潜用指控系统多传感器综合仿真器

本文介绍的潜用指控系统多传感器综合仿真器为新一代潜艇指控系统的调试和试验提供了综合仿真环境。文中较详细地描述了该仿真器的功能、硬件配置、数学模型和主要软件模块。     

仿真器的现状与发展

仿真器是仿真技术的集中体现，是系统仿真的实践表现，也是系统仿真为社会服务的主要形式之一，也是仿真学科的重要组成部分。从军事、交通、能源、经济和教育等领域出发综合论述了当前仿真器的研制及应用现状，分析了仿真器的一般体系结构，讨论了仿真器所具有的一些特征，并对仿真器未来的发展前景进行了展望，提出了复杂系统仿真器、智能仿真器、辅助决策性仿真器以及综合、多功能、具有分布式交互能力的仿真器等概念。     

指控系统综合验证法研究

指控系统验证是以指控系统为研究对象的新兴专有概念,用于检验指控系统是否满足作战需求.总结提炼了指控系统验证的概念,指出其具有的对抗性、系统性、真实性的三大特征.在分析现有指控系统验证方法优缺点的基础上,提出了指控系统综合验证法,并对该方法的关键环节进行了详细分析;从效费比、可信性、完备性和重用性四个方面进行了对比分析,指出以作战仿真为基础的实兵、模拟环境验证法是指控系统综合验证法的重点,对该方法的段段划分、主要流程进行了详细分析;最后设计了验证支持系统,对其体系结构和支撑技术进行了详细说明,重点分析了验证支持系统的仿真实现,从指控系统与作战仿真系统的无缝连接技术、仿真环境的可视化构建技术、高逼真度的作战仿真技术以及仿真控制等方面进行了具体描述.开展的指控系统综合验证法研究对于促进陆军指控系统信息化建设、探索指控系统应用有着较高的意义.     

石油化工过程仿真器的最新进展

本文综合介绍了国内外石油化工仿真器的最新进展;国内外石油化工企业对仿真系统的需求情况;仿真器硬件和软件特点以及今后的发展动向.     

舰载综合训练仿真器原型方案设计及控制技术

在分析舰艇仿真训练系统发展现状的基础上,提出了基于实装的舰载综合训练仿真器的原型方案,论述了舰载综合训练仿真器的体系结构、基本功能、训练模式和关键技术,为解决战术背景条件下基于舰艇装备的综合对抗仿真训练问题提供了一种新的技术途径。     

智能技术在实际仿真系统中的应用研究

系统仿真作为一门多学科的综合技术，近几年得到较快的发展，已广泛地应用到许多领域。对于大型仿真器中模型的实现往往也要求多层次、多样化、多途径。本文综合了系统仿真模型化智能技术，并在电站系统仿真中进行了应用。     

飞行仿真器综合火控仿真系统研究

随着现代航空火技术的飞速发展，新型综合火控系统的研制与一切迫切需求先进仿真技术的强有力支持。本文针对航空综合控系统仿真在任务与功能上的客观需求，基于虚拟样机的设计思想，进行了仿真系统体系结构的方案研究，分析了其中所涉及到的若干关键技术，并给出了飞行仿真器控仿真系统在一个综合仿真系统中的应用实现。     

飞行训练仿真器视景显示系统及其方案选择研究

飞行训练仿真器视景显示系统的主要功能，是将图像生成设备生成的视景图像通过显示设备显示给飞行员，它是飞行员获取信息的主要窗口，其性能指标的高低直接影响到飞行训练仿真器性能和模拟训练效果。围绕这一关键子系统，阐述了其分类、不同类型显示系统的组成、显示原理及特点。并通过对现代战争背景下飞行任务训练对视景显示系统要求的分析，提出了飞行训练仿真器视景显示系统方案选择方法。     

捷联惯导系统仿真器设计

本文介绍捷联惯导系统仿真器的设计方案。仿真器包括四个模块：飞行轨迹发生器，惯性敏感元件仿真器，故障发生器，导航计算器。该仿真器分别用Ｃ语言及ＦＯＲＴＲＡＮ语言在微机上实现。     

视景仿真在机车仿真器中的应用

回顾了机车仿真器视景系统的发展过程，介绍了基于ＯｐｅｎＧＬ的机车视景仿地对机车仿真器视景系统的特点，提出了利用视频压缩技术进行视景仿冀 基于ＭＰＥＧ－１标准的系统实现方案，包括压缩／解码，平滑调速，低速时间帧间插值等。     

地空导弹训练仿真系统的设计与实现

以一类指令制导地空导弹为对象，设计并研制了地空导弹训练仿真器样机，实现了导弹武器系统的多种训练功能，本文提出了该训练仿真器的设计原则；介绍了武器系统的仿真建模方法、监控台的功能和多媒体演示方案；重点展示了训练仿真系统的硬件结构，软件实现手段以及系统所实现的各种训练模式，并分析了系统的时空一致性。     

汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究

研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真.在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型.基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架.通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程.     

井控训练仿真器研制

采用井涌的动态数学模型及计算机仿真技术，研制了一种新型的井控训练仿真器。文中详细地介绍了该仿真器的系统组成及软件功能，并分析了多媒体技术在井控仿真中的应用。     

虚拟仿真飞机座舱系统

首先介绍了一般意义的飞行模拟器与基于VR技术的构造的飞行仿真器主要区别。然后系统地阐述了基于VR技术的虚拟仿真飞机座舱系统的系统结构，硬件组成及系统工作原理，讨论了系统实现中的若干关键技术，包括立体显示技术，同步问题及运动预测与平滑等问题，我们认为虚拟座舱将成为今后含人仿真器的一种典型形式。     

空面对抗作战指控系统的效能评估研究

针对空面对抗作战系统的组成结构特点,分别分析了基于平台中心操作、共享COP(Common Operation Picture)操作和网络中心战操作模式下的指控系统结构。研究了指控系统的节点网络操作图、节点网络延时,分析了节点协作能力对指控系统的影响,并建立了指控系统效能的计算模型。最后进行了相应的仿真计算与分析。仿真结果表明在网络中心战操作模式下,空面对抗作战指控系统的延时大大缩短,系统的作战效能得到了大幅度提高。     

飞行仿真器综合显示系统关键技术研究

介绍了综合显示系统的概念,以及国内外发展的现状;提出了在飞行仿真器平台上综合显示系统的框架结构,并研究了其中的关键技术。采用模糊逻辑推理算法实现多传感器/多数据源、多分辨率信息的数据融合;图像融合方面主要处理了二维显示与三维显示并存的问题;在系统的设计和实现上,运用了组件化的思想和技术。最后,概述了综合显示系统的发展趋势。     

自行车仿真健身器的设计与实现

基于虚拟现实技术设计了一个健身车仿真器VR-BWS并加以实现，该系统以健身车作为人机交互的工具，综合运用了传感器技术、DSP控制技术、三维建模技术和碰撞检测技术，并通过立体显示等多通道交互技术实现了人在虚拟环境中的漫游，参与者在由计算机构造的虚拟场景中获得了如同在真实环境中骑车的体验。     

飞行仿真器导航系统建模与仿真

飞行仿真器导航系统仿真技术的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数。首先研究了真实导航系统的基本原理,然后分析了导航系统在飞行仿真器中如何进行参数解算,以及如何与其它系统进行信息交互模拟真实飞行器的导航过程。所采用的导航方式是无线电导航和惯性导航组合的方式。     

虚拟现实与仿真器

本文从仿真器角度讨论了虚拟现实（ＶＲ）技术与仿真器技术之间的异同，并对ＶＲ技术进行了介绍，提出了其仿真器技术发展的渗透和影响，以及虚拟技术应用前景。     

分布式作战台位虚拟仿真器可重用建模技术

研究分布式虚拟作战台位仿真器可重用建模技术和方法，文章首先探讨了虚拟仿真器的结构化模块化设计方法，然后采用类模板设计方法研究分布式作战台位仿真器的可重用设计技术，通过实例说明了采用本文方法设计的分布式作战台位仿真器建模环境简单方便，可重用性好。