一种基于改进自适应卡尔曼滤波的GNSS/INS组合导航算法

在全球卫星导航系统/惯性导航系统(global navigation satellite system/inertial navigation system,GNSS/INS)组合系统中,状态模型误差和异常扰动的影响严重降低了标准卡尔曼滤波的性能,而基于预测残差自适应的卡尔曼滤波随计算次数的增加滤波效果降低,且使用统一的自适应因子调节不可靠。针对上述问题,提出一种改进算法,利用预测残差建立的统计量调节位置向量和速度向量,避免了其他参数对滤波的平衡作用;通过预测残差的概率密度建立马氏距离进行假设检验,在模型正常时使用标准卡尔曼滤波,模型异常时使用改进滤波算法;采用实测车载数据对标准卡尔曼滤波、单因子自适应滤波和本文的滤波方法进行评估,实验结果表明:改进的自适应卡尔曼滤波的滤波算法效果良好,证明了所提算法的有效性。     

带投资组合相依风险模型的破产概率

研究一类带投资组合的相依风险模型的破产概率.其中保费收入到达过程为Poisson过程,描述理赔发生的累计过程为保单到达过程的稀疏过程,同时考虑到保险公司的投资利率和通货膨胀率,最终得出破产概率满足的Lundberg不等式和一般公式.     

阻燃型氢氧化镁制备工艺探讨

对现有制备氢氧化镁阻燃剂工艺所存在的问题进行分析。在此基础上,对以蛇纹石酸浸滤液所得精制硫酸镁为原料,采用一步法制备阻燃型氢氧化镁新工艺进行了探索性研究。结果表明,该工艺具有流程短、设备简单、操作条件温和(常压、低温操作)的特点,所得样品基本符合阻燃型氢氧化镁的特殊要求。     

广西玉良天坑特色植物茎花山柚的营养价值评价

以广西玉良天坑内的茎花山柚（Champereia manillana BL.）新鲜嫩叶为试材,依据各营养成分测定的国家标准,分别对其主要活性物质、氨基酸及矿质元素含量进行测定,并结合抗氧化活性对其作出综合评价。结果表明,茎花山柚作为一种地道的特色野菜,其嫩叶粗蛋白、粗纤维和粗脂肪含量分别为7.60,7.36,0.53 g/100 g,VC含量为46.7 mg/100 g,均显著高于常见蔬菜（P<0.05）;此外氨基酸总量为4.26 g/100 g,约是香椿芽的1.5倍,其中鲜味氨基酸Asp、Glu、Gly和Ala的含量分别为0.56,0.57,0.23,0.24 g/100 g,其含量占氨基酸总量的37.6%,并且具有显著高钾低钠的特征,K含量约为Na含量的8.07倍;对其嫩叶醇溶液体外抗氧化活性研究表明,其抗氧化能力约为同等浓度VC的一半,抗氧化活性较强。茎花山柚作为特色野菜,其口味鲜美,营养价值较高,可将其作为新型经济植物开发利用。     

临夏回族自治州和政县啤特果产业发展现状及分析

通过对和政县啤特果产业发展现状的实地调查与访谈交流，分析出啤特果产业的技术水平和从业人员文化水平均较低、市场监管缺位、缺乏创新意识等制约因素，提出了利用先进技术工艺、扶持龙头企业建立流通体系、拉长产业链条、采取农超对接等措施，从而对啤特果产业进行改善升级。     

地下圆形空洞地质雷达成像机理

由于地理因素和历史等原因,城市地下圆形空洞“多”、“密”、“乱”的状况越来越严重,地质雷达圆形空洞扫描图像解析并不明确。基于地质雷达扫描探测全过程,将雷达紧贴地面扫描地下圆形空洞的全过程图像细分为三个阶段,建立各阶段水平距离与回波延时之间的关系,系统分析不同埋深,不同半径条件下圆形空洞地质雷达扫描图像的变化情况,结合探测实例实现地下圆形空洞地质雷达成像机理的科学解释。总结出地下圆形空洞雷达扫描图像对称轴左侧为单调递减的连续凹函数,厚度由不断增大至稳定；对称轴右侧为单调递增的连续凹函数,厚度由稳定至不断减小；随着埋深与半径增大,曲线曲率减小,曲线图像趋于缓和,曲线的特征体现出张开弧度增大的趋势。     

新时期国有企业改革的一部力作 ——评《国有企业改革法律治理机制研究——基于竞争中立的视角》

<正>胡海涛副教授所著《国有企业改革法律治理机制研究——基于竞争中立的视角》一书，作为教育部人文社会科学研究规划基金项目结项成果，由社会科学文献出版社于2022年1月正式出版。这是我国学术界将国际经贸领域竞争中立规则与我国国有企业改革实践进行融合研究的一项重要文献。1．本书的主要内容。本书对OECD、欧盟以及澳大利亚、美国等不同的国际组织及有代表性的国家不同版本竞争中立规则进行了比较，立足于我国自身的特点，结合国际社会的发展趋势，汲取了国外竞争中立规则的有益经验，对我国国有企业改革法治化的进路研究具有启发意义。     

卷烟物流中心效率优化设计研究

面对着经济逐步放缓的趋势，卷烟行业也受到一定影响，卷烟企业需扎实开展提质降本增效工作，全面深化精益物流管理。鉴于目前的严峻形势，国家卷烟专卖局提出了将“第三利润源——物流”列入卷烟行业的核心业务，并积极推进行业现代物流体系的建设。卷烟物流中心作为物流的核心环节，如何建设卷烟物流中心以适应卷烟行业未来发展趋势，值得我们探究。本研究通过实证分析利用订单品项数量分析（EIQ分析法）、帕累托分析法（ABC分类法）对卷烟物流中心历史数据全面分析，首次从配送体系模式、入库设计、库存设计、分拣设计出发纵向研究卷烟物流中心运作模式，提出了X卷烟物流中心的优化方案，其结果可为卷烟物流中心的规划设计提供科学的参考依据。     

基于自由变形技术的海上风电安装船减阻优化

通过提高海上风电安装船的快速性，可大大缩短海上风电项目的投入周期.如何在装载量不变甚至增大的情况下减小其航行阻力，是亟待解决的一个重点问题.基于自由变形(FFD)技术及计算流体力学(CFD)方法，对目标船型艉部型线进行优化，通过建立设计变量与总阻力的BP神经网络(BPNN)模型，清晰地展现出变量的相关关系，得出了阻力性能优良的船体艉部形状及型线设计方案.通过CFD方法对优化船型进行数值仿真，验证了优化流程的正确性及优化结果的可靠性，为风电安装船的全船型线优化提供了经验与技术支持.