应用化学方法清除煤矿井下主水泵泵垢的试验结果及其分析

本文考查了应用化学方法除掉煤矿井下主水泵泵垢的工艺配方和节电效益,取得了较满意的结果。结果表明,该方法简便实用,节电效益显著。     

双连杆柔性机械臂的变结构轨迹控制

针对双连杆具有柔性前臂的机器人建立了非线性动力学模型，柔性臂所在的动坐标系采用相对坐标系，即悬臂梁坐标系，使得关节的实际转动角度与动坐标系的转动角一致，利于控制方案的实施。基于输入输出线性化，提出了一种关节轨迹变结构跟踪控制方案，该方案考虑了柔性臂弹性变形的稳定性和对参数的变化的鲁棒性。     

从救火英雄到中国神探

他,曾成功为500年前明代王妃的尸骨进行相貌复原; 他,曾发现了2000年前人的麻草鞋印和7000年前人的手印。赵成文,被誉为中国神探。他曾任中国刑事警察学院科研处处长,是中国著名的刑事相貌专家、痕迹考古学家,政府特殊津贴享受者,2002年4月, 他被国务院授予专业技术一级警监警衔。从教师到救火英雄     

羧甲基淀粉CMS的应用

阐述了一种用于造纸的新型淀粉衍生物一羧甲基淀粉(QMS)，进行了浆内添加的试验．CMS可以直接溶于水，使用方便；浆内添加时有较好的增强和助留效果。     

浅谈外语电化教学软件开发中选用数据库开发平台考虑

数据库在外语电化教学软件开发中有着广泛的应用空间.在课件开发、网站建设、非书资料、文字资料及其他管理方面发挥着重要的作用.本文浅谈了在外语电化教学软件开发工作中选用数据库开发平台的考虑.     

从救火英雄到中国神探

赵成文,被誉为中国神探.他曾任中国刑事警察学院科研处处长,是中国著名的刑事相貌专家、痕迩考古学家,政府特殊津贴享受者,2002年4月,他被国务院授予专业技术一级警监警衔.……     

电除尘控制系统的设计与完善

本文主要是探讨分析如何有效设计和完善电除尘控制系统,主要阐述了原有电除尘控制系统存在的各项问题,采取优化设计方案开发和完善部分功能,希望能够对相关电除尘控制系统设计人员起到一定的参考价值。网络链路的组成方式主要包括以下方面:电除尘器顶部电源接口为串口形式,高频电源为并联模式。     

跨境电商人才校企协同育人模式探析

针对跨境电商飞速发展导致人才缺口持续加大的问题,提出跨境电商人才需要具备外语交流、外贸实务、网络技术、国际物流和跨文化沟通等五个方面的素质,认为校企协同育人应是跨境电商人才培养的首选模式。构建了校企合作指导跨境电商实习、依托企业以赛促练、学生代理企业产品和共建跨境电商人才培养的课程体系。     

典型模拟电路性能退化仿真技术研究

为解决典型模拟电路在设计阶段可能引入的性能退化问题,通过分析国内外电路虚拟验证技术研究进 展,并针对引起模拟电路性能退化的HCI( Hot Carrier Induced) 、NBTI( Negative Bias Temperature Instability) 、 TDDB( Time Dependent Dielectric Breakdoun) 等机理模型进行深入研究,开展了性能退化仿真流程模型设计、 失效物理模型推导建立及模型参数提取3 项关键工作。基于上述关键技术研究,选取典型模拟运算放大器, 采用Cadence spectre 软件开展了性能退化仿真研究。最终得出器件在25 ℃下,工作2 年和10 年后的性能退化 情况,验证了该仿真方法的可行性。该结论可在模拟电路设计阶段,为其设计改进工作提供初步支撑。     

一种用于大电流LED驱动的高侧电流检测电路

针对LED驱动中宽输入电压范围和高精度检测的要求,提出了一种高侧电流检测电路.采用互补金属氧化物半导体(CMOS)器件作为放大器,通过检测串联在电路中的采样电阻两端电压差的大小,用滞回控制方法控制电流回路的通断,能精确控制0.5~5 A的输出电流,在5~40 V电压下达到了3%的检测精度.该电路结构简单,通过0.6μm5~40VCMOS-双重扩散金属氧化物半导体(CDMOS)工艺流片验证,芯片测试结果表明电路工作良好,能满足要求.