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为研究液压缓冲式阻拦系统实现不同型号舰载机定常冲跑控制的工作原理,提出了一种设计定常冲跑装置控制凸轮型线的方法,并建立了Mark7Mod3型阻拦机的数学模型,进行不同型号舰载机的阻拦仿真试验.结果表明:通过人工调节质量选择器,阻拦机能够将不同质量、以不同初速度着舰的舰载机在一定的距离内拦停,所设计的控制凸轮的型线是有效的. 相似文献
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从飞行员人工下滑进场着舰过程中操纵舰载机的行为机理出发,建立了基于实际行为策略的飞行员着舰模型.最终动作采用离散动作序列的方式,基于一系列可分割的动作集合对飞行员操纵过程进行描述.在不同着舰环境下,飞行员模型在纵向、横向和油门操纵回路上动态切换操作策略和注意力.采用变分辨率离散化、专注模式协调策略以及误差叠加模型等方法对相应子模块进行建模.此外,模型含有设置不同能力指标和着舰指挥官的接口,用于模拟不同飞行员的行为动作.通过仿真平台对不同等级的飞行员模拟可知,建立的飞行员模型符合实际飞行员的动作机理和特性,能区别不同飞行员在表现水平上的综合差异. 相似文献
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为使船舶航行操控人员或自动驾驶系统能够获得更为全面和精准的航行环境信息,提出一种融合雷达、船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)、可见光多源信息的目标融合算法,并开发可应用于实船的软件平台。首先,设计多源目标融合算法,根据同一性原理将雷达捕获目标与AIS解析目标融合,根据水平面坐标与垂直面坐标变换原理融合可见光目标;其次,设计船舶多源目标融合数据样本集制作原理,利用实船采集数据构建包含3种来源的数据样本,并开发多源目标识别算法;再次,设计船舶航行多源信息融合平台,开发可应用于实船的可视化人机交互界面;最后,利用实船开展算法验证和平台试验,验证融合算法的准确性和软件平台的有效性。多目标融合算法可实现3种来源目标的准确融合,融合软件平台可提供较为精准的可视化信息。 相似文献
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