基于T-S云模型的非线性网络化控制系统保性能鲁棒容错控制

基于T-S云模型对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,考虑网络延时和丢包的影响,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有保性能鲁棒容错性能的时滞依赖充分条件,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.     

一种空间机构运动分析软件及其工程应用

阐述了作者开发的空间机构运动分析软件KASM-1的原理及算法.面向三维构件的运动描述及分析,采用了构件坐标系及相应的从空间机构建模到空间机构位移计算的系统方法。并介绍了软件的工程应用特点及其在汽车双摆臂独立悬架运动分析中的应用。     

基于ZigBee无线传感网络的交通信息采集系统设计

为降低交通事故的发生率,设计了一种基于ZigBee交通信息采集系统,系统主要使用CC2530射频模块与CC2592远程扩展模块相结合,能够实现更远距离车流量以及冬季温湿度的实时检测。构建了一个较大范围的树形无线传感网络,能够实时提供可靠的路况信息,在交通信息采集方面,具有很好的实用性和市场价值。     

一种新型柴油流动性改进剂的研制

介绍了一种新开发的新型柴油低温流动性改进剂，对石蜡基调合柴油感受性较好，可降低柴油冷滤点3～5℃．该剂是以甲基丙烯酸酯、马来酸酐为原料，在80℃恒温条件下，聚合(氮气保护条件下)得到二元共聚物．再用高碳胺进行胺解制得．通过对大连石化分公司以大庆原油为原料生产的调和柴油测试，可降低0号柴油的冷滤点3～5℃．     

基于并联逆的超声波液位传感器故障误差补偿方法

针对过程控制系统(PCS)液位控制单元中超声波液位传感器故障引起的非线性误差,基于神经网络建模方法设计了一种并联逆补偿环节,有效地补偿了故障误差对系统的影响.通过实验分别获得故障传感器与正常传感器测得的液位值,并进行相应的预处理;基于上述离线数据,分别利用LM-BP、径向基函数(RBF)神经网络的非线性逼近特性,设计逆映射中的并联补偿环节;为验证传感器故障误差的补偿效果,基于OPC技术与Matlab搭建了PCS半实体实验平台,将设计的并联补偿环节置于搭建的PCS液位控制单元中进行闭环实验.结果表明,所建方法能有效补偿传感器故障产生的非线性误差,抑制了故障影响在系统中的传播,实体实验也显现了方法的工程可用性.     

掺杂硫化铅体系的电子性质研究

基于密度泛函理论和广义梯度近似,对掺杂PbS体系进行了电子性质的第一性原理计算. 首先,对恒定掺杂浓度(6.25%)时3种替换杂质(Cd、Sn、Sb)不同掺杂位置的形成能进行比较分析,得到了最稳定的掺杂结构. 然后,计算不同掺杂体系的能带结构,能带结构发生了平移,带隙随掺杂原子序数单调递减. 最后,研究掺杂前后光学性质,光学性质的显著变化出现在Sb掺杂的PbS体系中,主要包括介电光谱下杂质峰的出现、相关红移现象以及掺杂后吸收谱能带边缘的拓展. 同时,Cd掺杂PbS介电光谱的反射峰最小.     

基于RUSLE的黄土洼小流域土壤侵蚀与水土保持研究

采用修订的通用水土流失方程(RUSLE)、调查还原法和淹没分析等方法,对天然淤地坝多年平均拦截泥沙量和天然淤地坝所在黄土洼小流域侵蚀空间分布进行研究。结果表明:2000—2011年坝淤地及上游丘陵沟壑区平均土壤侵蚀模数为8 116.14t/(km2·a);RUSLE模拟的淤地坝及上游丘陵沟壑侵蚀区土壤侵蚀模数为7 714.73t/(km2·a),通过与实测值对比,模拟精度为95%。模拟的黄土洼小流域强烈侵蚀、极强烈侵蚀和剧烈侵蚀区域占流域面积的53.18%,研究区土壤侵蚀严重;黄土洼天然坝地的泥沙主要来源于坡度大于15°的粱峁耕种区、沟间地和坝地边缘。黄土洼小流域进行人工水土保持措施后侵蚀模数降低26.15%;天然淤地坝将周围控制区域的泥沙全部拦截,对黄土洼小流域泥沙拦截贡献率高达77%,水土保持效益明显。黄土洼天然淤地坝在没有人为干扰的情况下,还可淤积泥沙体积约为2.303×106 m3。     

巧用多媒体优势优化小学数学教学

多媒体可以激发学生的学习兴趣,优化教学程序,提高学生的自主探究学习能力.使学习变得简单容易,抽象到具体,深化知识的过程的理解,开阔自己的视野和创新能力的培养,让学生在主动的,有意识的学习在美丽的数学知识趣味参与,从而促进学生自主学习能力的培养.在新课程改革的推进,现代教学要求我们以学生为中心,以能力为重点,为主线的活动,注重学生的创新精神,培养实践能力,使学生具有科学和人文的质量意识,学生应养成主动探究的学习习惯.     

左旋肉碱抗疲劳的机制研究

左旋肉碱是一种强力手段的营养补剂,已广泛应用于运动和抗运动疲劳当中。本文从左旋肉碱的生理功能及其增强机体抗疲劳能力的具体机制方面做了进一步的阐述与探讨,为在训练与锻炼中应用左旋肉碱提高运动能力提供一定的理论依据。     

高职高专学生英语听力动机类型分析与英语听力教学的改进措施

动机是影响英语口语学习的一个关键因素。本文对大学生英语口语学习动机类型进行了分析,并对在教学中如何通过激发学生的口语学习动机,促进学生学习英语口语的积极性,从而有效地提高学生的英语口语水平提出了建议。