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51.
采用苯乙烯(St)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)、偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,聚乙烯基吡咯烷酮(PVP-K30)为分散剂,无水乙醇和去离子水混合溶液为分散介质,三羟甲基丙烷三甲基丙烯酸酯(TMPTMA)为交联剂,以饥饿态加料方式加入第2种单体,用单分散聚合法制备了粒径分布窄、平均粒径为3~4μm的聚苯乙烯-甲基丙烯酸... 相似文献
52.
基于栅格-几何混合地图的移动机器人分层路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对人工势场法中的死锁问题以及栅格地图中的可行空间损失问题,提出了一种基于特征与栅格混合地图的分层路径规划方法。上层使用改进的A*算法在高粒度的栅格地图中找到基本路径,以此克服人工势场中的死锁以及传统A*算法的回溯问题。为减小人工势场的抖振问题,提出了一种惯性人工势场法(I-APF),并用I-APF在底层中对基本路径进... 相似文献
53.
54.
55.
56.
57.
58.
记D是复平面的开单位圆盘,H(D)表示D上的解析函数的全体,给出并证明了从Blog^α空间到QK(p,q)空间上的Volterra型复合算子有界性和紧性的充分必要条件. 相似文献
59.
程丽萍 《萍乡高等专科学校学报》2011,28(6):11-14
本文详述了优化GM(1,1)模型,并以江西省GDP数据为实例,验证了优化GM(1,1)预测模型可用于经济指标GDP的预测:最后对模型进行了分析。 相似文献
60.