太空机械臂振动形态三维重构算法及可视化分析

以太空柔性伸展机械臂为仿真模型,利用光纤光栅材料的空分复用和波分复用技术,通过精确检测结构正交多点的曲率信息,实现空间结构振动形态实时感知的仿真分析;通过将运动坐标系和曲率矢量、密切平面结合,分析曲率信息插值方法、空间曲线三维拟合方法及其重构算法;结合计算机图形处理技术开发仿真试验环境,实现多关节空间曲杆柔性仿真结构振动形态的三维拟合和可视化显示.仿真结果表明,所采取的曲率检测方法及其振动形态三维拟合重构算法,比较精确反映了细长伸展结构的低模态振动形态,为进一步工程实现提供了较好的方法分析和实现思路基础.     

接地电阻对放电击中点影响的试验研究

采用对比性试验，研究了接地电阻对火花放电击中点的影响．试验结果和观测均表明，接地电阻能抑制从接地端产生的迎面放电的发展速度和通道强度，从而使其被击中概率下降，负极性比正极性下接地电阻对火花放电击中点的影响要显著得多．     

当前高校学生党员教育管理模式问题刍议

分析了高校党员传统教育管理模式的优点,同时也指出了传统高校党员教育管理模式在当前新形式下存在的问题。     

心理干预对ICU护士心理状态的影响

目的探讨心理干预在减轻ICU护士心理状态中的作用。方法随机抽取广东省盐步医院及江西省九江学院附属医院东院ICU及普通内科护士各20名护士，前者为干预组，后者为对照组。对照组采用常规护理管理模式，干预组加用认知、情绪、行为的心理干预。然后检测两组的心理状态。结果ICU护士的SAS和SDS评分均高于普通内科护士。经干预后，两组失眠发生率以及与失眠相关的心理和生理反应相比较有显著性差异（P〈0．01），前者明显优于后者，说明心理干预可明显改善ICU护士睡眠状况以及心理状况。结论心理干预作用显著，可改善ICU护士心理状态。     

浅析高校学生干部能力的培养

高校学生干部是高校学生管理工作和思想政治工作的一支重要队伍,是学生中的领头军,是老师的好助手.在新时期高校学生干部能力的高低将对学校学风建设、学生各项工作的开展产生极大影响.因此,在对学生干部的培养方面应有新的见解,以求提高学生的整体素质.     

对长坡矿坑口运输及开采方法的改进

一个探采结合的小矿山,需要进行技术改造,扩大再生产。但是在坑口运输及开采方法方面,遇到了技术上的困难。在少花钱、少添设备、保证安全、多产矿石的条件下,选择一个合理的技术改造方案。本文正是这一方案的选择与论证。     

Ellingham图及其在金属制取中的应用

说明了金属氧化物热力学稳定性与其生成反应的标准自由能变化之间的关系，分析了Ｅｌｌｉｎｇｈａｍ图的热力学意义，讨论了金属还原反应的自发性，说明了选择不同金属氧化物的还原剂的热力学依据。     

碱土(Ⅱ)-稀土(Ⅲ)-茜紫-TPC共显色体系

本文研究了“碱土(Ⅱ)-稀土(Ⅲ)-茜紫-氯化+四烷基吡啶”共显色体系,确定了最佳显色条件。此共显色是形成杂多核配合物所引起。实验结果得出:参与共显色的金属离子半径比在此共显色效应中起着重要作用,其大小在一定范围内时,共显色强度基本相同,否则共显色强度就会减弱,甚至不发生;在固定显色剂的情况下,根据半径与半径比相近寻找新的共显色体系是有一定可能的,但不同的体系有不同的最佳半径比范围;金属离子水解能力的差别对此共显色体系影响不大。     

论职务犯罪侦查权监督制约机制之完善

权力的有效监督乃是控制其合法运行的重要保障,通过探析职务犯罪侦查权监督制约的必要性,评析现行职务犯罪侦查权的监督制约机制,提出了完善职务犯罪侦查权监督制约机制之构想,以利于打击职务犯罪、保障人权,促进司法公正.     

低合金钢中合金元素对基体的作用及性能影响

选取低合金钢12Cr1MoV作为研究材料,通过分析表明,12Cr1MoV钢中存在2种主要结构模型:不含C单元-αFe和含C单元-αFe-C。在此基础上,建立相应模型,利用MaterialsStudio软件的CASTEP模块对模型进行计算,计算出基体的结合能、费米能级,从而分析出不同合金元素对基体的腐蚀性及对稳定性的影响。研究表明,对于含C基体和不含C基体有以下共同结论:1)对于提高基体的稳定性,Mo元素的作用要强于Gr元素与V元素;2)对于提高基体的抗氧化性,Cr元素的作用要强于Mo与V元素。