两种群Lotka—Volterra时变互惠系统解的全局渐近吸引性

本文通过一系列引理的证明得出了两种群Lotka—Volterra时变互惠系统之任一正初值解为全局吸引的充分条件.     

浮法玻璃生产线计算机控制加热系统研究

本文介绍了用于浮法玻生产线的计算机控制加热系统。文中对系统的硬件设计和软件设计做了较详细的阐述。     

基于非结构化P2P网络用户模型的协同过滤推荐机制

协同过滤是当前应用在信息推荐系统中最成功的技术之一。但随着用户数量和所需过滤信息的增加,计算复杂度迅速增长,大多数推荐系统都因集中式的体系结构而面临可扩展性差的问题。本文提出了一种基于非结构化P2P网络的协同过滤推荐机制,采用基于词汇链的方法构建资源对象描述向量,建立由偏好资源对象集合构成的用户模型,并且根据用户的兴趣变化,通过动态邻居重组的方法获得实时的个性化推荐。实验数据表明采用基于非结构化P2P网络的协同过滤推荐机制较传统集中式推荐方案有更好的可扩展性和预测准确性。     

AUV近水面悬浮解耦控制系统设计及仿真

提出一种自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)近水面悬浮解耦控制算法。在系统解耦的基础上通过两套独立的执行机构（水舱）分别实现AUV近水面悬浮时深度和纵倾角度控制。对海洋环境因素进行干扰力建模,在考虑各种环境干扰力作用的情况下通过仿真测试控制器性能,并与之前的仿真结果进行对比。定性地分析海洋环境要素对AUV运动控制器性能的影响,讨论在AUV控制器设计中考虑环境要素变化的必要性。仿真实验证明,提出的AUV悬浮解耦控制器在单纯考虑波浪干扰的情况下能够取得令人满意的控制效果。     

ZnO晶须的变温Raman光谱

采用浮区法制备微米量级的ZnO晶须,X射线衍射(XRD)和偏光显微镜分析表明,生长的ZnO单晶晶须为六方纤锌矿结构,沿(100)晶面择优生长取向.微区变温Raman光谱表明:当温度为93～706K时,声子频率随温度升高呈倒指数下降(红移);当温度超过500K时,E2high谱线随温度上升而加宽,ZnO分子较活跃,Raman模频率呈明显的硬化现象。     

Reliable Remote-Monitoring Electrochemical Potentiostat for Glucose Measurements

Electrochemical methods have been widely used in the chemical and pharmaceutical industries, which require accurate concentration measurements, chemical reaction detections and analyses. The electrochemical potentiostat, the core element in electrochemical instruments, have been discussed as a hot topic addressing the difficulty of applying high-precision constant voltage and picoampere current measurements. Meanwhile, reliable potentiostats are in demand for complicated industrial environments with noises as well as requirements of remotemonitors. This paper describes a potentiostat for industrial glucose measurement that is not only accurate but also fault tolerant to guarantee high reliability in industrial environments. The instrument uses standard industrial communication protocols, profibus, and a 4–20 mA current loop, for remote control and monitoring. Experimental results show that this design has 0.01% accuracy with 1 mV resolution for voltage applications and 0.01% accuracy with 1 pA resolution for current measurements. The design is also shown to be highly reliable in noisy environments.     

伐木制品碳储量计量方法的比较

为了在《京都议定书》未来承诺期内将伐木制品(HWP)碳储存和排放相关的内容纳入缔约国强制性报告范围提供决策依据,根据可行性、准确性、满足《联合国气候变化框架公约》和《京都议定书》报告要求和国家政策相关性4项标准,对IPCC缺省法、储量变化法、生产法和大气流动法4种HWP碳储量计量方法及其不同层级的做法进行了评估。比较分析可得,在国家层面,不同方法得出的计量结果存在显著差异,将对缔约方在减排履约、经济社会和环境方面产生不同影响。因此,必须确定统一的HWP碳储量计量方法,避免遗漏和重复计算。然而,计量方法/做法对于实现国家政策目标各有利弊,不尽完善。     

人类放免药盒测定正常大鼠血中T_3、T_4、皮质醇、胰岛素水平的探讨

<正> 实验大鼠已愈来愈多用于医学实验研究,为了在国内尚无大鼠标记的放免药盒测定大鼠体内激素分泌水平的情况下,能够研究大鼠内分泌腺组织的分泌功能,我们尝试用人类放免药盒测DA大鼠血中T_3、T_4、皮质醇、胰岛素水平,并将其值与人类相应值进行比较。现将我们的实验结果报告如下: 材料和方法一、实验动物:DA近交系大鼠30只二、血清标本的采取方法: 将DA大鼠全麻眶下静脉撕脱取血约3毫升于4°C放置半小时后,2000rpm离心10分     

风云二号扫描辐射计可见杂光分析与抑制

对扫描辐射计光机建模,采用光线倒追法找到可见杂光的入侵途径,并工程化实施了次镜罩、折镜光栏的抑制措施。在此基础上设计百叶窗,应用积分球进行比对试验,结果表明百叶窗能够消除残余的一级杂光。进一步分析多级杂光的发生机理．提出次镜人字形光栏的改进建议。     

基于路标的机器人自定位方法

介绍了一种基于路标的移动机器人自定位方法。为了解决仅仅利用视觉系统得到的路标信息使用蒙特卡洛自定位(MCL)算法进行机器人自定位时存在较大误差的问题,提出了一种将MCL算法与unscented卡尔曼滤波器相结合进行自定位的方法,将从机器人视觉系统获取的路标信息,从驱动轮码盘获取的位置信息,以及从电子罗盘获取的机器人方位信息进行有效融合,从而提高了机器人的自定位精度。实验结果表明,该方法不但可以提高机器人的自定位精度,而且具有较好的鲁棒性。