惯性导航的智能控制算法

智能控制之用于过程控制已见诸国内外文献,其用于飞行器也有少量报道。本文专题讨论智能控制用于惯性导航时的控制算法。 惯导是一种很复杂的系统,回路很多,其中一些回路还随惯导类型的不同而有所差异。为了突出智能控制在惯导中的应用,作者以典型的惯性稳定平台为例进行了阐述。     

线性规划问题非有效约束条件性质研究

鉴于在求解线性规划问题时经常遇到一些约束条件(非有效约束条件),它不仅影响求解的效率,而且占用了大量的计算机存储空间。为此对非有效约束条件和有效约束条件的特性进行了理论分析,获得了一些识别非有效约束条件的判定定理,为进一步研究删除非有效约束条件的方法奠定了理论基础。     

内扩散控制下异丁烯齐聚反应宏观动力学研究

利用工业硅铝小球固体酸催化剂，排除了外扩散的影响后，在高压微反实验装置上进行了异丁烯齐聚反应的宏观动力学研究。结果表明，在相同的实验条件下，反应的宏观动力学行为与本征动力学行为有较大的不同，异丁烯的反应级数受内扩散影响由2级变为1．5级，异辛烯的反应级数则为0级。在本征动力学方程的基础上，利用集总的方法建立了内扩散控制下的异丁烯齐聚复杂反应动力学模型，并采用数值计算方法对该模型进行了求解，获得了异丁烯齐聚的集总宏观动力学方程。模拟结果与实验结果吻合良好。     

多组分电解质溶液热力学 Ⅳ.5-45℃ HCl CoCl_2 H_2O体系中HCl的活度系数

本文测量了电池Pt,H_2(g,latm)|HCl(m_A),CoCl_2(m_B)|AgCl-Ag的电动势。实验结果表明,在恒定总离子强度I=0.5,1.0,2.0,3.0,4.0和5.0mol·kg~(-1)的HCl-CoCl_2-H_2O体系中,在温度5,15,25,35和45℃时,HCl的活度系数γ_A都能较好地服从Harned规则: logγ_A=logγ_A~°-α_AI_B 同时也发现,在混合物组成不变的情况下,该混合物中HCl活度系数的对数logγ_A是温度的线性函数logγ_A=a bt,其中常数a和b都与混合物的组成和总离子强度I有关系。     

多组分电解质溶液热力学 Ⅰ.HCl NiCl_2 H_2O体系的活度系数,298.15K

本文用EMF法测定了25.00±0.02℃、恒定总离子强度下HCl NiCl_2 H_2O体系中HCl活度系数。用Harned和Pitzer方程式处理实验数据,结果表明,一直到总离子强度I=5.0mole·kg~(-1)时,HCl的活度系数仍遵守Harned规则。用三种不同方法求得Pitzer方程式中的混合参数θ和ψ,推算NiCl_2活度系数。计算结果和实验数据在误差范围内吻合得很好。     

智能控制的一种基础算法

智能控制是当前自动控制领域中的前沿课题,其最大优点是:在难于、乃至不可能建立被控制对象精确数学模型的情况下,我们根据对它的粗略了解(例如,根据对象惯性的类型、被控参数的变化范围等),也能利用智能控制的方法直接实现最佳控制。 常规的控制器C是一个动力学系统,并可表示成下面的五元集:     

多分辨正交多小波网络的结构与算法研究

小波网络是函数逼近的有力工具。利用多小波函数和多尺度函数的互补性,构造了一种具有分层、多分辨和局部学习特点的正交多小波神经网络。分析了该网络用于函数逼近时的性质,讨论了其结构并在此基础上给出了调整网络权系数的算法。理论分析和GHM多小波网络及db2单小波网络对几种非线性函数的仿真结果都表明,当函数具有一定的光滑性时,正交多小波神经网络的逼近性能优于正交单小波神经网络。     

集合搜索的一些命题

当前,人工智能科学和工程中的各种搜索技术都是逐点搜索式,从起始结点(起始状态)到目标结点(目标状态)的搜索路线形成为状态空间的一棵搜索树,其上挂满了大量的中间结点(中间状态)。     

细分算法,可细分方程与二尺度方程

讨论了细分算法，可细分方程与二尺度方程的性质，以及它们之间的关系，并将细胞应用于小波函数值的计算。     

多组分电解质溶液热力学 Ⅱ.HCl+CoCl_2+H_2O体系,298.15K

本文用emf法测定HCl+CoCl_2+H_2O体系在298.15K和总离子强度为0.1,0.5,1.0,2.0,3.0,4.0和5.0molekg~(-1)时的HCl活度系数。用Harned方程和Pitzer方程处理了这些实验数据,其结果表明,一直到总离子强度I=5.0molekg~(-1)时,HCl的活度系数仍遵守Harned方程。用三种不同方法求得Pitzer方程中的混合参数θ和ψ。由这些参数求算了CoCl_2的活度系数,三种方法得到的结果在实验误差范围内吻合得很好。