项目经理服务型领导行为对项目绩效的影响

构建以项目经理服务型领导行为为自变量、项目绩效为因变量、团队情感承诺为中介变量和领导团队代表性为调节变量的一个被调节的中介模型,探讨项目经理服务型领导行为对项目绩效的作用机理.通过对64个工程项目团队的316份有效调查样本进行研究,发现项目经理服务型领导行为对团队情感承诺和项目绩效都具有正向的影响;团队情感承诺在项目经理服务型领导行为与项目绩效的关系中发挥完全中介效应;领导团队代表性调节了团队情感承诺在项目经理服务型领导行为和项目绩效关系中的中介作用.     

潜孔钻机回转液压系统键合图模型的仿真研究

考虑到液压系统建模的特点,选择了利用功率键合图法建立潜孔钻机回转液压系统的键合图模型,根据键合图变量间的逻辑关系,得到了系统的数学模型.在此基础上,利用MATLAB提供的Simulink软件包对数学模型进行了动态仿真,得到了泵的流量阶跃响应曲线和不同负载作用下马达进口压力曲线,仿真结果分析表明所建立模型的正确性,这为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径.     

动臂变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性

为研究和提高旋挖钻机工作装置的力学性能,对动臂变幅工况下工作装置的动力学特性进行分析。基于动静法建立动力学模型,在Simulink仿真平台上构建基于MATLAB函数的仿真模型并进行仿真分析。研究结果表明:动臂变幅时,无论动力头和钻杆处于钻桅的什么位置,对动臂变幅液压缸提供的主动力都没有影响;当钻桅倾角为0°时,动臂变幅液压缸提供的主动力的变化最小,当钻桅倾角为95°时,动臂变幅液压缸提供的主动力的变化最大。     

三角钻臂的运动控制研究

建立了三角臂的杆件坐标系，利用多关节闭链的约束条件建立了运动学方程，得到了由给定钻臂位置计算油缸长度的精确算式．增加油缸俯仰角的测量点后，得到缸长的简化算式，减小了油缸长度的在线计算量，应用该式可提高三角钻臂轨迹控制的精确度。     

上海2010年世博会信息化集成与管理系统研究

从世博会六大类人群的现实需求出发,提出了2010年上海世博会信息化集成与管理系统的功能框架.研究了实现该框架的关键技术,包括数据集成技术、网络安全监控技术、CBR（基于案例的推理）应急预案以及门户技术等.     

大型水轮机叶形现场检测机械臂运动学分析

针对混流式水轮机叶片复杂的空间型面及叶片间的狭窄间距,设计了结构新颖的5个自由度水轮机叶形现场检测机械臂,并介绍了其主要结构特点及工作原理;采用Denavit Hartenberg法建立了该多关节机械臂完整的运动学模型,并给出了在2种实际工作状态即θ=-θ3和θ2≠-θ3时的运动学逆问题解.研究结果表明:此新型结构能够满足水轮机叶片现场检测的特殊要求,并使得控制简单、操作方便.该运动学模型的逆解完备,利于动力学及相关控制的进一步研究.     

基于 Internet的大型工程项目信息系统

提出了基于Internet的项目信息系统（PIS），其实质是利用Internet技术为项目参与各方营造一个信息沟通与协调合作的共享环境。在对大型工程建设传统信息沟通方式存在弊端进行深入分析的基础上，系统阐述了PIS的概念、技术框架、数据安全管理及在国内应用需注意的几个核心问题。     

分层土中静压桩单桩承载力的理论计算

根据桩土共同作用的原则及荷载传递的规律,推导出分层土中静压桩单桩承载力的计算公式,并根据广东地区的静压桩试桩资料,对公式进行了修正．利用此公式,只需知道土的干容重γ、内聚力Ｃｐ、摩擦角Ψ、压缩模量Ｅｓ及土的轴向变形系数Ｋｖ,即可求得桩的承载力和荷载－沉降曲线．与实测荷载－沉降曲线对比,该公式具有良好的适应性     

大型工程项目集成化项目控制信息系统的研究

作为大型工程项目组织结构最上层的业主,在整个项目实施过程中需要进行大量的决策．传统的项目管理软件只能实现项目管理基本功能及有限的分析和预测功能,导致供业主决策的信息的准确性、及时性、完整性及浓缩性都受到了极大的挑战,造成建筑业内“信息孤岛”现象．自80年代以来,随着计算机信息技术及通讯技术的发展,越来越多的研究机构及咨询单位对大型工程项目集成化项目控制信息系统(PCIS)进行了开创性的理论研究及实践探索．通过对信息技术在大型工程项目控制中的地位和业主面临的挑战以及传统项目管理软件功能的综合分析,提出建立PCIS的必要性及可能性;然后从分析应用于企业的控制论概念入手,提出工程项目控制的概念,并重点对PCIS的目标分解系统、模型设计及功能实现进行了分析．     

挖掘机器人动力学参数辨识研究

为了使挖掘机在作业速度和挖掘力上适应负载的特性,需要对挖掘机工作装置进行动力学分析.在采用拉格朗日方法确定了挖掘机器人工作装置动力学模型的情况下,动力学参数的精确辨识对实现实时控制显得尤为重要.利用遗传算法对参数辨识问题进行了探讨,给出了利用遗传算法对整个问题的求解设计思路,引入格雷码混合编码、可变精度的交叉和混合变异等思想,形成了改进的遗传算法.该算法收敛速度快,鲁棒性强,通过仿真和现场实验,验证了所提出的算法的有效性.