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71.
惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
当海况变化较大时,惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大.为了减小系统误差的振荡幅度,提出了一种新的设计思想,采用自适应控制方法,根据实际的海况变化情况,实时校正阻尼参数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.结果表明,与传统方法相比,水平误差角振荡幅度减小了约50%,速度误差振荡幅度减小了约30%.经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善;水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能. 相似文献
72.
据全国饮用水源调查,我国目前24%的人口饮用水质不良的水,约有70%的人在饮用受二次污染的水。其中约7亿人在饮用大肠杆菌超标水,约1.7亿人饮用被各种有害化学物质严重污染的水,3500万人在饮用硝酸盐超标水。所以,水的净化问题也就被越来越多的普通百姓重视起来,而“喝什么水?”这个问题也逐渐被越来越多的人挂在了嘴边。水家电之所以兴起与这种环境背景是密不可分的。 相似文献
73.
本文针对炉体温度对象建模较难,常规算法难以发挥良好的作用,阐述了将模糊控制与变结构控制结合控制的原理及方法,并成功的将该设计方法应用于成都砂轮厂树脂硬化炉的温度控制中,取得良好效果。 相似文献
74.
介绍了计算机控制动态气体校准仪的工作原理及实现过程,采用V/F板作为计算机和气体供给系统的接口,并通过C语言编程,较为友好的界面,实现了高精度浓度各种校准气体的产生。 相似文献
75.
76.
77.
就工业企业施工平面控制网的设计、外业观测和数据处理等各主要环节进行较细致的分析、总结和研究,综合阐述各环节应遵循的基本原则和工作重点,强调在设计与实际工作中应注意的主要问题及采取的主要措施,指出测量成果中应重点关注的几项主要技术指标,对于工程施工布网和建网具有一定的指导意义。 相似文献
78.
On the basis of software testing tools we developed for progrmnming languages, we firstly present a new control flowgraph model based on block. In view of the notion of block, we extend the traditional program-based software test data adequacy measurement criteria, and empirically analyze the subsume relation between these measurement criteria. Then, we define four test complexity metrics based on block. They are J-complexity 0; J-complexity 1 ; J-complexity 1 ; J-complexity 2. Finally, we show the Kiviat diagram that makes software quality visible. 相似文献
79.
This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier. 相似文献
80.
邹继京 《中国人民公安大学学报(自然科学版)》2002,(2):13-15
在PPC比赛场上技术实力不相上下的选手,比赛时的成绩会出现明显的悬殊,其主要原因在于他们心理素质上的差异,这是由射击项目特点决定的。由于心理因素与射击技术紧密渗透,并制约射击比赛中的技术发挥,所以,必须分析比赛中心理紧张的原因和克服紧张的方法。 相似文献