融合运动状态信息的高速相关滤波跟踪算法

为解决相关滤波(Discriminative Correlation Filter,DCF)算法在快速运动、遮挡、尺度变化等复杂情景下的跟踪失败问题,提出一种融合运动状态信息的高速相关滤波目标跟踪算法.在传统DCF算法基础上做出以下改进:(1)在跟踪框架中融入卡尔曼(Kalman)滤波器,利用目标运动状态信息对预测运动轨迹进行修正,以解决目标复杂运动时易跟丢问题,提高跟踪精度;(2)训练一个独立的尺度相关滤波器进行目标尺度预测,并利用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)进行特征降维处理,提高跟踪速度;(3)提出一种高置信度更新策略判断是否对位置滤波器进行模板更新,以及是否采用Kalman滤波器预测位置作为目标位置.最后在OTB-100数据集上进行算法测试,提出算法平均精度与成功率分别达到74.8%与69.8%,平均帧率为84.37帧/s.相较其他几种主流算法,本文算法有效提高跟踪性能,并保证了跟踪速度,满足实时性要求,在遮挡、背景模糊、运动模糊等复杂情况下能够保持良好的跟踪效果.     

基于CC1100无线传输的人流量统计系统设计

为实时监测和控制某公共场所内的人流量, 设计并研发了基于CC1100无线传输模块的人流量统计系统。数据传输部分采用CC1100无线传输模块与微控制系统相结合的采集方式, 实现了基于自动查询地址式通讯协议的无线通信。经过测试, 下位机的实时数据能无线传输到上位机以实现远程监控每个采集点的人流量的功能, 具有布线简单、 操作方便、 性价比高和功耗低等优点。     

经济负荷分配问题的闭环文化粒子群算法

结合文化算法的双层进化结构和粒子群算法的局部搜索性能,提出了求解经济负荷分配问题的闭环文化粒子群算法。算法设置了上层的信念空间和下层的群体空间,并利用同步传输方式通过接受操作和影响操作来完成两层空间的交互;各群体空间采用反馈控制的原理对粒子的演化速度进行控制以保持群体的多样性。通过对文献中的3机组6母线和IEEE30BUS经济负荷分配问题的仿真结果表明,闭环文化粒子群算法有更好的收敛性能和更快的收敛速度。     

基于制造清单的企业计划模型

提出了以产品制造过程信息的集成模型,即"制造清单(BOMII)",来替代传统物料清单(BOM)在企业计划体系的核心枢纽作用.制造清单模型的构成包括三大清单(物料清单,作业清单和资源清单)和两大关系矩阵(作业资源矩阵和作业领料矩阵),集成描述了产品制造过程的全部信息,成为企业计划体系中的基础性文件.基于所提出的制造清单模型,建立了作业能力不足和可得资源有限的双重约束情况下的企业资源计划模型,对企业四个层次的计划体系(主生产计划、物料需求计划、能力需求计划和资源需求计划)均给出了相应的算法描述.最后介绍了某耐火材料厂应用该模型的案例分析,表明该模型可很好的应用于企业实践.     

基于改进卷积神经网络的平面地图道路模糊推理分割方法

由于平面地图呈现方式单一且有限,为提升其多样性需准确分割平面地图中的道路区域。提出一种基于改进CNN(convolutional neural network)平面地图道路和模糊推理分割的方法。选取两个道路信息丰富的数据库,实验选取百度地图(Baidu)数据库和高德地图(Amap)数据库,标记得到含标签信息的像素训练集;用Sigmoid分割目标函数代替复杂的Softmax函数分别训练得到Baidu-CNN模型和Amap-CNN模型;对得到的像素点概率进行非线性映射,构建模糊推理系统;将非线性映射后均匀分布的像素点概率输入模糊推理系统,判断像素点属于道路区域的概率,得到道路分割结果。结果表明:所提算法得到的平面地图道路分割模型较传统算法分割效果更好;准确率可以达到94.49%;单张平面地图的道路分割速度可达到5 s。     

Photo-Fenton高级氧化技术处理土霉素废水的研究

以内蒙某土霉素制药厂的二级出水为研究对象(CODcr约为400mg/L),采用UV254/Fenton高级氧化技术对其进行深度处理.研究了光强、pH值、H2O2的投加量以及H2O2与Fe2+的摩尔比值对CODcr去除率的影响.结果表明:处理土霉素废水的最佳条件是光强为850μw/cm2,废水初始pH为3,H2O2与Fe2+的摩尔比值为1∶1,H2O2的投加量为400mg/L,反应时间为60min,此时CODcr为113.6mg/L,去除率为71.6%.     

高职院校高等数学的教学改革

分析了高职院校高等数学教育的现状及高职院校高等数学教育的重要性和任务,结合高职教育培养高等技术应用型专门人才的目标,提出了转变和优化传统的教育方法和教育理念,充分调动学生学习高等数学的积极性,淡化抽象数学概念和定理的证明,注重运用能力的培养,改进高职院校高等数学考试模式,重视学生数学素养的培育等高职院校高等数学教学改革措施.这些措施改进和优化了高职院校的高等数学教学,提高了学生的学习积极性.     

干法纺丝的实验教学装置

由于工业干法纺丝设备费用高、占地空间大,几乎没有几所高校能够为在校的高分子及其相关专业本科学生提供相应的干法纺丝的实践机会。黑龙江大学化学化工与材料学院实验室利用工业用干法纺丝设备,依据干法纺丝的实验原理组建了一套微型干法纺丝装置。该装置不仅能满足大多数高分子及其相关专业对干法纺丝实验的需求,还能拓展学生的专业实验技能。     

变电站地基强夯处理施工技术

在变电站的施工工作中,由于我国的地形复杂或者土质的多样化,导致工程建设需要对天然的地基进行处理满足建筑工程的需要。在现在的施工工程中i地基处理所花费的成本在工程建设总成本中占有相当大的比重。地基的质量决定着变电站的稳定和牢固,地基出现问题,所花费的维修代价相当大。越来越多的施工人员注重建设地基的方法,文章主要结合变电站的地基建设,介绍强夯处理的施工技术。概述其加固原理与作业流程,并对该技术实际案例进行分析研究。     

基于变分原理的无缝道岔的温度附加力的计算

无缝道岔受力的特点在于基本轨承受附加温度力的作用,道岔区内钢轨受力和位移状况也比较复杂。文章基于变分原理的有限单元法建立了无缝道岔温度力和位移的计算模型,并根据形成矩阵的"对号入座"法则建立模型求解的非线性方程组,进而利用编程实现计算机运算,并以38号无缝道岔为例,进行温度力与位移的计算和分析。