I{2}和M{2}的有效刻画(英文)

Stewart给出了一个矩阵2-逆集合M{2}的刻画公式.但其中含有多余的任意参数,因而不是一个有效刻画.本文利用方阵的满秩分解,为I{2}_s的一个真子集B_1剔除了Stewart公式中的多余任意参数,得到了B_1的有效刻画公式;还证明了I{2}是其有限个子集的并集,其中每个子集与B_1等距同构.由此可分别建立I{2},I{2},M{2}和M{2}的有效刻画公式.算法2.1则可用于无重复地计算I{2}_s的每个元素.     

基于整体刚度参数的空间结构模态推覆分析

由于空间结构具有三维受力特性,用静力推覆方法计算其地震反应存在如下问题,结构代表性节点荷载-位移关系难以选择、结构荷载-节点位移-支座反力之间的对应关系不够直观、结构能力曲线难以确定.利用振型形态确定荷载模式,对空间结构进行静力弹塑性分析;引入结构整体刚度参数,得出不依赖于支座反力变量的各主要模态的等效单自由度(ESDOF)体系力-位移关系;结合模态周期值,确定ESDOF体系等效质量,并将该体系应用于模态推覆分析.数值算例分析结果表明,基于整体刚度参数的模态推覆分析方法可避免空间结构能力曲线难确定的问题,计算耗时仅为时程分析方法的10%,沿地震输入方向计算得到的结构节点位移结果相对时程分析结果的平均误差为28%.     

基于逆概念频率的词语相似度计算

词语相似性度量在服务选择、自然语言处理、文献检索等领域具有重要的作用,目前通用的词语相似度计算方法是利用《知网》对词的概念解释得出词语之间相似度.对《知网》结构进行分析,认为利用《知网》计算词的相似度的方法中概念的4项基本结构的权重应该动态产生,并提出区分度作为衡量4项基本结构的动态权重.在分析现有研究基础上,借鉴逆文档频率(IDF)权重计算思想,认为义原的区分度与义原在所有概念的相应位置中出现次数成反比,提出了一种基于义原出现频次的义原权重计算方法:逆概念频率(inverse concept frequency,ICF).通过分析概念的组织结构,计算第一基本义原结构、其他基本义原结构、关系义原结构、关系符号结构中各义原的ICF权重,将4个基本结构中的最大义原ICF权重作为基本结构的ICF权重.利用动态ICF值逼近基本结构的区分度,进而计算词语相似度.通过对真实数据的实验对比可以看出ICF算法能有效提高计算词语相似度的准确率.相比较传统算法平均前160个词准确率从30.74%提高到72.28%,平均召回率从15.87%提高到49.64%.     

一种单输入CMAC策略在机械手逆模控制中的应用

小脑模型关节控制器(CMAC)是一种结构简单、学习速度快的局部神经网络,适合于实时控制。但对于某些高维输入系统来说,CMAC需要大量的存储空间,实际应用性能下降。文章结合传统PID反馈控制与神经网络逆模控制的特点,利用CMAC网络对机械手进行逆模控制;针对网络所需输入量较多的问题,提出了一种单输入CMAC网络的逆模控制策略,并将提出的控制策略应用于2自由度机械手的轨迹控制;引入测量变量使网络输入由二维转换为一维,减少了神经网络所需存储空间,提高了学习速度。仿真实验结果表明,所提出的控制策略克服了机械手非线性和不确定性的影响,是可行的。     

基于执行器能量消耗的并联机器人优化

并联机器人在执行任务过程中的能量消耗特别严重,为此本文以其3个主动执行器的电能消耗最小化为目标对3-RRR平面并联机器人进行尺度优化。在3-RRR机构运动学分析的基础上推导出机构的逆运动学方程,分析了3-RRR机构常见的4种工作模式。采用粒子群算法确定3-RRR机构的连杆和平台质量的最优值。根据优化结果进行仿真和对比分析,结果表明,在4种工作模式下,优化后执行器的力矩值均较小,消耗的电能得以降低,其中工作模式2的性能最佳,在执行相同的轨迹跟踪任务时,其执行器跟踪误差收敛较快,消耗的能量最少。     

一种安全相关输入输出数据总线的实现

提出了一种在SPI总线上利用循环冗余校验码(CRC)、安全码和停等式自动反馈重传(ARQ)实现安全相关闭环传输的方法,给出了硬件电路设计方法和仿真结果.     

广东省基础工程公司“上软下硬复合地层地铁盾构掘进主要施工风险研究与控制”项目简介

<正>项目完成人:方启超易觉钟显奇赖伟文邵孟新余剑锋莫海鸿该科研成果主要根据盾构施工风险的实际特点,对上软下硬地层地铁盾构掘进重点施工风险控制技术进行了研究,取得了6项主要成果:①通过对盾构施工过程技     

槲皮素制备分离条件的优化

为了快速、准确地寻求制备分离槲皮素的最佳操作条件,在非线性多组分色谱模型的基础上,通过人工补偿逆方法及二组分近似拟合确定多组分的非线性吸附等温线,以槲皮素的生产能力为优化目标函数,一定纯度和回收率为限制条件,结合板高的影响确定工作参数的初值与变化区间,进一步应用"二分法"优化进样质量浓度和进样体积。该方法减少了试验数量及目标样品的使用量,可以作为确定天然药物最佳制备分离条件的一种精确、高效方法。     

基于ADAMS的焊接机器人轨迹规划

通过Pro/E建立六关节弧焊机器人的CAD模型,导入ADAMS软件并通过点驱动的方式,求解各关节角度随时间的变化;通过ADAMS的后处理模块,将测量所得各关节角度随时间的变化曲线转换为样条曲线,在各关节上添加驱动电机,观察求解的准确性;求解所得的各关节角度随时间变化的数据转换为相应的脉冲函数关系,在物理样机上进行驱动。     

逆商教育与高职院校学生就业逆境归因分析

本文从心理学角度出发,对处于高就业逆境期的高职毕业生,提出以"逆商教育"的方法提高逆商水平,以排解当前紧张的就业形势对高职学生心理的负面影响,改善学生的就业心态,为学生的就业规划与职业发展服务.