世界第一艘燃料电池潜艇

欧洲最现代化的造船公司——位于德国基尔的霍瓦兹德意志造船公司(HDW)研制建造的世界第一艘全新的燃料电池驱动的212A型U31“克拉西”号潜艇前不久在德国北部基尔港下水,开始了首次试航。这是世界上第一艘装备燃料电池型“不依赖空气动力装置”(英文缩写为AIP)潜艇。据研制该潜艇的德国霍瓦兹船舶公司介绍,1994年7月,德国联邦采购局与霍瓦兹德意志船舶公司正式签订了27.6亿德国马克的212A型潜艇的建造合同。U31     

潜艇声呐——海里作战的导航灯

声呐是利用水中声波进行探测、定位和通信的电子设备。潜艇声呐主要用于对水面舰艇、潜艇和其他水中设备进行搜索、识别、跟踪和水面通信等。声呐侦察也称水声侦察,是指使用被动式声呐进行的声学侦察。主要任务是:截收敌方各种主动式水声设备及原发性声场的声信号,并测定其技术参数及方位、距离,以掌握敌舰动态,或为进行水声干扰和舰艇使用武器提供可靠依据。核动力攻击潜艇装备的声呐种类繁多、性能优良,有的装备各种声呐达15部左右。核动力战略导弹潜艇和常规动力攻击潜艇装备声呐5～10部。     

热动力AIP系统人造大气成分的微机控制

研究了热动力ＡＩＰ系统在脱离大气条件下工作时，人造大气成分的在线检测与实时控制问题，提出了一种结构合理、工作可靠、控制质量好的数据采集与计算机过程控制系统．     

潜艇运动模拟系统的分析设计

对一种六自由度、大倾角、重载的潜艇运动模拟系统进行了分析设计，利用螺旋理论分析了它的动态受力情况，并和现有几种典型模拟器在承载能力方面进行比较，说明该模拟器运动系统设计的合理性。     

潜用指控系统多传感器综合防真器

本文介绍的潜用指控系统多传感器综合仿真器为新一代潜艇指控系统的调试和试验提供了综合仿真环境。文中较详细地描述了该仿真器的功能，硬件配置，数学模型和主要软件模块。     

某大型潜艇特大舱室的总稳定性分析

本文通过对某大型潜艇的耐压船体特大舱室的总稳定性计算,得到该结构处在异常区域从而得知在实际潜艇的总稳定性计算中已开始出现异常,因此,常规计算方法的结果与精确计算方法的结果存在着较大的误差,并呈现出不同的变化规律。分析指出随着该艇直径的加大,由钢材屈服限提高导致壳板厚度的减小将会使异常更加充分。     

外刊概要

"22艘潜艇体制"下的海上防卫小林正男(海上自卫队前潜艇舰队司令官)2010年,日本防卫省提出将作战潜艇数量由16艘增至22艘(另保有两艘可用于作战的训练潜艇)。新《防卫计划大纲》提出了动态防卫力构想,主张加强平时的情报搜集、监控及侦查活动,增强潜艇部队力量是增强水下侦查、监视的具体手段。日西南群岛海域是中国北海、东海     

大攻角时的潜艇操纵控制技术

在潜艇六自由度空间运动方程基础上,将潜艇的功能子系统分解为航向控制、横倾控制和潜浮控制3个子系统.针对3个功能子系统分别提出了潜艇大攻角非安全运动状态下的非线性鲁棒滑动控制算法,使得潜艇可以在较短的时间内由大攻角非安全运动状态转变为无攻角安全运动状态.在整个自动控制过程中,非线性鲁棒滑模控制器给出的指令舵角合理、无抖动.仿真算例验证了所提出算法的有效性.     

潜艇悬停注排水量估算方程理论推导

该文将潜艇水下垂向受力模型简化并与潜艇水下悬停的原理相结合,运用刚体运动力学公式推导出了潜艇水下悬停注排水量估算动态方程,对方程中定深位置预定垂向速度设置要求进行了简单说明.该方程可根据潜艇当前状态估算出其实现悬停所需即时注排水量.虽然计算结果相对不算精确,其优点在于简单快捷,可用于潜艇水下悬停模糊控制,对悬停操作技术的提高具有一定实际的意义.