新时期自行车交通优化发展研究

自行车交通在城市综合交通体系中占据重要地位,是一种优、缺点均非常突出的交通出行方式.本文试图从城市规划的角度提出优化城市中自行车交通系统,合理引导城市中自行车交通的发展.     

基于仿生智能的无人作战飞机控制技术发展新思路

仿生智能和无人作战飞机均已分别成为国际人工智能和航空航天领域中备受关注的研究热点和前沿性课题.本文在系统阐述仿生智能和无人作战飞机基本概念原理的基础上,结合目前研究现状从基于人工脑的无人作战飞机高智能化自主控制、基于群体智能理论的多无人作战飞机协同控制、基于群智能-Bayesian网络的复杂作战态势评估、基于仿生硬件的无人作战飞机高智能化自主控制、网络环境下基于元启发式智能的多无人作战飞机/无人作战车异构分布协同控制等方面提出了无人作战飞机控制技术的发展新思路,这些思路的实现对极大提高作战任务的有效性及生存概率具有重要意义,同时也为无人作战飞机的智能化、综合化和先进化提供新的突破方向和切实可行的技术途径.     

智能双通道交通流系统中的先进信息反馈策略

尽管智能车辆交通流之实时交通信息的动力学行为已经被详细地研究,但寻找一个可以应用于实际双通道选择交通流之管理与控制的有效的信息反馈策略仍然是交通科学当务之急的一个重要问题.最近,一些实时反馈信息策略已经被提出,如旅行时间信息反馈策略(TTFS)、平均速度信息反馈策略(MVFS)和堵塞系数信息反馈策略(CCFS),以上3种策略中的最佳策略(堵塞系数信息反馈策略.CCFS)仍然有进一步改善之余地.文中提出一种称为车辆数反馈策略(VNFS)的新的交通信息控制策略.策略之关键在于只反馈每条通道上最前面某一路段的车辆数目信息.模拟计算表明这一新策略在整个双通道交通系统的通行流量和通行速度上表现出了很高的优越性.     

车联网环境下基于MAS的行车主动服务模型

针对当前"请求-响应"被动式行车服务存在的个性化、人性化、实时性等不足,提出了基于多智能体(multi-agent system,MAS)分层集中控制的"自动识别-主动推送"形式的行车主动服务系统(driving active service system,DASS).DASS将行车环境实体与服务作为建模对象,提出基于规划图的行车服务需求模型及用户需求与服务能力匹配算法.以交通安全预警和实时动态路径规划为例,通过自主搭建的驾驶员在环半实物联合仿真平台对DASS典型应用展开实验研究,充分验证了DASS的实时性、主动性与高效性.这对于降低交通拥堵、提升通行效率,加强车辆安全以及改善驾驶体验具有重要价值.     

一种考虑飞行轨迹不确定性的碰撞风险评估方法

随着交通工具智能化与无人化的发展,交通系统的自动化管理成为一个必然趋势.而对于交通自动化管理系统,准确评估碰撞风险从而保证交通安全是一项关键技术.本文提出了一种基于碰撞概率计算的碰撞风险评估方法,以碰撞概率作为安全评估指标,帮助智能交通系统对碰撞风险进行精确控制.对具有不确定性的飞行轨迹之间的碰撞概率进行计算主要分为三个步骤,即数据预处理、建模与离散化、概率计算.首先,对飞行轨迹数据转换到相同的坐标系中,并且进行时间一致性处理.然后,根据插值间隔时间将飞行轨迹离散化成多个小段,在每个轨迹点上建立不确定性包围盒,并按照选定的安全距离分解成多个单元体.最后,使用离散化的包围盒模型计算瞬间状态碰撞概率作为对应离散时间段的碰撞概率,并根据条件概率公式进一步得到整个飞行时段的碰撞概率.理论分析与数值仿真结果表明该算法对插值间隔时间具有收敛性,并对安全距离的意义及其对碰撞概率计算结果的影响进行了分析.本文所提出的碰撞风险评估方法具有非常广阔的应用场景,只要选取合适的安全距离,该方法可以应用于各种对象类型的交通管理决策支持工具中,如航空宇航飞行器、地面无人驾驶车辆和自主式水下航行器,以实现对碰撞风险的精确控制.     

智能食品包装中指示剂的研究进展与安全评价

智能食品包装以其具有自动识别、传感、记录、警示等功能于一体特点在代食品加工领域中取了快速发展和应用.在这其中,以指示食品在仓储、物流、货和食用过程中包装食品所经历内外环境变化而采用时间-温度指示剂(time-temperature indicator,TTI)、氧指示剂(oxygen indicator,OI)、二氧化碳指示剂及新鲜度指示剂在智能食品包装研究和开发中占据了重要地位.针对这种情况,本文就近年来已在外食品包装市场上到广泛应用TTI和OI研究进展进行简要综,并结合欧盟委员会指令EC450/2009中就智能食品包装指示剂安全问进行评.本文不仅可为从事智能食品包装领域研究人员供TTI和OI最新研究成,出该领域存在问和发展方向,而且也可为从事食品安全风管理政府部门就智能食品包装目前安全监管供科学而合理技支撑.     

碳中和背景下的国际绿色技术发展态势分析

绿色技术创新是实现绿色发展和碳中和的关键驱动力,正成为全球新一轮工业革命和科技竞争的重要新兴领域。本文调研梳理了主要国家和地区发布的促进绿色技术创新的战略规划,并基于全球绿色技术领域PCT专利的计量和文本聚类方法,分析了国际绿色技术的研发态势。结果表明,全球主要国家十分重视绿色技术战略布局,在工业、能源、交通等多个领域提出研发和应用推广规划。当前主要的发展趋势是降低关键绿色技术成本和进一步推动规模化应用。从专利分析结果看,2000年以来,全球绿色技术研发经历了快速增长、缓慢衰退和回升三个阶段;从技术领域看,能源领域是绿色技术研究最多的领域,专利数量占比达30.4%;美日德在绿色技术领域的研发处于领先地位,是绿色技术PCT专利主要技术来源国,中国绿色技术PCT专利申请数量虽然在不断增加,但仍与领先国家存在一定差距。对此,本文提出三点建议:1)抓住全球绿色复苏大趋势,完善绿色技术发展配套政策,进一步加强宏观布局和系统谋划,使之成为新的经济增长点;2)促进绿色技术在工业、交通、建筑、农业等多领域的发展和推广应用;3)加快构建可再生能源、氢能等多元清洁低碳能源体系,全面推进能源转型。     

冲沟侵蚀研究进展

冲沟侵蚀是一种重要的土壤侵蚀方式，它不但是导致土地退化的一个重要过程，还是江河泥沙的一个主要来源，深入开展冲沟侵蚀研究对于江河生态安全、土地可持续利用意义深远。本文跟踪和报道了国内外冲沟侵蚀的监测方法、控制因素、模型研究等方面的最新进展，在深入分析当前研究不足的基础上，指出了今后我国开展冲沟侵蚀的研究方向和重点领域。     

汽车动力学控制系统研究进展

汽车动力学控制系统(VDC)是采用电子控制技术提高汽车主动安全性能的重要研究成果，是当前汽车动力学的主要的研究领域。通过对这一核心技术的研究，系统总结了VDC研究的关键问题：系统建模、控制策略、控制算法、控制器的开发研究、故障保护等，并提出了这一领域进一步研究的方向。     

激波加热器在供热管网系统中的应用

激波加热器是一种新型汽水换热装置.该设备已在实际中使用并取得良好节能效果.本篇文章介绍激波加热器的工作原理、工作过程、特性及激波加热器在供暖系统中节能效果,同时指出本装置自动控制系统所控制的过程.