面向FSAE竞赛的某赛车动力学仿真及试验验证

建立了考虑空气动力学因素的北京理工大学2010FSAE赛车多体动力学虚拟样机及2010中国大学生方程式汽车大赛耐久赛的赛道模型.在多体动力学仿真软件ADAMS/Car环境中,仿真了北京理工大学2010FSAE赛车的直线加速比赛和耐久赛首圈比赛过程.仿真结果表明,得到的赛车车速、车身纵向加速度和车身侧向加速度等数据与实测数据具有较强的一致性.验证了2010FSAE赛车多体动力学虚拟样机的准确性.     

试论如何做好综治稳定工作促进企业和谐发展

企业的综治稳定工作是党委领导下各部门参与的一项系统工程,对于企业改革和发展各项工作起到重要的基础性保证作用。做好企业的综治稳定工作不仅需要企业各部门积极参与、密切配合,更需要以社会主义科学发展观为引领,努力探索新形势下企业综治稳定工作的新方法、新经验,从而促进企业的和谐发展。企业综治稳定工作要努力营造企业内部的和谐基础、和谐环境、和谐氛围,为促进企业的和谐发展提供基础性保障。     

消除信号趋势项时小波基优选方法研究

在消除信号趋势项时引入小波基函数对信号进行分解和重构.小波基函数的选择会影响消除信号趋势项后的结果.提出了消趋误差指数的概念及其计算公式,并使用该公式计算了34种常用小波基的消趋误差指数,优选出sym10等6种消趋误差指数较小的小波基.使用sym10小波基及另外两种非优选小波基对实测的汽车车身振动加速度信号进行消除趋势项处理.结果表明,使用sym10小波基提取的信号趋势项比其它非优选小波基更为准确,验证了提出的消趋误差指数计算公式的有效性.      

阀系参数对油气悬架阻尼特性的影响

设计了一种阻尼可调的油气悬架,对其结构和工作原理进行了分析,建立了油气悬架非线性阻尼数学模型.通过应用Matlab/Simulink软件仿真,分析了并联节流孔大小对油气悬架阻尼特性的影响,并进行了实验验证,结果吻合较好,表明上述模型的建立及实验方法是合理可行的.采用该方法,分别对串联节流孔大小、单向阀最大开度以及单向阀弹簧预压缩量对油气悬架阻尼特性的影响进行了仿真.结果表明,通过合理选择上述参数,可以得到较为理想的油气悬架阻尼特性.     

油气弹簧台架试验中的数据处理

基于最小二乘法原理,阐述了间隔离散点数据的多项式拟合方法,探讨了相应函数模型及其具体应用.结合油气弹簧台架试验,应用MATLAB软件对试验数据进行了处理,拟合出了精度较高的刚度特性曲线、示功图和速度特性曲线,表明该方法原理简便可行.模型易用MATLAB求解,可用于指导油气弹簧的设计.     

三轴车悬架动力学参数的匹配

为了提高多轴车的平顺性,以三轴车为例,建立了三轴车的数学模型,分别提出3种悬架刚度匹配方案和3种阻尼系数匹配方案,由此组合出9种悬架动力学参数匹配方案.通过在不同路面输入下,对9种方案分别进行仿真分析,分析了路面输入以及动力学参数匹配方案对车辆平顺性多个指标产生的影响.在不同的路面输入和具体的设计目的下,提出了不同的悬架动力学参数匹配方案,获得了设计目的相关指标最优性能的设计方法.结果表明:在随机路面输入下,要获得最小车身加速度,悬架动力学参数匹配应采用偏频相同、阻尼比相同的方案;要获得最小车身俯仰角加速度,应采用刚度三轴相同、阻尼中间轴较大的方案.     

蚂蚁食疗

吴志成同志解放前就接触了食用、药用蚂蚁,自1980年以来,则专门从事食用和药用蚂蚁的研究和生产。本期刊载他撰写的《蚂蚁食疗》一文,以飨读者。     

半主动油气悬架的神经网络模型参考控制

以提高平顺性为目的,针对油气悬架系统刚度及阻尼非线性的特点,提出了以天棚阻尼为参考模型的神经网络控制方法.建立了二自由度的非线性油气悬架模型,分析了控制系统结构以及神经网络辨识器和控制器的设计与实现.以D级路面作为随机路面输入,分别在满载和空载下,对控制器的性能进行仿真研究.仿真结果表明,神经网络模型参考控制能够有效地衰减车身振动,提高行驶平顺性;并对控制对象的参数变化有良好的适应性.     

一种代替等电位电工作业自动装置的研制

在输电线路中处理导线上缠绕异物、检查损伤导线等电位带电作业,人身安全难于防控,也存在极限性,往往受安全间隙的限制无法开展而迫使线路停电.针对这一难题,通过应用无线微波通讯、自动控制、光电隔离等技术,利用轻质材料、高效动力能源进行巧妙机构组合和机电一体化设计,研制了一种能代替等电位作业人员进入导线进行带电检修的遥控自动装置,实现对导、地线上的风筝、广告布条等异物的带电清除,并能自动巡查导、地线上缺陷.