基于改进蚁群算法的智能小车路径规划仿真研究

提出一种改进的蚁群算法,解决传统蚁群算法在路径规划时容易陷入局部最优解的问题,改进的蚁群算法具备更优越的搜索最短路径的能力.MATALAB仿真实验表明,改进的蚁群算法能够节约寻找到最优路径的时间,加快收敛速度,具有更好的鲁棒性.     

高职院校创新创业教育中工匠精神的培育

工匠精神的时代内涵由传统手工业者具备的价值取向,扩展至各行各业劳动者的敬业奉献精神、追求极致的职业态度以及开拓创新的职业能力。工匠精神与高职院校创新创业教育职业价值观培育相契合,与高职学生创新创业意识要求相切合,与高职学生创新创业精神要求相一致。高职院校创新创业教育中工匠精神的培育路径包括推进课程改革,优化创新创业教育课程体系;深化产教融合,探索"大国工匠"人才培养模式;加强"双师型"师资队伍建设,为工匠精神的培育提供师资保障。     

差异化定价策略下的远洋洲际班轮航速与航线配船优化

针对远洋洲际集装箱班轮航速与航线配船优化问题,在考虑集装箱货物时间价值的基础上,通过分析在往返两个长航段上船舶航速变化对货物运输时间的影响,构造了对即期市场客户随航速变化的差异化定价函数,以船公司周利润最大化为目标,构建了集装箱班轮航速与航线配船混合整数非线性规划模型,设计离散化求解算法.算例验证了模型和算法的有效性和适用性.结果表明,差异化定价策略下的航速与航线配船优化,不仅可以降低客户集装箱货物的时间成本,而且也能够明显地增加船公司的运输收益.此外,使最优航速阶梯型下降的燃油价格阈值会随着收益增量比例系数的提高而增大.研究结论可以为船公司航线配船决策提供科学的参考.     

文化振兴视阈下乡村文化旅游融合发展的内生逻辑及路径选择

在乡村振兴的过程中,文化振兴往往与文旅融合、产业振兴联系在一起,但通过分析,笔者认为文化与旅游的关系不必然是融合关系,无论从发展阶段还是功能性质来看,二者都存在一定的差异性,当前从文化振兴的角度来看,文旅融合还存在五大矛盾,包括文化资源稀缺与旅游产业逐利性之间的矛盾、文化的严谨性与旅游的随意性之间的矛盾、乡村文化的外来性与旅游资源的本土性之间的矛盾、文化与旅游融合在不同禀赋特征地区之差异化的矛盾、乡村文旅融合低层次性规划与可持续性发展要求之间的矛盾。基于此,本文提出了乡村文化与旅游产业融合发展的路径选择:转变思维,加强农村文化价值内涵的挖掘保护工作;尊重人的主体性,发挥人才的推动力;加强基础工作建设,避免超前跳跃发展。     

基于最小二乘法对GM(1.1)模型的研究及应用

针对提高股票未来价格的预测精度,提出区间模糊数的整体GM(1.1)预测模型.利用最优解求解定义方程,得到区间模糊数的预测公式.基于区间模糊数满意度对投资组合选择模型进行优化,得到单目标规划投资选择模型.通过实例分析,给定不同的满意度得到不同的投资组合,证明模型具有一定的柔性.     

一种任意起始位姿的连续曲率泊车路径在线规划方法

针对目前泊车路径规划算法对起始位姿要求严格，且难以兼顾最终位姿精度、路径质量及计算效率等问题，提出了一种任意起始位姿的连续曲率路径在线规划方法。该方法将整个泊车路径规划分为库位内调整与入库过程两部分。库位内调整采用以最终位姿高精度与调整次数最少为目标函数的最优化方法进行逐段规划；入库过程采用连续曲率曲线组用于混合A*算法的状态节点扩展以直接生成无需后处理的可执行路径。设计考虑路径的曲率变化与方向改变次数的估价函数；采用由路径几何形状特征点构建特征多边形的碰撞检测方法以提高计算效率。离线仿真与实车试验结果验证了该方法的有效性。     

脱贫攻坚战略的地方政府实践响应——基于2015-2020年天水市政府工作报告的分析

运用NVivo11软件,通过对天水市2015-2020年政府工作报告的编码分析,发现6年来天水市在脱贫攻坚中工作强度总体一致.在具体措施中,产业扶贫、水利、电力、交通等基础设施建设扶贫和金融扶贫是主要的政府政策工具.但在人才支撑、土地使用等市场化政策工具的使用上,呈现明显不足.结论和建议是:天水市在脱贫攻坚行动中,既需要发展特色产业,建强基础设施,用好金融工具,也需要加大市场化政策工具的运用,在广泛宣传动 员、加大人才支持力度、用活用好市场手段上下功夫,确保打赢脱贫攻坚战.     

大学生就业能力结构分析及培育路径——基于用人单位的调查研究

就业能力不足是造成大学生就业难的主要原因,从用人单位的视角进行实证研究,大学生就业能力结构模型主要包括科学文化素质、职业素养、社交能力、身心素质、应聘能力等5个方面。高校可通过教育教学改革、职业生涯规划教育、搭建社会实践平台、思想政治教育、就业指导等多种途径,提高大学生的就业能力,为大学生高质量充分就业,以及实现人生价值奠定坚实的基础。     

适应与超越:大学战略规划与办学环境之互动——读乔治·凯勒《大学战略与规划:美国高等教育管理革命》有感

乔治·凯勒撰写的《大学战略与规划:美国高等教育管理革命》是一本倡导现代大学运用战略规划手段治校的代表著作,其中大学战略规划与办学环境的互动关系是贯穿全书的一条基本线索。办学环境由封闭走向开放的变化使得战略管理被大学主动引入以应对生存危机。聚焦外部办学环境是大学战略规划的基本特征之一,强调战略规划的着眼点在于使学校与不断变化的外部环境协调一致。大学制定战略规划需要进行外部环境分析,包括关注环境变化趋势带来的挑战与机遇,市场取向、认识和趋势,以及竞争形势带来的挑战和机遇三个因素。科学制定战略规划既可帮助大学从被动应付外部环境的激烈竞争和压力转变为主动适应环境变化以求得生存,还可帮助大学认清发展形势,超越环境制约,在环境变化中谋得发展。我国大学应该分析外部办学环境的具体影响,进而制定相应的战略规划,抓住机遇获得发展。