伺服实验装置控制系统的设计

简述步进式伺服实验装置控制系统的设计原理，介绍一种单片机控制的伺服实验装置。为高校伺服系统课程提供了一种实用的实验教学系统。     

转台与微机接口设计

提供了一种利用微机对转台进行自动控制的接口电路,利用此接口电路及相应软件可以完成对模型的多角度自动图象采集。     

自控理论的计算机辅助教学与实验

计算机辅助教学与实验发展很快,它不仅解决了繁琐运算这一难题,而且能容易地生成图形,使教学和实验过程更加生动形象。本文主要介绍由B C Kuo编写的ACS自动控制系统软件。     

光伏电源系统的计算机辅助设计及自动控制

根据用户地区的气象资料、地理环境和太阳电池、蓄电池及负载的特性，利用计算机辅助设计（CAD）的方法，对光伏电源系统进行匹配设计，打印出系统匹配方案，设计了一种与匹配系统相应的功能全、功耗低、工作可靠、使用方便的全自动系统控制器。     

PLC在液压机中的应用

基于PLC的液压机电气控制系统的设计,我们可以利用软件代替传统的硬件电路系统,且系统控制性能优良,运行可靠。     

智能铁路交通控制技术及其展望

铁路交通是各国国民经济的重要组成部分,对发展中国尤为重要,铁路交通控制关系到行车安全和效率关键的提高,本文综述了铁路交通控制中的几个关键概念,并进一步分析了四类智能铁路交通控制系统,其中智能列车运行自动控制系统已进入新的里程－CBTC时代,其中核心控制ATP是其重要组成部分,中国铁路控制技术已在这方面处于很先进的状态,CBTC中的MAS是发展方向,早在20世纪60年代中国就提出这种要。现在欧共体的ETCSS／ERTMS处于领先地位,车站智能联锁控制系统是行车安全和效率所在,中国地步虽晚,但目前取得成效并且有其特殊性。文章还提出YACS和广域调度智能监控系统。本文指出,智能铁路交通系统。本文指出,智能铁路交通系统（ITS－R）是整个智能交通系统的一个重要组成部分,本文最后提出在这个领域的发方向,并认为中国将在此领域里取得长足进步。     

Adaptive terminal sliding mode control for high-order nonlinear dynamic systems

An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method.     

一种基于DSP＋ARM的发电厂多通道热工监测与自动控制系统

设计一种适用于发电厂的基于DSP＋ARM的新型多通道热工监测与自动控制系统.该系统的硬件采用高速DSP芯片和高性能ARM微控制器作为核心器件,DSP承担热工数据实时检测和自动控制指令执行,ARM承担数据的分析、综合、管理和自动控制指令的产生,DSP与ARM之间采用基于HPI的通讯方式.DSP的软件采用C语言开发,固化在DSP系统的Flash存储器中,ARM的软件基于嵌入式Linux操作系统使用C＋＋语言开发,嵌入式Linux操作系统和管理软件均固化在RAM系统的Flash存储器中.该系统能够实时、全面、高精度监测、管理和自动控制热工参数,既可以独立运行,也可以作为大型发电厂热工监测与自动控制系统的局域系统.     

高职自动控制原理课程改革与实践

本文首先介绍了国内外自动控制原理课程的现状,研究了高职自动控制原理课程存在的问题,提出了以能力本位为核心的高职教学课程体系和教学方式,并在高职院校进行了初步的实践。最后对该课程的改革实践效果进行了阐述。     

PLC在船用泵组合启动控制系统中的应用

近年来,可编程控制器在我国已获得了极其广泛的应用,它是将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。本文介绍了PLC在船用泵组合启动控制系统中的应用。重点介绍了该系统的设计思想,PLC的选用方式以及如何实现控制。