渐开线齿形活齿传动设计的解析法

对渐开线齿形活齿传动的设计问题,提出中心轮可直接选用正移距修正内齿轮,激波凸轮或双相凸轮的齿形廓线可采用多项式—变形渐开线—圆弧构成的复合曲线。采用解析法包括相似变换法推导出了与内齿轮相应的激波凸轮或双相凸轮的理论廓线及实际廓线方程。     

飞行模拟转台伺服系统模糊滑模控制器设计

本文针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊滑模变结构控制器。在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,采用模糊推理来调节切换控制的幅度,实现了高精度的位置跟踪,提高了控制系统的鲁棒性。通过MATLAB仿真,结果表明该控制器有效地抑制了摩擦力矩的影响,使控制性能得到了极大的改善。     

广义双线性系统的参考模型终端滑模控制

利用李雅普诺夫方法研究了广义双线性系统的参考模型终端滑模控制.首先通过选取适当的非线性切换流形,与相应的终端滑模控制律来设计了广义双线性系统的终端滑模控制方法,保证了其闭环系统的渐近稳定,并使闭环系统模态能够在有限时间内达到平衡点,实现终端滑动模运动.最后,通过了一个数值算例说明了该方法的有效性.     

模糊滑模电机调速系统的研究

计了模糊滑模变结构控制器,并提出用增量迭代的方式进行控制,且将模糊控制 进行分级处理.文中以一直流伺服电机为对象,构造了相应的试验硬件和软件系统,并对其作了 计算机仿真和实时控制实验..     

基于概念格的数据流频繁项集挖掘

提出一个数据流环境下的基于概念格和滑动窗口的频繁项集挖掘算法DSFMCL。算法在滑动窗口内分批挖掘新流入的基本窗口频繁概念后,生成概念格的Hasse图。引入最小支持度ζ和误差因子ε对非频繁概念节点进行剪枝操作。Hasse图中各节点包含频繁项集及其支持度信息。随着新基本窗口的Hasse图的生成与滑动窗口进行概念格纵向合并,最终通过对全部Hasse图节点的扫描可以输出所有频繁项集。实验结果表明,该算法具有良好的性能。     

基于快速平稳幂次趋近律AGV滑模轨迹跟踪控制研究

针对应用于地下车库的自动导引车(automated guided vehicle, AGV)轮式泊车机器人轨迹跟踪过程中的位置偏差和姿态偏差问题,提出了一种快速平稳幂次趋近律的滑模轨迹跟踪控制方法。首先,在泊车机器人坐标系下建立运动学模型,通过全局坐标系与机器人坐标系之间的转换关系,得到泊车机器人在全局坐标系下的运动学模型;然后采用Lyapunov直接法设计滑模切换函数,采取快速平稳幂次趋近律的方法使泊车AGV从偏差状态快速到达滑模切换面,使AGV泊车机器人快速平稳地跟踪给定参考轨迹。最后,通过MATLAB进行仿真试验,仿真结果验证了所提方法的可行性与有效性。     

Decentralized Variable Structure Control of Complex Giant Singular Uncertainty Systems

ＤｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄＶａｒｉａｂｌｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＣｏｍｐｌｅｘＧｉａｎｔＳｉｎｇｕｌａｒＵｎｃｅｒｔａｉｎｔｙＳｙｓｔｅｍｓ￥ＷｅｎＸｉａｎｇｃａｉ＆ＬｉｕＹｏｎｇｑｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，...     

基于FLC滑模切换SMC异步电动机防抖振控制

针对三相异步电动机标准滑模控制中的抖振问题,提出一种基于模糊逻辑滑模控制（FLC SMC）算法的异步电动机防抖振控制策略.基于系统状态变量非连续函数所创建的“滑动面”,引入模糊逻辑控制器来取代传统切换函数k1,2sgn〖JB((〗s1,2〖JB))〗,并利用SMC等效控制和FLC控制器的配合实现状态轨迹沿滑模面的平滑移动.本文推导给出SMC控制率和FLC控制器隶属度函数,并据此设计FLC SMC三相异步电动机仿真实验模型.通过仿真对比显示,所提算法对控制参数及负载转矩变化具有更好的鲁棒性,能有效起到防抖振效果.     

多输入多输出非线性系统的多面滑模控制

针对多输入多输出非线性系统 ,提出一种基于模糊小脑关联结构模型 (CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法 ,特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,证明了系统的状态及权值误差有界。与经典设计方法相比 ,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了方法的有效性。     

基于滑动窗口的奇异点数据挖掘算法研究

在一条时间序列上与其它序列点存在显著差异的点,被称为奇异点.提出了一种基于滑动窗口的奇异点挖掘算法,该算法利用局部异常因子检测的方法检测出时间序列中的奇异点,再利用移动平均模型对奇异点的趋势进行判断,这样能更直观的看出奇异点对时问序列趋势的影响.通过对证券信息点和上证指数收盘点数构成的时间序列进行分析,结果表明该算法的...