坡矩阵的特征向量(Ⅱ)

关于坡矩阵的特征向量问题,最早获得解决的是布尔矩阵,于1966年由Blyth解决的。而后,作者解决了分配格矩阵的情况。并改进为与Blyth的定理完全一致的形式。在文献[3]中对于一些特殊的坡矩阵也给予了彻底的解决。本文是文献[3]的继续,主要讨论乘法运算不是半格运算的坡上的矩阵特征向量问题。例如:([0,1];V,*)上的矩阵,其中*可以是     

钢电磁铸造复合感应器系统研究

针对钢密度大、电导小的特点,提出并论证了采用复合感应器系统进行钢电磁铸造的新方法。设计出多种复合感应器系统,实测了感应器周边磁场,最后利用熔融铝、锡液研究了复合感应器系统的液态成型性。     

对含有Al2O3的铝熔体电磁分离实验研究

通过向Al熔体中加入SiO2颗粒,成功制备了Al-10%Al2O3复合材料;并采用远大于集肤层厚度的直径30 mm陶瓷分离管和中空管进行了分离实验.结果表明大尺寸分离管同样能实现电磁净化,只是分离时间比中空管略长,可能是因电磁搅拌效应引起的流动造成的.对含有30～200 μm Al2O3颗粒的铝熔体的电磁连续净化实验结...     

基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕

为了降低多机器入围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器入围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器中选取合适的一个用以控制和最邻角同伴之间的夹角,进而实现多机器人之间的局部协调,结合基于局部感知的目标跟踪,在围捕...     

自吸附式防尘口罩专利技术研究

自吸附式防尘口罩的除尘率、口罩的密封性、透气性四者共同影响防尘口罩的性能,笔者从这四个方面对专利进行技术发展脉络梳理,简要介绍自吸附式防尘口罩技术的发展路线。     

基于激光传感器的动态拟合避障控制与仿真

考虑未知动态环境下机器人系统的运动规划问题,提出了一种避障规划策略.针对一类圆形动态障碍,机器人通过激光传感器采样获得障碍边缘,采用最小二乘法对障碍边缘进行拟合.经过多次估计动态中心位置和大小,获取障碍物的相对速度和方向.综合考虑机器人、动态障碍以及目标点间的相对关系,确定机器人的最优运动方向,以保证机器人安全运行和任务完成.在此基础上,进一步给出了多机器人系统在未知动态环境下的编队控制策略.所提出的避障控制策略通过仿真实验进行了验证.     

移动机器人路径规划策略

该文主要研究如何确保移动机器人在散布障碍的未知环境中无碰运动的问题。基于范围传感器模型,按照可供选择的方向是有限个还是无穷多,分别给出了方向离散化、方向优化两种路径规划策略。采用这两种策略的机器人可以获得运动步长确定情况下合适的可行运动方向,顺利到达目标。仿真结果验证了其有效性。     

多自主移动机器人计算机仿真系统的设计与实现

提出了一种多移动机器人计算机仿真系统的设计方案，开发并实现了在局域网上以服务器-客户端模式工作的基于二维平面模型的多移动机器人仿真系统，该系统提供的环境建模及实时修正功能，参数可调的传感器模型，通讯协议，算法设计相对独立的特点极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。     

坡矩阵的特征向量(Ⅰ)

坡的概念是为了研究具有半格和半群两种性质的集合而引进的代数系。目前,坡矩阵和坡模上的控制理论已经在图论、心理学等许多方面获得了应用,对于一些具体的坡及其矩阵研究文献更为丰富,如:布尔矩阵、分配格矩阵、Fuzzy矩阵,其中布尔矩阵最近已出版了第一本专著。     

7050/3003铝合金复层铸坯的制备与热处理工艺研究

采用直接冷却铸造法制备7050/3003铝合金复合铸坯,随后对其进行均匀化退火处理。使用扫描电镜、电子探针、维氏硬度仪等对铸坯界面进行组织性能分析,探究熔体浇铸温度及热处理工艺参数对界面结合质量的影响。结果表明,3003铝合金浇铸温度为720℃、7050铝合金浇铸温度为680℃时,铸坯界面清晰、无混流和明显铸造缺陷,且硬度相对较高,两种铝合金之间形成一层初生α-Al过渡层,实现了良好的冶金结合。均匀化退火后,7005合金一侧非平衡共晶组织和枝晶偏析基本消除,晶界处粗大第二相溶解,且随着退火温度的升高和保温时间的延长,复层材料界面成分分布逐渐均匀,扩散层厚度有所增加。