葡萄酒感官评价的差异性及可信度方法研究

运用配对T检验和灰色关联性分析两种方法分析了评酒员间评价结果的差异性,同时根据Kendall协调系数W-检验和标准差分析了评价结果的可信度.结果表明:评酒员的评价结果存在显著性差异,得到了第二组评酒员评价结果更可信的评价结果.     

集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统

仿真验证是检验多机器人协调策略与算法的重要一环.为满足多种策略、算法验证的需求,研发多机器人仿真系统是必要的.为此,开发了一个集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统ColonySin,融入了基于合同网的任务分配和基于有限状态机的任务建模机制,为用户提供简单快捷的任务建模和分配接口.该仿真系统人机界面友好,独立于用户算法设计,能够实现多算法多任务验证功能.仿真系统的功能通过仿真实验进行了验证.     

旋转磁场对Zn-7Cu-0.25Mn合金水平连铸坯组织性能的影响

对Zn-7Cu-0.25Mn合金在有无旋转磁场下水平连铸坯横截面宏观组织、微观组织的形貌及铜元素的分布进行比较分析,探讨旋转磁场对Zn-7Cu-0.25Mn合金水平连铸坯组织和性能的影响。结果表明,当拉坯速度保持为53.3mm/min时,施加频率为30Hz、电流强度为100A的旋转磁场,可以消除铸坯因为重力作用导致下部凝固速度大于上部凝固速度、最终凝固位置偏离中心线上移的现象;旋转磁场对水平连铸坯的凝固组织具有明显的细化作用,并且使铸坯的铜偏析现象得到明显改善;施加旋转磁场后铸坯的平均硬度较施加前略有提高。     

IF1407合约的长记忆回归模型与投资策略研究?

在高频交易中,金融资产价格变化的时间持续期是交易者关注的重点.在以往的文献中,人们一般是用ARFIMA(p,d,q)模型或者ACD模型研究时间持续期.然而,我们在分析股指期货的高频数据时发现,时间持续期不仅与其自身滞后期相关,还与这期间内没有发生价格变化的交易次数和价格变化的具体值有关.因此,本文将ARFIMA(0,d,0)模型与回归模型结合起来,提出了时间持续期与其他因素存在线性关系的新模型,并且时间持续期还具有长记忆特征.我们试图用此模型研究高频交易中价格变化的时间持续期、持续期内没有发生价格变化的交易次数以及价格变化的具体值三者之间的关系.模拟结果表明我们提出的profile-最小二乘法能够较好地估计新模型中的参数.实证部分用我国沪深300股指期货的高频交易数据来说明新模型的应用价值.     

Path Recognition Algorithm of Tracking Robots Based on Image Sensor

Path recognition is an inevitable core technology in the development of tracking robot. In this paper,the path tracking system of tracking robot can be realized by image sensor module based on camera to obtain lane image information,and then extract the path through visual servo. The whole system can be divided into seven modules: micro control unit( MCU) processor module,image acquisition module,debugging module,motor drive module,servo drive module,speed sensor module,and voltage conversion module.In image pre-processing part,there is an introduction of binarization processing and the median filtering to strengthen the image information. About recognition algorithm,three key variables which are changed in the movement state are discussed and there are also many auxiliary algorithms that help to improve the path recognition.The experiment can verify that the whole system can accurately abstract the black guide lines from the white track and make the robot moving fast and stable by following the road parameters and conditions.     

AlSi/AlMn双金属复合材料制备试验研究

在自行设计和制造的双金属复合材料连铸设备上,通过工艺参数的合理配置,成功制备出尺寸为150mm×120mm×100mm的AlSi/AlMn双金属复合材料铸坯。分析了复合铸锭的宏观和显微组织、界面附近的元素成分以及界面结合强度和硬度分布。结果表明,复合界面为冶金结合,所制备复合材料的微观组织与化学成分分布及硬度之间有良好的对应关系。     

东里路（紫荆山路-城东路）排水工程设计的几点体会

东里路（紫荆山路-城东路）位于郑州市中心城区,为东西向城市生活区街坊路。本次工程西起紫荆山路,东至城东路,全长865米。本文大概介绍了东里路排水工程设计概况,同时还针对建成区排水设计时应着重注意的几个方面进行了讨论。     

甘肃省定西市干旱山区金银花引种与栽植优势区域选择及经济效益分析

通过2013年引种试验,筛选出适宜定西市干旱山区"北花1号"和"九丰1号"2个金银花(Lonicera japonica Thunb.)品种,带分枝苗木成活率达90％～98％;通过开展摸索总结出的营养袋育苗、增施有机肥、覆膜、轻简化整形修剪、省力化采摘等技术,金银花每公顷产值、纯收益及投入产出比均高于当地主栽作物,投入...     

陈旧性周围神经损伤的分析

本文通过对２３例陈旧性周围神经损伤的治疗，分析并探讨了陈旧性周围神经损伤的原因，以期为预防的治疗这类损伤的发生提供一定的参考。     

采取综合栽培技术措施 实现马铃薯节本增效

1选用适合市场需求特点的优良品种是增收的关键。 因地因用途选用良种是种植马铃薯增产增收的内因．栽培技术是保证。品种不良，栽培技术就不能充分发挥作用，从这种意义上讲，选择品种就成为能否获得高产高效的首要因素。我们认为定西马铃薯良种应具有以下几个条件：第一，植株高大，茎秆粗壮，抗旱抗逆能力强。第二，块茎大而整齐，单株产量在0．5kg以上，商品率在80％以上。