从模拟到实战——知识产权专业事务所式实践教学法研究

传统实践教学方法由于过于简单化、形式化而无法满足知识产权本科教育的需求,知识产权专业事务所教学法仿效专利商标事务所的模式建立实践教学事务所,学生以主体身份参与其中,通过熟悉、模拟、实战三个步骤的训练获得从业技能。该教学法使实践教学模式完成了由“主听”、“被动”、“模拟”、“班级教学”的传统模式到“主讲”、“主动”、“实战”、“个别教学”新型教学模式的转变,革除了传统实践教学与实际需要脱节的弊病。     

生命意识教育:高校思想政治教育的重大课题

近年来,大学生自杀、杀人、伤人事件频发,大学生的生命意识引起社会的高度关注。通过再现当今大学生的生命意识的现状,分析当代大学生出现这些状况的原因,从高校思想政治教育的角度提出解决这一问题的一些合理化的建议。     

地方本科院校“三段式”产学合作人才培养模式创新与实践

产学合作教育是地方本科院校培养高素质应用型人才的有效途径。目前,地方本科院校还缺乏符合应用型本科人才培养要求的产学合作教育模式和机制。针对该问题,分析应用型本科人才培养对产学合作教育模式的要求;构建符合校、企两方实际的"三段式"产学合作人才培养模式,并建立相应的实施机制;介绍重庆理工大学"三段式"产学合作人才培养模式的实践。     

基于结构方程模型的酒店员工工作满意度研究

对江苏四家酒店的员工进行问卷调查,运用因子分析方法对影响酒店员工工作满意度的相关因素进行分析,并基于结构方程模型探讨酒店工作相关因素对于员工工作满意度的影响。研究结果表明,工作薪酬与组织结构、酒店经营、人际关系三个因素对酒店员工工作满意度有显著的影响。     

再制造回收物流设施选址模型与应用

汽车产业的快速发展,在推动经济快速发展的同时,也带了资源与环境方面的负面影响。为了提高报废汽车的回收率和材料再利用率,针对再制造逆向物流网络的特点,以物流成本最小为唯一目标,考虑了固定设施设备的折旧,以及逆向物流与正向物流设施的整合,运用混合整数线性规划方法建立了包含废旧汽车回收、拆卸、再制造过程的回收物流设施选址模型,并通过算例验证了模型的有效性。     

大学班级凝聚力问卷编制

通过分析已有文献,从组织认同、管理支持、人际和谐、集体参与、团队业绩5个维度探讨大学班级凝聚力。以454名在校大学生为被试,编制了大学班级凝聚力问卷。通过对问卷内部一致性信度、结构效度的检验,表明该问卷具有较好的理论构想、良好的信效度指标,是研究大学班级凝聚力的一个有效工具。     

城市商业银行跨区域经营问题研究——以汉口银行重庆分行为例

面对国内外激烈的竞争,城市商业银行跨区域经营应采用什么样的发展战略呢?选择什么样的发展路径呢?就此,运用SWOT分析方法,以汉口银行重庆分行为例,对城市商业银行的自身优势和缺陷、面临的外部机遇和挑战进行分析,探讨城市商业银行跨区域经营的发展战略和策略选择。     

航空发动机叶片铣削工艺调整方法研究

为提高航空发动机叶片精密铣削加工的型面质量,提出了一种基于材料去除量的铣削加工工艺参数调整方法;首先,进行叶片铣削工艺参数调整总体方案设计,制定了叶片的铣削加工总体方案以及工艺参数调整方案;其次,基于神经网络算法建立了叶片铣削材料去除量预估模型,用于评价在不同工艺参数组合实验的铣削稳定性;然后,基于材料去除量对工艺参数进行调整来提高铣削过程的稳定性,并选取最优工艺参数组合进行叶片铣削实验;最后,运用三坐标测量机对铣削后的叶片型面进行检测,实验结果表明:铣削后的叶片叶盆、叶背加工余量分布在±0.05 mm,满足工艺要求,验证了材料去除量模型的稳定性以及所提出的工艺参数调整方法的正确性。     

无人驾驶拖拉机实时避障路径规划算法

为了实现无人驾驶拖拉机在直线作业时的实时避障路径规划功能,提出一种在改进最短切线法的基础上用五次多项式函数规划路径的避障路径规划算法。针对最短切线法规划的路径曲率不连续、难跟踪控制的问题,首先采用改进最短切线法求相关坐标点,然后基于求得的坐标点用五次多项式函数求解路径,最后得到由两段五次多项式函数曲线和直线组成的曲率连续的避障路径。对避障路径规划算法进行仿真,结果表明,该算法生成路径长度短、实时性好、安全性高。基于常州东风无人驾驶拖拉机的运动学模型设计一种模型预测控制器,在Simulink与CarSim联合仿真平台上对无人驾驶拖拉机的避障路径规划及跟踪控制进行联合仿真,结果表明：与改进最短切线法相比,基于五次多项式函数的路径规划算法规划的路径跟踪控制精度更高,更易于跟踪控制。     

考虑网络诱导时延的电动汽车主动安全控制策略

为了解决汽车CAN网络的消息处理、数据丢包等行为会引起汽车控制系统的时间迟滞效应,从而影响整车动力学控制的准确性的问题,提出了基于鲁棒模型预测控制的汽车横摆稳定性控制策略. 首先分析了CAN网络的消息时延特点,以此为基础构建多胞时滞动力学模型描述汽车网络的参数不确定性. 进一步设计了包含不确定参数的鲁棒模型预测控制器,提高了汽车主动安全控制器的抗干扰能力. 此外,横摆稳定控制策略还使用基于渐进稳定不变椭圆集的变时域最优控制律提高了鲁棒控制算法的在线求解效率,平衡了系统控制鲁棒性和最优性的矛盾. 结果表明,提出的控制策略能够抵抗CAN网络时延诱导的参数不确定性,缓解鲁棒控制算法的保守性,提高汽车转向时的主动安全性能.