基于模糊控制的移动机器人的路径规划

提出了一种在未知环境下移动机器人路径规划算法－模糊控制算法,并对此算法进行了推导与仿真。仿真结果表明,此算法鲁棒性强,可消除传统算法中存在的对移动机器人的定位精度敏感,对环境信息依赖性强等缺点,使移动机器人小车的行为表现出很好的一致性、连续性和稳定性。     

基于两点法的移动机器人局部路径规划算法

针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法.在路径规划过程中,首先利用两点法确定机器人面向目标的旋转角度,进而判断出在前进路径中遇到障碍物后的路径,并推导出在不同环境信息下最优或次优的规划算法.在前进过程中机器人只需要处理当前状态下的传感器数据,不需要处理全局的复杂环境信息,节省了机器人存储空间,提高了规划效率.最后用RobotBasic仿真平台对所推导的算法进行仿真.结果验证了算法的有效性和可靠性.     

生物滴滤池脱硫自动化控制系统

针对烟气中SO2浓度多变、烟气量不稳定等情况导致的生物滴滤池脱硫装置能耗高的问题，提出了利用PLC控制技术实时反映监控对象的状态和运行参数，实现脱硫装置最佳的液气比，降低能耗．现场运行结果表明系统的设计合理，可靠性强．     

新时期高职院校校园文化建设探究

构建和谐社会是党的十七大提出的一项重大战略任务,也是新时期我国社会健康发展的必然趋势,高等院校是社会和谐发展的重要力量。建设和谐校园,不仅是大学自身发展的需要,也是对和谐社会建设的一种示范和引领,本文将从社会主义核心价值体系、大学的文化建设、大学的思想政治教育、学校的发展和稳定、加强大学领导班子建设等方面对高等职业院校的和谐校园建设进行探讨。     

宣钢竖炉球团矿强度变化规律

研究了宣钢球团矿在氧化焙烧过程中强度变化,为生产工艺可行性判断及工艺参数优化提供了理论依据.试验结果表明:球团矿氧化焙烧过程中存在影响其抗压强的最低焙烧温度和最高焙烧温度,只有在后者高于前者时,竖炉焙烧工艺才是可行的.     

混沌吸引子的构造算法的研究

在研究JULIA集所具有混沌性质的基础上，给出了一种混沌吸引子的构造算法，设定N维空间中任意M个坐标点，构造出N个函数，使这M个坐标点成为这此函数的根，并且使函数具有JULIA集相似的混沌性质，章最后给出了混沌仿真图形。     

基于遗传神经网络的扭矩传感器设计

分析了传统扭矩传感器存在的主要误差,利用遗传算法优化的BP神经网络对扭矩传感器误差进行了补偿,提高了系统的测量精度.利用MSP430单片机完成神经网络的回想,使设计的智能传感器体积小、耗电省、成本低.     

钻孔灌注桩在工程中的应用

根据钻孔灌注桩的特点和适用条件,具体介绍了钻孔灌注桩的施工方法,并提出个人观点.     

线性定常系统最优控制的几个存在性定理

给出了判断线性常系统存在最优控制的两个充分性定理。