多机械臂系统分布式主从同步控制算法与仿真

针对多机械臂系统同步控制问题,提出一种分布式多机械臂同步控制算法。运用通信拓扑学的知识,定义主从机械臂间同步误差;基于无向图放松约束条件,设计同步控制算法;根据李雅普诺夫函数进行了稳定性分析。2自由度多机械臂系统仿真表明:应用该控制算法,主从机械臂间的同步误差能渐近收敛到零;与集中式同步控制相比具有更高的稳定性。     

分布式发电对10 kV电网继电保护的影响

介绍了DG对继电保护生成影响的原因,且对其三个方面影响进行了简要描述：孤岛及对自动重合闸产生的影响、对故障电流产生的影响、对线路保护产生的影响。     

多无人机模糊态势的分布式协同空战决策

针对不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的空战问题给出了一种分析方法.首先通过分析不确定环境下的无人机空战态势,建立了多无人机模糊态势的任务分配模型.然后提出了异步一致性拍卖算法,将目标收益作为竞标的依据,给出了不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的分布式空战决策方法.仿真结果表明,该算法在双方机群较大时能够实现快速收敛,提高了空战效率与资源利用率,且具有良好的稳定性和可扩展性.     

含分布式电源的配电网保护方案研究

分布式电源（DG）接入配电网,改变了配电线路中短路电流的大小和方向,也改变了系统电网的结构。对普遍配置于配电网的三段式电流保护的正确动作将造成影响。分析了分布式发电对于保护范围、灵敏度、自动重合闸装置的影响,并且提出了基于故障分量的自适应电流速断保护与BP人工神经网络相配合的方案,仿真表明利用BP人工神经网络可以间接识别系统等效阻抗变化规律,却不受运行方式的影响。     

基于改进粒子群算法的分布式电源选址定容优化设计

在分析了分布式电源接入对配电网影响的基础上,针对配电网中的关键问题———分布式电源的选址和定容,进行了优化设计.通过构建包含分布式电源的投资运行费用、环境因素、网损费用的目标函数,并考虑潮流约束、电流约束、电压约束、系统容量约束等条件,搭建了分布式电源的模型,采用一种改进的粒子群算法,设计出了分布式电源所处位置及容量.通过仿真分析计算,验证了该方案的正确性和有效性.     

IEC 61850过程总线优化实践

结合110kV浔北变工程,在间隔层设备和智能一次设备间使用过程总线交换强实时信息,采用GOOSE和采样值信息的共网传输模式,实现了故障录波、备用电源投切和低频低压减载等应用.经马可夫状态模型可靠性计算及经济性分析结果表明,这种集成化的设备和网络配置优于设立过程层交换机的传统方案.     

一种改进的分布式互斥请求集生成算法

分布式互斥请求集的性能,对基于竞争的分布式互斥算法的消息复杂度、对称性、同步时间及容错能力等均具有直接影响.而分布式互斥请求集生成算法性能,如时间复杂度、空间复杂度,则对算法的运行速度、计算能力具有直接影响.通过对基于循环编码的分布式互斥请求集生成算法运行过程的研究,特别是对该算法的时间复杂度的研究,提出一种改进的基于循环编码的分布式互斥请求集生成算法.此算法在不明显增加算法空间复杂度和请求集长度的基础上,能够显著提高请求集生成算法的时间复杂度,从而使得算法的运行速度和计算能力都得到显著增加.     

支持海量数据的分布式数据库架构设计与验证

结合电信行业实际业务需求,利用数据库代理,设计出了能够提供强一致性、高可用性并支持弹性水平扩展能力的分布式数据库架构.验证结果表明,对于分布式数据库采用数据库代理可满足高可用性与弹性水平扩展的设计要求,实际部署中,双Master部署模式性能体现较佳,读写分离的部署模式、读写操作部署在一台设备性能下降明显,说明数据库代理可以实现高可用性的分布式数据库架构,各类部署架构中影响性能的是磁盘I/O.     

分布式电源对配电网继电保护影响的探讨

分布式电源可以提高配电网供电可靠性,是适应社会节能环保理念和实际的,因此配电网线路中普遍采用。但是分布式电源的并入,打破了原有的线路格局,也带来了新的问题。本文就分布式电源对配电网继电保护方面的影响,从分布式电源并入馈线位置的不同而影响不同进行讨论,望能够起到参考作用。