汽车行驶震动对浅埋暗挖施工的影响

城市浅埋暗挖法常应用于繁华地带道路下修建人防地下商业街和过街通道等地下工程.这类工程顶板距离地表一般比较浅,道路上汽车行驶震动将对浅埋暗挖施工造成较大的影响.利用ANSYS进行数值模拟定性地分析了行车震动在人防工程水平和竖直方向的传播规律,结合洛阳市纱厂南路浅埋暗挖工程进行震动参数测试,获取了道路下钢筋混凝土结构水平和竖直方向的加速度,研究了行车震动在钢筋混凝土结构中的传播规律以及对浅埋暗挖施工的影响.结果 表明:在水平方向上,从跨中至两侧,加速度值逐渐减小;在竖直方向上,由上至下,加速度值呈线性减小规律;有汽车通过时加速度值是无汽车通过时的1.48～5.33倍,路面汽车行驶对道路下浅埋暗挖土方开挖的不利影响比较明显.     

考虑交通环境和纯电动汽车电池电量的动态路径规划方法

纯电动汽车作为替代传统燃料汽车的理想化交通工具,凭借节能环保的优势得到了国内外业界的广泛关注.但是由于纯电动汽车存在行驶过程中电量耗尽的风险,故用户对于纯电动汽车电量不足的担忧成为制约其发展的一个重要因素.对纯电动汽车进行合理的路径规划不仅有利于减少用户对电量不足引起的里程焦虑问题,同时还对于提高道路资源利用率、缓解交通拥堵,进而提升汽车能源利用率、减少温室气体排放等有重要意义.当前的车辆路径规划问题通常仅基于用户在提出规划请求时的交通状态,由于交通环境是一个动态变化的约束条件,因此纯电动汽车用户在行驶一段时间后,交通环境的变化可能会导致其需要实时更改行驶路径.同时,因行驶路径发生相应的变化,车辆的剩余电池电量也会实时改变.因此,综合考虑交通环境的实时变化和汽车能源消耗的因素,对研究纯电动汽车动态路径规划具有重要的意义.根据当前国内外对路径规划的诸多研究,结合对交通拥堵状态的预测,以及纯电动汽车能源消耗估计这3方面进行了综述,分析并总结了各个领域的技术难点与不足之处,同时提出了未来进一步研究的方向.     

基于组合导航的管道内部定位仿真与误差分析

当前各种管道内部定位方法的单独使用都不能满足管道实际工程的精度要求,提高定位精度的有效方法是采用组合导航技术,国内外对于管道内检测定位技术的研究也集中在多理论、多方法的组合方面。基于此,根据油气管道内部定位的特点,提出由里程仪和SINS组成的组合导航定位方式,然后建立基于卡尔曼滤波数据融合技术的轨迹仿真器、捷联惯导器件和里程仪仿真模型,进行仿真试验,对组合定位技术进行误差分析,实现了在没有地面标记、定点磁标等辅助设备的情况下,定位精度达到0.03%。     

车辆悬挂系统的可控性与可观测性

车辆的行驶平顺性是车辆的一个重要性能指标,反映了车辆的乘坐舒适程度,悬挂系统性能的好坏直接影响了车辆行驶平顺性,传统的被动悬挂在提高车辆行驶平顺性方面已受到很大限制,为了进一步提高车辆的行驶平顺性,近年来人们开展了对非被动悬挂的研究,用电子控制方法提高车辆悬挂系统的性能,本文从建立车辆系统二自由度四分之一模型着手,用现代控制理论中的状态空间法对车辆悬挂系统的可控性与可观测性进行了分析,以国产ＢＪ６     

汽车行驶平顺性的预测及优化设计

以货车为研究对象,将其简化为八自由度动力学模型,用前后车轮的路面随机激励作为系统的输入,分析了时域响应和频域响应,提出了一种预测汽车行驶平顺性并对其进行优化设计的方法,在汽车行驶平顺性的分析与研究中,具有一定的实用价值。     

微型客车垂直振动的建模及应用

为更好评价微型客车的行驶平顺性,根据微型客车实际布置的特点,基于一定假设建立了微型客车1/2汽车七自由度系统振动模型。推导出微型客车的车轮静载荷和各个振动响应量的表达式。应用最新国标GB/T 4970—2009,实现了路面脉冲输入下微型客车行驶平顺性的仿真。为路面随机输入下微型客车行驶平顺性的分析奠定了模型基础。     

公路地理信息系统中坐标与里程的转换

ＧＰＳ测量，地图的手工数字化以及扫描是目前ＧＩＳ－Ｔ采集和更新空间的数据的主要手段。在按照上述方法采集数据时，道路几何线型通常以离散的坐标串的形式予以表达，交通运输部门在日常工作中所管理的各种属性数据通常里程建立与其空间位置之间的联系。在应用ＧＩＳ概念和技术解决交通运输问题时需要构造高精度的线性参照系，因此需要研究三维或二维坐标与与一维里程之间的转换模型，以实现坐标与里程之间的一一对应，达到快速信     

电动汽车弹性充电策略的研究

为了缓解电动汽车里程焦虑问题，降低因充电时间过长对日常使用的影响，对家用电动汽车的充电策略进行了研究.针对家用汽车使用场景的离散性，提出弹性充电的方法，利用使用间隙规划充电方案，降低对行程的延误.并提出选择充电站和充电量的最优算法，根据电动汽车自身电池特性和周边充电站的资源竞争情况计算最优的充电决策.通过对真实车型数据和用车场景的模拟，验证了算法的有效性.这表明弹性充电策略能够大幅度节省行程时间，消除用户的里程焦虑.     

基于实车路试的迂回式立交匝道小客车行驶速度特征研究

为明确迂回式立交匝道内行驶速度变化模式以及特征,通过开展实车路试获取了自然驾驶状态下的车辆运行数据,使用mobileye 630采集了33名驾驶员在4条迂回式立交匝道的连续行驶速度,分析了迂回式匝道的速度变化模式、分位值特性以及不同性别、不同风格驾驶员之间行驶速度的差异性,明确了迂回式匝道的速度特征。结果表明：(1)小客车在迂回式匝道的行驶速度变化模式表现为入弯减速、稳定行驶、出弯加速三个阶段,运行速度的离散性随着道路曲率半径增大而增大；(2)速度最低点分布在整个圆曲线段,减速长度与减速终点距离成正相关关系；(3)男性驾驶员在小半径匝道的行驶速度明显高于女性驾驶员；驾驶风格对行驶速度的影响与迂回式匝道线形组合有关；(4)行驶速度值随着匝道半径增大而增加。研究结果可以为匝道几何线形设计和交通运行管理提供科学依据。