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潜艇操纵运动的变结构控制 总被引:3,自引:0,他引:3
以潜艇操纵运动为对象,用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统,其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制,垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想,可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰,系统仿真表明,所设计的控制系统动态品质良好,有较强的鲁棒性。 相似文献
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以潜艇操纵运动为对象,用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统,其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制,垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想,可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰.系统仿真表明,所设计的控制系统动态品质良好,有较强的鲁棒性 相似文献
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在第一次和第:二次世界大战的海战中,潜艇发挥了重要作用。战后,常规潜艇和核潜艇仍然在不断发展,下面是它们取得的成就. 相似文献
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现有理论战法普遍认为,潜艇伏击编队主要取决于潜艇如何机动,不考虑阵地选取的影响。提出选取伏击阵地对伏击效果有较大影响,在缺少实战检验的背景下,采用作战模拟手段,基于蒙特卡洛法思想,定量分析了阵地选取问题。通过数据对比,得出合理优化阵地设置确实能够提高伏击概率的结论。 相似文献
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美国《连线》杂志网站"Danger Room"专栏近日刊文称,美国海军最近对中国潜艇进行了秘密评估。他们获知,中国潜艇所发出的噪音比任何人预想的都要大;这就意味着太平洋的实力平衡在朝着有利于华盛顿的方向发展。假设中国当前的潜艇设计不变,美国潜艇完全能够在未来的任何 相似文献