基于Hermite插值的无陀螺惯导姿态解算方法

为了提高无陀螺捷联惯导(GFINS)的姿态矩阵解算精度,提出了一种新的姿态矩阵的解算方法.通常GFTNS姿态解算仅需依靠角速度信息,同时利用角速度和角加速度信息进行姿态求解,采用三阶艾尔米特插值方法进行离散角速度插值重构,利用重构后的角速度信息进行姿态矩阵求解.分析了新算法的基本步骤,并进行了典型圆锥运动仿真实验.结果表明,在仿真时间为5s,采样步长为0.00ls时,采用新方法求解姿态矩阵的精度提高45%以上.     

新形势下高校贫困生认定工作的思考

贫困生是高校教育管理中的一个日常问题，本文从新形势下高校贫困生认定工作中出现的问题进行分析，提出几点思考，力争对贫困生的认定工作做到公平、公正、公开，把国家、社会和学校的各项资助落到实处。     

飞行气象文件查询个性化配置及查询留底的设计与实现

本文对航空气象资料查询系统中飞行气象文件查询模块如何进行查询个性化配置以及如何实现查询留底进行了探讨,并基于ASP.NET、iTextSharp、SQL数据库,使用C#语言实现了相关的功能。     

ZigBee的无线实验室信息检测系统设计

基于ZigBee无线技术和传感器技术设计了实验室无线检测系统。该系统实现了实验室信息检测的一体化集成,建立无线网络来实现实验室信息的传输,对现有实验室信息采集和管理提供了方便。系统通过实验验证了设计的可行性,在实验室中推广,具有较好的应用前景。     

白金信用卡邀请函

亲爱的用户:恭喜您,您已经通过了我们的资格审核!这是什么意思?请听我们慢慢道来。就在头两天,我们围坐在一起,一个疑问困扰着大家:"我们到哪里去找一个能完全符合我们要求的客户呢?"这个问题并不容易解决,因为我们的要     

以定律的名义

如何不需要任何理由就赢得一场争论。我喜欢收集一些被人们在社会生活中当作定律的毫无道理的话。例如最著名的"墨菲定律":有可能出错的事,肯定会出错。还有一些不那么被人们熟悉,却更有意思的定律。比方说,有人站在你面前同你争辩着什么,当他开始提高声调,吐沫横飞的时候,你只要轻描淡写地说:"我觉得你现在的表     

垂直管道浸取器回弯头内单相流的流动模型

用盐水示踪、微机采样来研究垂直管道浸取器回弯头内单相流的流动模型。选用扩散模型。将回弯头分解为直管段和回弯两部分。在设备的进口和出口同时检测应答，用矩阵法转换成理想脉冲的应答，求取回弯的混合扩散参数，并作关联。     

豢养条件下野牦牛α－Am同工酶的特性

采用聚丙烯酰胺凝胶电泳方法，对豢养条件下野牦牛的血清α－淀粉酶（α－Ａｍ）进行分离和理化性质检测，并与家牦牛比较．结果表明，分别可分离出野、家牦牛α－Ａｍ同工酶的７条和８条电泳区带，二者相比，野牦牛α－Ａｍ同工酶的ｐＨ作用区限较宽但热稳定性较低，家牦牛Ａｍ－３的活性和相对百分含量较高且稳定。野、家牦牛α－Ａｍ同工酶的差异本质上是因其所处生态条件不同而在淀粉类代谢类型上表现出种属特异性，对家牦牛的品种培育研究是颇有用的种质。     

非完整系统在Poisson白噪声下的广义F-P方程

讨论非完整系统响应的概率密度函数，首先给出非完整系统在Poisson白噪声下的概率密度函数所满足的广义Fokker-Planck方程,然后引入扰动法，以激励为高斯白噪声下的F-P-K方程的精确的平稳解为基本解，利用扰动方法来获得激励为Poisson白噪声时的各次修正项．     

多氯酚类化合物对离体培养细胞的QSAR研究及毒性机理初探

用四唑盐比色法(MTT法)研究了8种多氯酚对小鼠结缔组织成纤维细胞L929, 人肝癌细胞HepG2的急性毒性效应, 并利用正辛醇/水分配系数(K_ow)进行了多氯酚的定量结构-活性关系(QSAR)研究, 得到了有效的毒性估测模型. 在此基础上, 进一步分析了多氯酚结构与细胞毒性机理之间的内在关系, 结果表明2-氯酚(2-CP)、4-氯酚(4-CP)、2,6-二氯酚(2, 6-DCP)、2,4-二氯酚(2, 4-DCP)、2,4,6-三氯酚(2,4,6-TCP)、2,3,4-三氯酚(2,3,4-TCP)均引起细胞凋亡, 而2,3,5,6-四氯酚(2,3,5,6-TeCP)和五氯酚(PCP)更趋向于引起细胞坏死. 为离体细胞水平的毒性风险评估及毒性作用机理的深入研究提供了科学依据.