3R平面开链机械手灵活度分析

根据Grashof定理和连杆机构特征图划分,在3R平面开链机械手上引入虚拟杆,利用机构分析方法探讨了3R平面开链机械手特征图各区域上的灵活度,分析了机械手在不同工作空间区域上的奇异位置,并通过HD921-3型挖掘机进行实例分析.结果表明:根据3R平面开链机械手的杆件尺度关系,可以将机械手工作空间划分为6个子域;根据杆长关系,可以将各子域归纳为Grashof部分、变点部分和非Grashof部分;3R平面开链机械手的机构构型和特征图及其奇异位置取决于杆长条件,与装配顺序无关;分析机械手时,可利用特征图来分析灵活度,并在此基础上进行机械手运动规划.特征图分析方法适用于包含3R平面开链结构单元的机器设计.     

简论来华留学教育60年发展的历史经验

从来华留学教育的规模变化、价值取向、留学政策、发展动力、管理模式和产业化模式等方面,对来华留学教育60年的发展经验做了多元化的思考与总结,并据此对来华留学教育的发展趋势做了合理的展望.     

人组氨酰-tRNA合成酶基因的克隆与表达

用RT-PCR方法从人胎盘总RNA中获得编码人组氨酰-tRNA合成酶(Jo-1)基因的全序列,选用IMPACT-CN系统中的pTYB11,构建克隆与表达载体,转化大肠杆菌ER2566.经筛选与鉴定,得到3个阳性重组子,对其进行诱导表达获得Jo-1融合蛋白,western-blotting检验结果显示,该融合蛋白具有Jo-1免疫原性和免疫特异性.     

新型材料在牙轮钻头轴承中的应用

在分析钻头轴承系统工件条件的基础上,提出了钻头轴承材料应其备的基本性能。通过对国产新型耐磨材料的物理机械性能的分析,模拟钻井工况的材料磨损对比试验的研究,以及与新材料相适应的轴承结构的设计分析,本文得出：与现有金属轴承相比,各种超硬材料的轴承均能更好地适应钻头的工况,其中尤以人造聚晶金刚石耐磨型最好,结构合理、加工性好,能充分发挥新材料性能优势的材料复合型轴承将会成为未来钻头轴承的最佳竞争者。     

酒泉市林业科技成果转化现状及对策分析

“十三五”以来，酒泉市林业科技发展迅速，较好地提升了林业整体经济发展水平，但与国家和其他地区相比，仍存在林业科技创新水平不能完全满足高质量发展的需求、科技人才队伍力量与生态建设及产业发展不匹配、林业科技总体投入不足、林农科技素质有待提高等问题。本研究通过总结近年来酒泉市林果科技成果研发、转化、应用的现状，深入分析了制约林业科技成果转化的具体原因，并有针对性地提出以建立林业科技成果转化综合联动体系为前提，以加强林业科技人才队伍建设、建立多元化的经费保障机制为基础，以创新林业科技管理、强化示范推广为手段的对策建议，以期提高科技成果转化率和科技贡献率，为酒泉市林业生态增量、林果产业增效、农民增收以及实现现代化林业建设提供有力的科技支撑。     

农林复合经营工程领域研究热点与前沿分析

【目的】农林复合经营是解决当前资源枯竭、用地矛盾等问题的可持续土地管理模式,在我国继续推行农林复合经营有着重要的意义。分析该领域的研究热点,有助于明确研究现状,找准自身定位和方向,进而提高研究水平。【方法】基于Web of Science 数据库检索平台,应用CiteSpace科学引文分析方法和中国工程院ISS系统对检索到的全球农林复合经营领域研究文献进行全面梳理,并对该领域所涉及的主要研究技术、研究热点等进行分析。【结果】农林复合经营研究的热度随地区的经济水平提高而增加;全球研究主要热词为系统、经营管理、多样性保护和林分生长;农林复合经营的研究前沿为培育研究、多样性研究、空间分布研究、能量流动研究和生物多样性保护等方面。【结论】我国农林复合经营的研究应增进广泛的国际合作,促进全球化的宏观研究;运用低成本、低破坏手段获取高精度林分结构参数,全面理解植物之间的作用机制和化感等互作效应将是未来研究的挑战和机遇;农林复合系统在中国有着广阔的发展前景,必将为缓解全球气候变化做出应有的贡献。     

基于遗传算法KMV模型的公司债券违约风险度量研究

基于遗传算法对KMV模型进行了修正,并运用修正的KMV模型对样本债券在2017—2018期间的违约风险进行度量。结果表明:基于遗传算法改进的KMV模型在预测公司债券违约风险方面有着不错的表现,拟合正确率远高于改进前的原模型;并且公司债券所属行业的不同会影响模型违约点的选择,从而影响KMV模型度量违约风险的效果。     

榆阳草业 借势腾飞

正今年的国务院机构改革方案提出,组建国家林业和草原局,这项改革,旨在加大生态系统保护力度,统筹森林、草原、湿地监督管理,加快建立以国家公园为主体的自然保护地体系,保障国家生态安全。著名生态经济学家和农业问题专家石山曾说,"林草可以兴邦"。"不要看不起林草业,我国一定要实现林草兴邦。这是一个新的发展战略,不仅要把山林、草原建成一片绿色世界,同时要建成强大的现代畜牧业基地和木本粮棉油基地。"     

多电极血液流速仪励磁系统优化研究

为了实现对人体血液流量测量及流速分布的监测,基于多电极电磁测量设计了血液流速仪,通过测量皮肤表面的感应电动势,实现对动、静脉血液流速的测量。首先,模仿人体肢体结构,包括皮肤、脂肪、骨骼、肌肉、动脉和静脉的尺寸和相对位置,建立COMSOL仿真模型。然后,以赫姆霍兹线圈、C型铁芯线圈为基础,仿真研究了多种励磁结构和励磁方式在肢体测量截面处激励的电磁感应强度分布,提出了励磁线圈的优化设计方案,最后,对不同结构、不同激励方式的励磁系统进行了优化对比。结果表明,两对正交布置并且采用同向激励电流的赫姆霍兹线圈磁场呈中心对称,磁场强度和均匀性均优于其他励磁系统,能够有效增强感应电动势数值,更适用于非轴对称流的多电极电磁测量。研究结果验证了励磁系统优化方案的可行性,以及其均匀性对于提高速度重构精度的积极作用。     

高镁低钙样品中钙镁的直接配位滴定研究

本文研究了以酒石酸盐－三乙醇胺－乙酰丙酮为联合掩蔽剂,用偶氮氯膦Ⅲ为指示剂,