基于执行器能量消耗的并联机器人优化

并联机器人在执行任务过程中的能量消耗特别严重,为此本文以其3个主动执行器的电能消耗最小化为目标对3-RRR平面并联机器人进行尺度优化。在3-RRR机构运动学分析的基础上推导出机构的逆运动学方程,分析了3-RRR机构常见的4种工作模式。采用粒子群算法确定3-RRR机构的连杆和平台质量的最优值。根据优化结果进行仿真和对比分析,结果表明,在4种工作模式下,优化后执行器的力矩值均较小,消耗的电能得以降低,其中工作模式2的性能最佳,在执行相同的轨迹跟踪任务时,其执行器跟踪误差收敛较快,消耗的能量最少。     

福建中小学校园气象灾害防御宣传教育对策初探

气象灾害是不可抗拒和消灭的天祸。中小学师生在彪悍、凶顽的气象灾害面前无疑是渺小的弱势群体。如何采取有效的防灾减灾措施,将气象灾害对校园的侵袭与危害所造成的损失降到最低十分重要。该文通过分析福建省气象灾害的种类、时空格局及危害特点,结合大量危害或影响中小学校园的气象灾害实例,对目前中小学气象防灾减灾现状作出科学评价,提出了中小学校园气象灾害防御宣传教育的新对策,以期在未来应对灾害过程中,进一步保障师生生命安全,提高国家财产的安全系数。     

基于组态王的石墨煅烧监控系统设计

<正>煅烧是炭和石墨制品生产中第一道热加工工序。为了保证成品质量及提高成品率,须对原料的煅烧质量予以重视。特别是生产石墨化制品或炭块等制品时,更是如此。煅烧温度一般应达到1 300℃左右,这一温度是各种焦炭及无烟煤体积收缩相对稳定的温度,煅烧温度的控制直接影响成品的质量。鉴于此,本文,笔者通过温度与压力传感器来实现对煅烧炉内的温度和压力信号进行检测。     

浅议二语习得领域语言学习关键期

二语习得过程中我们往往会看到学习者所处的语言环境相同或基本相同,但学习速度以及学习效果却表现出较大差异。针对这一现象开展的研究被称之为个人差异研究。个体差异主要涉及到的方面有性格、动力、认知方式、学习策略等诸多方面,本文将主要讨论学习关键期对第二语言习得的产生影响的原因。     

不同发育阶段社会隔离对成年大鼠潜伏抑制的影响

观察青春期和成年早期社会隔离对不同发育阶段大鼠的潜伏抑制的影响,并进一步探讨其神经机制.实验1: 雄性Wistar大鼠在PND38-51天被给予2周的社会隔离,然后分别在PND52天及恢复2周群居后的PND66天,即青春期和成年早期,测定潜伏抑制;实验2: 雄性Wistar大鼠在PND58-71天被给予2周的社会隔离,然后分别在PND72天及恢复2周群居后的PND86天,测定潜伏抑制;实验3: 利用实验1的社会隔离模式,然后在PND52天及PND66天测定其伏隔核的多巴胺水平.实验发现: 1) 青春期社会隔离不影响青春期大鼠的潜伏抑制及伏隔核多巴胺水平,但能诱发成年早期大鼠的潜伏抑制缺失及伏隔核内多巴胺水平的提高;2) 成年早期的社会隔离不影响大鼠的潜伏抑制.实验结果表明: 与成年早期社会隔离相比,青春期社会隔离能诱发大鼠的潜伏抑制缺失,且此行为异常直至成年期后才表现出来,伏隔核的多巴胺可能和参与这一过程的神经机制相关.     

试管比色法检测淀粉酶值实验教学中的问题探讨

淀粉酶值是蜂蜜卫生检验中的重要检测项目之一,其活性的高低是衡量蜂蜜成熟度、加热程度和贮存时间的重要指标,而试管比色法被广泛应用于高等院校实验教学中用以检测淀粉酶的活性。针对该方法在实验教学过程中出现的不同问题分别进行了探讨。     

滨里海盆地东缘Д南石炭系Д层碳酸盐岩储层发育的控制和影响因素

滨里海盆地东缘Д南石炭系Д层碳酸盐岩主要发育低孔、低渗储层,储层厚度较薄,岩性和物性横向变化大,纵向和平面非均质性强。文章从构造、层序、沉积相、裂缝发育程度和白云石化作用等5个方面对Д层碳酸盐岩低孔、低渗储层的控制和影响因素进行了深入分析,确定构造控制了储层发育的平面位置,层序格架控制了储层发育的纵向旋回的位置及体系域类型,沉积相控制了储层的平面分布特征,裂缝发育程度影响了储层的物性和产能;灰岩的混合白云岩化作用是控制储层类型的主要地质因素。Д1底部的白云岩化带储层裂缝和溶蚀孔洞发育且产能较高,是有利储层发育的主要层段。     

无人机航迹规划常用算法综述

为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析; 其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结; 最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3 个研究热点及未来发展趋势。     

基于ZigBee智能网络的建筑火灾预警系统

针对传统建筑火灾预警系统的不足之处,提出基于人工嗅觉和ZigBee技术的火灾早期预警系统,详细叙述了系统网络的搭建、智能传感器节点的设计、火灾早期识别和火源定位方式.火灾模拟实验表明,系统能有效感知并识别火灾种类,实现火源的定位.     

科技兴市中的情报信息系统建设

简述了情报信息在“科技兴市”中的重要作用及大同市情报信息工作的现状，并就大同市“科技兴市”中科技情报系统的建设提出了几点设想与建议。