基于平滑算法的惯导系统误差校正技术

惯性导航系统受初始误差的影响会产生周期性振荡以及发散误差。针对这一问题,提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波及固定点平滑的估计算法,对系统初始误差进行估计,估计结果代入系统误差模型推导误差发散情况,以此对系统输出进行补偿。仿真结果表明，该算法可以有效抑制惯性导航系统输出误差的振荡及发散。     

迭代无味卡尔曼滤波的目标跟踪算法

针对目标跟踪迭代无味卡尔曼滤波(IUKF)算法中跟踪精度较差的问题,提出一种基于状态扩展技术的改进迭代无味卡尔曼滤波(IIUKF)算法.新算法首先将观测噪声扩展进状态,构造关于扩展状态的零噪声观测方程,然后在观测迭代过程中将最新的扩展状态后验估计代入更新公式,进行观测迭代更新.相比IUKF算法,IIUKF算法不仅形式上更为简洁,而且避免了IUKF算法中先验估计和观测噪声非统计正交的问题,滤波精度更高.数值仿真表明,IIUKF算法的跟踪误差比IUKF算法减小了20%以上.     

浅谈研究生教育与创新能力培养

通过介绍研究生创新能力培养的意义和我国研究生教育的现状,讨论了培养研究生创新能力的途径和措施,并浅谈了研究生教育质量保障体系的建立和完善问题.     

塑性变形造成的预应力对汽机转子热应力的影响

从理论和计算两方面讨论了汽轮机启动过程中的残留塑性变形对下次启动过程中应力场的影响，发现根据流雨法计算，其对转子寿命损耗的影响不大．同时，可以通过减小停机时的温降率，控制残余应变，使转子在启动时刻的最大热应力减小．     

SDIO在探索各种新的导弹防御技术

美国战略防御计划局(SDIO)仍在不断地探索各种先进的导弹防御技术。美国国防采购委员会已经批准SDIO的分阶段研制方案,同意六项技术由概念研究阶段转到实验验证阶段。     

采用ECAP制备亚微晶铝合金及其力学性能

采用ECAP与热处理工艺相结合制备了亚微晶7050和2224铝合金,并研究了力学性能·结果发现,ECAP后进行固溶和时效处理,晶粒细化到06μm;力学性能明显提高,7050合金的抗拉强度σb为616MPa,延伸率δ为17%,2224合金的抗拉强度σb为618MPa,延伸率δ为12%,成为亚微晶超高强铝合金     

基于天基发射源的SISAR全息信号表示及其成像方法

针对地基双基地前向散射栅栏雷达只能探测低空飞行器且侧影轮廓像不能直接表现目标侧影等问题,提出利用天基发射源组成天基阴影逆合成孔径雷达（shadow inverse synthetic aperture radar, SISAR）,分析了天基SISAR在探测高度、探测效果及成像上的优势。在地基SISAR侧影成像原理的基础上,重新定义了坐标系统,推导了天基SISAR下目标全息信号的公式。分析其成像原理,提出在小衍射角条件下,目标顶部轮廓与目标全息信号之间实际上是经过幅度压缩后的傅里叶变换关系。仿真实验证明了目标顶部轮廓与目标全息信号关系的正确性。     

方位旋转式平台惯导系统的误差分析与仿真

采用惯性平台相对惯性空间以固定角速度绕方位轴旋转的系统方法,构成方位旋转式平台惯导系统(ARGINS),通过调制惯性测量元件沿平台水平方向的输出误差,提高平台式惯导的精度.给出了ARGINS无阻尼情况下的系统误差方程,分析了静基座下的系统误差,并采用Monte-Carlo方法研究了动基座下的系统误差特性.结果表明,相对固定指北式平台惯导,由于水平方向上的惯性测量元件误差引起的随时间发散误差量被调制为常值误差,而常值误差量则被调制为可通过阻尼消除的振荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差的效果.     

A-调和函数高阶可积性的简单证明

利用Carozza,Passarelli的一个不等式,利用Sobolev空间的分析方法,给出了A-调和函数高阶可积性的一个简单证明,其中自然指数p∈[n/(n-1),n).     

黔产5种野菜中重金属含量的测定

采用国标方法对黔产5种野菜灰菜、水芹、豆瓣菜、剪刀菜,马齿苋进行重金属(Cu、Pb、Cd、As、Hg)测定,结果表明,灰菜中Cd、Hg的含量均超标,水芹中Cd的含量超标,马齿苋中Pb、Cd含量超标;剪刀菜和豆瓣菜中5种重金属的含量均在标准规定的限量范围内,可以安全食用.