航海模拟器中DCPA TCPA的算法

介绍ＤＣＰＡ,ＴＣＰＡ含 给出不同坐标系统船舶状态的相互转换关系,在此基础上提出一种通用快速求解ＤＣＰＡ,ＴＣＰＡ的算法模型,该算法已应用于航海模拟器中,运行可靠。     

船舶优选航线的研究

给出了优选航线的方法和数学模型，确定了船舶在大风浪中航行的临界速度和船舶运动性能函数，利用接收到的传真天气图和最新气候资料作优选航线的数据源，进行了模拟计算，结果表明该方法是可行的，在生产实践中有使用价值。     

基于Arnold变换的图像置乱及其恢复

在利用Arnold变换的周期性来恢复置乱图像中,针对变换周期与图像大小不成比例的问题,通过对Arnold正变换进行推导证明,得出一种Arnold反变换的求解算法.算法能够随时从置乱图像中快速恢复出原始图像,而且无需计算该图像的周期.最后通过实验证明了算法的可靠性.     

基于仿射变换的双克令吊装卸动态仿真算法

提出一种基于仿射变换的双克令吊联合装卸重大件货物的动态仿真快速算法。该算法是将在三维空间中6参数的非线性方程组经仿射变换后，变为二维平面上的4参数的非线性方程组，对此方程组运用最优化方法进行迭代求解，再经仿射反变换得到原非线性方程组的最终解。在此算法和基于OPENGL的三维视景显示等算法基础上，设计并实现了重大件货装卸仿真系统，实践证明这一算法的实现加快了系统的仿真速度，结果令人满意。     

重大件货装卸仿真系统的实现

在分析了重大件货专用船舶所装货物和航船自身特点的基础上,用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋语言和ＯｐｅｎＧＬ三维图形库研制开发了重大件货装卸仿真系统软件,该软件可对重大件货装卸的全部过程,和具有高度真实感的三维图形进行全过程动态仿真。仿真过程中可动态检测货物与船本及舱内已有货物是否碰撞,可动态计算、显示装卸过程船舶的稳定、横倾、船舶强度等,并可重演仿真的全过程。当货物吊入船舱后,可根据货物所在的位置、货物的低     

船舶操纵安全综合评判数学模型的研究

在进行广泛的船舶操纵安全调查的基础上，应用模糊综合评判法，ＡＨＰ法建立了船舶操纵安全综合数学模型，并将该模型应用到自行设计的仿真系统上，取得了令人满意的结果。     

最小安全会遇距离决策模型

概述了最小安全会遇距离的研究现状．系统分析了会遇形势、能见度、会遇双方船长、船速比、两船间距离和本船避让责任对最小安全会遇距离的影响,提出相应的决策模型．该模型的决策结果,不仅更加符合航海实际情况。同时也可有效地减少碰撞危险决策中的不确定性．     

船体非均匀有理B样条曲面造型与OpenGL显示

介绍了非均匀有理B样条(NURBS)曲面模型,并分析船体型值表中数据的特点,利用NURKS曲面插值算法,提出了对船体曲面进行NURBS表达的方法．对节点矢量计算及边界条件构造进行了研究,并利用OpenGL函数实现了船体曲面的三维显示．取得的效果具有较好的光顺性．     

基于XML的海上搜救智能决策支持系统知识库

提出了用XML构建基于多agent的海上搜救智能决策支持系统知识库的新方法,研究了知识库的创建、知识库与应用程序相结合等问题．研究结果表明：与传统的知识表示方法相比,基于XML的知识库具有检索效率高、通用性良好等优点,特别是能较好地实现异构系统的互操作．     

基于非线性空间的小样本回归方法

为解决小样本回归时引起的过学习问题并提高回归精度,提出一种基于非线性空间特征选择的支持向量机.该方法依据矩阵相似度量或从研究的实际问题出发,绕过核技巧,直接将原始输入空间映射为适宜的非线性空间.该方法运用遗传算法在维数较多的非线性空间中搜索对输出影响最大的一些特征,达到降低输入空间维数的目的,从而避免过学习问题,并可获得简明的非线性回归函数.