一种集成网络编码的低轨卫星网络多径路由方法

针对星际链路的时变性、不可靠性和间断性连接的特点使得在低轨卫星网络中应用多径路由技术产生报文乱序和报文丢失现象,提出一种集成网络编码的多径路由方法。理论分析表明,在同等多路径数目和报文丢失率条件下达到相等的报文投递率,该方法的传输性能优于传统的多径路由方法。通过扩展ns-2软件并进行仿真实验,比较2种方法在不同的多路径数目、冗余因子和链路报文丢失率条件下的报文投递性能,仿真结果验证了理论分析的正确性,表明采用该方法可显著提高多径路由传输的可靠性,节省星上通信资源并在一定报文丢失范围内提升多径路由的容错能力。     

黄浦江水体生物膜对有机氯农药的富集

为探讨黄浦江水体生物膜对有机氯农药的富集特征和天然水体生物膜与有机氯农药的相互作用机制,利用GC/ECD对黄浦江表层水体和生物膜中的20种有机氯农药进行了测定.结果表明,有机氯农药在表层水体和生物膜中的含量分别为87.28~148.97 ng/L和21.79~62.26 ng/g;生物膜对水体中有机氯农药富集能力较强,富积系数为164.67~417.92.组分分析表明,生物膜中的DDTs和BHCs主要为环境中的早期残留;相关性分析表明,总有机碳是影响生物膜中有机氯农药分布的重要因素.可以推断,生物膜参与了有机氯农药在水环境中的迁移转化过程.     

一种新型选择顺应性装配机器手臂运动学分析及仿真

针对传统SCARA机器人末端操作的局限性问题,设计了一种新型选择顺应性装配机器手臂(SCARA机器人)。通过改进SCARA机器人末端结构来增强传统机构的灵巧性。应用旋量理论建立了运动学模型,并进行了正运动学求解,得到各关节运动与末端位置的关系。根据杆长条件和关节运动范围,求解了机器人的工作空间。最后,应用ADAMS建立虚拟样机模型,探究该新型机构在特定运动区域内的工作路径,并将其可达空间与传统SCARA机器人对比,证明了该机器人可增强传统机构的灵巧性,并求得精细操作范围。该机器人可解决多角度操作问题,为工业生产中的复杂作业提供参考。     

基于GIS与信息量模型的地质灾害危险性评价——以云南省丘北县为例

以云南省丘北县县域内的地质灾害作为研究对象,基于地质灾害的空间分布特征、发育现状和形成条件,选取坡度、断裂构造、工程地质岩组、降雨量、道路、河流水系和土地利用/覆被7个评价指标,运用GIS技术和信息量模型相结合的方法开展了丘北县地质灾害危险性评价,根据综合信息量值将丘北县划分为极低度、低度、中度、高度、极高度5级危险区.结果表明,研究区地质灾害主要分布在西部和北部地区;地质灾害集中发育在软硬间夹岩类和软质岩类分布区,并且与地形坡度、交通干线和河流水系的展布具有相一致的特点,且现有灾害点的分布与危险度分区具有很好的相关性;通过野外实地验证,危险性分区和实际情况较为吻合.信息量模型与GIS相结合能够较为客观、快速地对地质灾害的空间分布和危险性做出评价,研究成果可为丘北县开展地质灾害防范和治理提供数据支撑.     

CNTs增强镁基复合材料研究现状

本文综述了碳纳米管增强镁基复合材料的制备方法和研究现状,介绍了目前常用的熔体搅拌法、消失模铸造法、粉末冶金法、熔体浸渗法和预制块铸造法等制备方法的原理和制备技术。     

刍议110kV输电线路基础施工工艺

目前,在经济持续发展的时代,人们对电力的需求较大,电力建设需要不断发展,才能满足人们的需求。在电力建设过程中,输电线路基础施工是十分重要的,直接关系着电力系统的可靠性与稳定性,因此,要保证110kV输电线路基础施工的质量,才能促进电力系统的安全运行。由于110kV输电线路基础施工受到诸多因素的影响,其施工过程中仍存在问题,影响着其质量。该文将对110kV输电线路基础施工工艺展开分析,介绍基础施工中的基坑、模板与混凝土等方面的工艺。     

非线性复合式悬架系统设计

针对装有油气悬架的车辆在实际应用中所面临的可靠性问题,提出了一种以油气悬架和螺旋弹簧共同作用提供弹性力的复合悬架.结合一种越野车悬架系统参数,给出了复合悬架刚度参数的匹配方法,对复合悬架和油气悬架系统的工作压力、载荷特性及刚度特性进行了对比,并通过仿真进一步对比了其平顺性评价指标.结果表明,复合悬架与油气悬架相比,在降低系统压力,提高可靠性的同时,保证了良好的越野平顺性,更适合于越野车辆.     

川西北凝析汽油脱硫用增溶碱液再生方法研究

本文主要在用增溶碱液苹取法对川西北毅析汽油脱流研究的基拙上,介绍了堵浓城液的再生方法.     

电动汽车无刷直流电动机的回馈制动控制

为延长电动汽车的续驶里程,基于4种典型循环工况的能量分析,研究了无刷直流电动机回馈制动的控制原理,建立了回馈制动的数学模型,并设计了转矩闭环PI调节的控制方式,将这一控制方式运用于纯电动汽车上,结果表明,回馈制动控制安全可靠。     

多目标博弈加权纳什平衡点集的通用稳定性

在多目标博弈加权纳什平衡理论基础下，讨论多目标博弈在向量值支付函数伪连续条件下加权纳什平衡点的存在性结果；构建伪连续向量值支付函数的博弈空间，给出加权纳什平衡点的定义，同时定义多目标博弈的集值映射，并证明集值映射是非空的、凸的、usco映射；应用Fan-Glicksberg不动点定理、Fort定理以及本质平衡点的定义，讨论权向量和支付函数及策略集三者同时扰动下加权纳什平衡点的通有稳定性情况，得出在Baire分类意义下，构造的问题是本质的，也即是多目标博弈的加权纳什平衡点具有通有稳定性。