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41.
42.
利用牛顿-欧拉的方法建立了轮式移动机器人的动力学模型,为保证模型的精确性考虑了电机的动力学特性.针对传统的PID控制方法对数学模型要求较高的缺点引入了一种模糊PID控制策略.文中详细的给出了控制算法实现步骤,即模糊化,模糊规则的制定,模糊推理,解模糊.最后介绍了系统的软硬件构架. 相似文献
43.
44.
45.
研究了水(强极性)、无水乙醇(中等极性)、正己烷(弱极性)分别与中药饮片组成的体系在微波作用下饮片内部以及溶剂主体温度的升温规律,发现在微波辐射下,3个体系中饮片内部的温度均大于溶剂主体温度,形成了由内到外的温度梯度,内外温度梯度的大小为正己烷-黄芪>无水乙醇-黄芪>水-黄芪。由此得出微波辐射下饮片内部与溶剂主体之间形成的温度梯度与有效成分的传质方向一致。而在常规加热情况下,温度梯度与传质方向是相反的。 相似文献
46.
采用酒石酸亚铁-标准曲线法检测茶叶提取物中茶多酚含量,单因素实验优化的显色条件为室温、蒸馏水4 mL、酒石酸亚铁溶液5 mL、以pH=7.5的磷酸盐缓冲液定容,该方法可即时检测。通过方法学验证实验,比较紫外分光光度法、酒石酸亚铁-标准曲线法及福林酚比色法测定茶多酚含量的适用性。结果表明:酒石酸亚铁-标准曲线法是一种高效、快捷的茶多酚含量检测方法,其适用范围广、受干扰程度小、结果可信度高。 相似文献
47.
天波超视距雷达能够同时探测空中目标和海面目标,具备执行多任务的能力,为优化整体探测效能,必须考虑波位调度问题。借鉴相控阵雷达资源调度思想,结合天波超视距雷达工作方式和任务特点,研究了一种修正截止优先(earliest deadline first, EDF)和多模板相结合的波位调度方法。首先,在经典修正EDF方法基础上对截止期进行重新定义,并改进任务优先级计算方法;然后,设计了三种波位调度模板;最后,根据任务优先级计算结果,自适应选择调度模板。该方法能够使雷达探测资源在复杂任务场景下得到更加精细的配置,从而最大化发挥其探测效能。 相似文献
48.
49.
针对SVPWM调制中固定开关频率所引起的电磁污染问题,提出一种基于Markov链的随机SVPWM控制技术.通过Markov链得到逆变器的随机调制频率,与其他随机SVPWM调制方法相比,该调制频率在期望中心频率周围能够更加均匀地分布,输出电压频谱更加均匀且谐波畸变率有所减小,因此减小了系统的电磁干扰,改善了系统的电磁兼容性.基于SIMULINK的仿真实验验证了基于Markov链的随机SVPWM调制方法具有优越性. 相似文献
50.
2004年我国宪法学研究成果丰硕,呈现出方向更明确,力度更强,讨论范围更广的趋势,关注热点,理论与实践结合紧密的文章多起来。归纳起来有5个方面的内容:2004年宪法修改问题,政治文明与宪政问题,宪法司法化问题,宪法监督问题,国外宪法制度研究问题。 相似文献