基于切换层次网络的一致性算法研究

针对多智能体网络一致性问题,受自然界中鸽群的启发,提出一种新的有向网络拓扑即层次网络,且证明了所提出的层次网络的性能优于当前应用广泛的leader-following网络,研究了基于层次拓扑的一阶积分器网络对机动目标跟踪的一致性误差,证明一致性误差有界且与网络拉普拉斯矩阵第二小特征值及目标状态有关,并讨论了切换层次网络的一致性误差问题. 仿真结果验证了理论的有效性.      

“累进”计分D值定位在技术考核评分中的应用

把"累进"计分方程运用到运动技术实践中,通过对36名学生足球技术考核的实际成绩,按设计的累进计分方程,制定了《足球蛇形运球过十杆18米外射球门》技术考核的累进计分表。其评分结果更具合理性,不但能反应出分数随成绩提高而逐步获得更高分的趋势,还能增强学生学习的积极性。     

一种SAR-GMTI的无源压制性干扰方法

针对合成孔径雷达地面动目标检测（synthetic aperture radar ground moving target indication, SAR GMTI）的工作原理,提出了一种基于旋转角反射器的无源压制性干扰新方法。该方法利用旋转角反射器产生的微多普勒在各个通道中形成干扰条带,在多通道抑制地杂波后,微多普勒干扰条带将造成动目标检测无法完成,使得无法对动目标正确地定位和测速。理论分析和仿真实验证实了该方法对SAR-GMTI干扰的有效性。     

基于自适应UKF算法的机载INS/GPS空中对准研究

在空中对准失准角不满足小角度假设的条件下,推导了一种新的机载INS/GPS大失准角空中对准的误差模型。将基于极大似然估计的自适应估计器与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法相结合,修改自适应滤波算法中自适应参数的表达式。提出将自适应UKF算法用于非线性误差模型的空中对准方案中。仿真表明,自适应UKF算法能够克服噪声统计模型不准确对滤波结果的影响,失准角估计的精度好于UKF算法的精度。     

沥青搅拌设备振动筛防堵模型与试验研究

沥青混合料搅拌设备振动筛的筛分效率决定了混合料生产级配的稳定性,堵筛会使筛分效率发生变化。为了研究堵筛问题,通过对振动筛的结构、工作机理和运动特性分析,建立了振动筛的运动学模型,确定了振动参数与偏心块质量、振动筛质量、当量转动半径等参数之间关系;通过对堵筛条件下颗粒的运动特性和动力学分析,分别建立了刚性筛网和弹性筛网的力学模型,分析了振动筛的动力学参数、材料的物理特性、筛孔尺寸和筛网刚度等参数对堵筛的影响。实验结果表明,对5 mm×5 mm的刚性筛网方孔筛,在常规设计的振动筛频率16 Hz和振幅5 mm下堵筛率较大(大于10%),堵筛颗粒的逃逸能力较低。因此,当筛孔尺寸小于6mm时,需要提高振动强度改善堵筛率;为了避免提高振动参数增加技术难度或影响设备结构强度,采用刚度小的弹性筛网是最佳解决方案。     

10kV变电所电气设备的选择与校验

10kV变电所作为司空见惯的输电线路终端,承担着,受电、变压、分配的任务,是生产和生活供电系统的枢纽,其所用电气设备的正确选择是供配电系统安全、可靠运行的基本保证。本文针对10kV变电所的设计问题,介绍了10kV变电所电气设备的选择方法,而且与实际工程经验先后结合,同实际数据进行分析,从而证明了本文方法的可行性和实用性。     

浅谈会计职业道德

我国的会计道德建设正处于初级阶段，会计人员的道德意识正处于放纵阶段，即人们关心的是眼前的利益，把自己的利益放在首位，因此会计职业道德的现状及其所面临的困境，不仅影响了会计工作的质量和水平，也严重影响了会计在社会发展中的积极作用。我们必须从企业制度和内部控制，法规等多方面加强会计人员的会计职业道德建设，尽快使会计人员职业道德问题走出尴尬的境地。     

建筑工程施工中材料管理分析

材料在建筑工程成本中占有很大的比重,如何加强与搞好材料管理工作,提高企业的经济效益,是企业管理中的一项重要任务。必须建立一套完整的材料采购制度与完善材料的质量保证体系,使得材料的采购、加工、运输、储备、供应、回收和处理得到有效的控制、监督和考核,从而更好地确保工程质量目标的实现,降低工程的造价。     

油漆的配色理论

颜色是光在人们视觉的反应,不同的色彩给人不同的感受。在油漆行业调色师是非常重要的,不同颜色的油漆由不同颜色的颜料组成,通过制漆工艺可以制备各种颜色的油漆,不同颜色的油漆装饰生活环境,让世界丰富多彩。