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乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法是卫星姿态确定中最为成熟有效的方法之一。针对该姿态确定方法,采用EKF随机稳定性分析理论,定性地分析了MEKF姿态确定精度的影响因素及其影响情况,重点分析了星敏感器采样频率、卫星姿态角速度的大小、初始误差、滤波参数选取等因素对MEKF姿态确定精度的影响,并通过仿真实验验证了上述分析的合理性。上述研究不仅能够加深人们在理论上对MEKF姿态确定方法的认识,也能够为工程上利用MEKF进行姿态确定提供参考。 相似文献
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人生观教育是高校德育工作的重要内容。"90后"大学新生人生观教育有利于实现角色调适、充实大学生活、明确人生理想、理性思考人生。创新"90后"大学新生人生观教育的途径,包括身体力行,进行榜样教育;专题讲座,进行理论教育;职业规划,进行选择教育;军训实践,进行体验教育等。 相似文献
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为满足难变形材料轧制实验研究,开发新型实验轧机.采用液压张力缸和液压夹头夹持短试样,实现直拉张力轧制.采用两台主电机对上下工作辊单独传动和速度调整,实现异步轧制时速度比连续调整.将夹持轧件两端的夹头作为正负极,通低电压大电流,对轧件进行电阻加热,实现温轧功能.利用该新型实验轧机进行验证实验.对3%Si无取向硅钢进行带张力异步轧制,异步比设定为1.12,总压下量增大28.4%.对AZ31镁合金进行带张力温轧实验,厚度由4 mm轧制到0.633 mm,顺利完成轧制并得到很好的表面质量.实验表明,该实验轧机可以作为难变形材料轧制实验研究的有力工具. 相似文献
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公路路基的病害是多种多样其质量的好坏影响着公路能否正常使用,如何有效解决公路路基的病害也就成为了人们关注的焦点,结合工程实际就公路路基主要病害的成因,预防措施及解决的方法谈谈自己的拙见。 相似文献
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就业导向下的大学生团队精神培育探析 总被引:2,自引:0,他引:2
良好的综合素质是实现大学生充分就业的根本前提,团队精神又是现代人的基本素质。因此,提升大学生的就业竞争力,必须以市场为导向,高度重视大学生团队精神培育工作,深入分析当前大学生团队精神的特点,充分挖掘大学生团队精神培育的有效资源,借助高校思想政治教育的大好环境,利用班级和各类社团等同伴教育的良好平台,强化大学生自由全面发展的自觉要求,开展团队知识的理论教育、团队意识的活动教育、团队精神的合力培育。 相似文献
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景德镇传统陶瓷行业用语是陶瓷文化的有机组成部分,同时也是景德镇方言研究的重要内容,值得深入的探讨。本文试从四个方面对景德镇传统行业用语的构成方式进行初步的例析,以期能对该课题的研究起一点推动作用。 相似文献
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针对轮毂锻模的上模芯磨损剧烈的问题,将锻造成形数值模拟、BP神经网络和SQP算法耦合以优化模具的型面,改善上模芯的磨损情况,从而提高模具的寿命。基于MATLAB平台,以等磨损为目标建立优化数学模型,采用3次样条插值曲线描述上模芯成形部位的轮廓形状。结合锻造成形数值模拟和修正的Archard磨损模型得到计算结果并以此训练BP神经网络,建立模具型腔控制点与目标函数之间的映射关系。运用SQP算法对设计变量进行寻优,得到最优的上模芯成型部位的轮廓形状,并对此轮廓的磨损情况进行数值模拟验证。结果表明:优化后成形上模芯磨损量减小且更加均匀,等磨损值下降了38.4%。 相似文献
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冷连轧动态变规格在线过程控制原理与应用 总被引:1,自引:2,他引:1
根据国内某1220冷连轧机组生产实际情况,采用逆流直接求解非线性方程组的方法建立起变断面、变张力冷连轧机组动态变规格控制系统,得到变规格过程中各个过渡段各个机架的辊缝、辊速变化值及变规格轧机调整时间·生产实践表明,带钢在变规格过程中的厚度偏差及偏差长度优于设计要求,在变规格过程中各种轧制参数具有较高的稳定性· 相似文献
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中厚板精轧过程的高精度温度预测模型 总被引:4,自引:4,他引:4
从设定模型角度结合中厚板精轧过程的工艺特点,分析了热辐射和对流、高压水除鳞、轧辊的热传导和塑性功对钢板温度变化的影响,得出如下结果:①钢板热辐射和对流过程可以简化成一维热传导方程,钢板的黑度可考虑成钢板厚度的函数;②高压水除鳞过程可以简化成半无限体平板的瞬态热传导模型;③轧辊的热传导过程可简化成两个半无限体之间的热传导过程,接触热阻的影响通过修正系数进行调节;④塑性功造成的温度变化必须考虑热功转化效率的影响·通过与实际数据的比较可以看出该模型具有很好的预测精度· 相似文献