC机为顶层控制器的两级控制结构．对微粒的粘附力影响和受力情况进行了分析,推导了微夹不同作业阶段的工作压力条件．考虑空气的可压缩性、气动元件的非线性和微夹的压力损失,为提高微夹的拾取和释放微粒的能力,设计了基于模糊PD的压力控制器．Matlab仿真试验结果表明该控制器的有效性．微夹具有性能稳定可靠、结构紧凑的优点,能较好地适用于面向亚毫米级微粒的装配作业．     

锂离子电池非水电解液导电添加剂

从理论的角度分析了影响非水相锂离子电池电解液电导率的主要因素.论述了阳离子型、阴离子型和中性分子型等不同类型导电添加剂的研究进展、性能和作用机理,并提出了导电添加剂未来两个可能的发展方向.     

掺杂聚乙炔的电聚合及其电化学行为

采用电脉冲技术,以硝酸结的二甲基甲酰胺溶液为电解液,在铂电极上得到质地均匀,附着良好且有相当厚度的聚乙炔(PA)膜.不发生近期有关文献所报导的生成的PA以粉末状沉淀于电解液中的现象;电极表面状态,溶液的浓度、温度,脉冲电流的波形、强度,以及溶液中通入乙炔的量对聚合过程有重大影响;红外光谱和原子吸收光谱、电导率的测量以及循环伏安(CV)曲线皆证明在铂电极上的聚合物是Co~(2+)离子掺杂的PA.本文还从聚合方法的特点提出了一个直接估算电导率的公式.按此式计算的结果与实测值相吻合.     

Ni—Cr—Co基高温合金中微量元素镁的偏析规律

应用俄歇能谱仪(AES)研究了Ni—Cr—Co基高温合金中微量Mg的偏析规律。结果表明,偏析于晶界的Mg具有平衡偏析的特性;同时Mg的这种偏析在900℃附近速度最快。分析认为,这是由于偏析热力学和动力学共同控制的结果,也与该合金中碳化物M_6C在晶界上析出有内在联系。研究中还发现,Mg在晶界上分布是不均匀的,且这种不均匀性随时效时间的延长而增加。 研究中还应用透射电镜能谱(TEM)分析了Mg的分布,得到与AES类似的结果,进一步验证Mg在奥氏体晶界偏析的上述特性。     

一个最优并行选择算法

最优并行算法系指其所用时间与处理器数目之乘积等于相应串行算法之时间下界的那一类并行算法。对于求解从n个数中选取前m个或第m个最小(或最大)数的选择问题(m相似文献   

优先队列与并行分枝界限算法

讨论了分枝界 使用的优先队列结构,针对分枝 界限算法的选择规则和淘汰规则,提出了立体堆,双层立体堆,串队列三种新的结构;给出了各结构上相应的基本算法及复杂度分析,在此基础上给出了一类ＰＲＡＭ－ＣＲＥＷ模型上基于双层立体堆的并行分枝界限算法,其运行时间为Ｏ（（ｒ／ｌｏｇｒ）ｈｌｏｇｈ＋ｒｈ）,其中ｒ为可用处理器ｈ为找到最优解时的迭代次数。     

影响石英晶体微天平频率变化因素的分析

由QCM技术与电化学技术联用，构成的电化学石英晶体微天平（EQCM）技术是一种有效的研究电极表面过程极其灵敏的新方法，在电化学反应机理、电聚合、表面电化学等领域的研究中，有其独到之处，具有很好的应用前景．但在我国，对QCM理论了解的人们不多，并且影响液相中石英晶体振荡频率变化的因素比较复杂，其实际应用的效果并不理想．本文详细分析了影响石英晶体微天平频率变化的因素．     

化学反应工程教学改革探讨

根据化工类专业核心课程化学反应工程的学科特点,探索新世纪化工类人才培养模式,在精选教学内容、教学方法和多媒体课件在教学上的应用,以及培养工程分析能力,进行了有益的教改探索.     

剖析行政事业性国有资产流失及对策

防止国有资产流失、确保国有资产的安全和完整是行政事业性国有资产管理的主要目标。如何防止国有资产流失,这个话题在过去的一年是一个热点。可以肯定的是,这个话题在今年仍然是一个焦点,有时甚至会成为中心话题。国有资产流失,不仅造成事实上的私有化,还会加大社会贫富差距和社会不公平,从而引发其他社会问题。因此,行政事业性国有资产流失问题,也引起了两会代表委员们的关注。1国有资产流失的界定所谓国有资产流失,主要指运用各种手段将国有产权、国有资产权益以及由此而产生出来的国有收益转化成非国有产权、非国有资产权益和非国有收益…     

钢铁低浓度盐酸酸洗添加剂研制

该工艺主要用于零件电镀、涂装前除锈，可在常湿下操作。该酸洗添加剂由两种表面活性剂、缓蚀剂、络合剂、和酸雾抑制剂等组成，测定了该添加剂除锈和缓蚀性能。