基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制

针对线性连续时滞系统被控对象,同时引入状态反馈和时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出一个线性时滞系统对传感器失效具有容错性能的充分条件和控制器设计方法.并用算例验证了该设计方法的有效性和可行性.     

基于时滞状态反馈的D稳定鲁棒容错控制

针对时滞不确定受控对象,在状态反馈的基础上引入时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程,给出线性离散一步时滞不确定系统对传感器失效具有D稳定鲁棒容错性需满足的一个充分条件和控制器的设计方法.利用该方法设计的闭环系统,在传感器发生故障时仍能保证稳定并具有一定的性能.仿真结果表明,引入时滞状态反馈后,系统的动态平稳性优于仅采用状态反馈的控制效果;经仿真结果比较,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.进而对系统采用仅有一步时滞状态反馈的控制律,仿真结果证实了此方法的有效性.     

离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制

针对离散一步时滞系统传感器故障,采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制,给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性.     

水厂电气设计探讨

以某企业为例,从负荷等级及电源、负荷计算及变压器容量的选择、变配电所设置、电力计量、防雷接地等方面,详细介绍了水厂的电气设计。     

手绘POP宣传在高校图书馆读者服务中的应用探索

分析了图书馆现有宣传服务方式的不足和手绘POP宣传服务所起到的重要辅助作用,介绍了手绘POP宣传的几种常见形式。     

基于视觉的机器人模糊自适应阻抗控制

对未知环境下具有6个自由度工业机器人的视觉/力反馈混合控制进行研究.首先,建立被跟踪曲线图像特征与机器人关节角度的映射关系;其次,由机器人离散阻抗控制规律描述机器人末端在受限表面移动时与受限表面产生连续接触的条件,并根据接触力的变化对阻抗模型参数进行模糊调节;最后,在未知物体表面对末端固定安装单摄像机和力传感器的6个自由度机器人进行力跟踪试验研究.研究结果表明:该阻抗控制具有较强的未知物体表面曲线跟踪能力和较高的力控制精度,曲线跟踪算法简单,不要求对视觉传感器进行精确标定,模糊控制器实时地调整阻抗参数,使系统稳定而且具有良好的动态品质,是一种有效的视觉/力反馈混合控制方法.     

基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节

针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统,提出一种基于逆系统内模控制的故障调节方法.该方法首先给出一种同时具有比例与积分项的快速故障估计算法,以此为受控对象设计自适应观测器来估计执行器故障,提高故障估计过程的快速性和平稳性;其次,根据故障估计值,基于逆系统方法产生附加控制律对逆模型进行补偿调节,并...     

具有量化误差的网络控制系统的鲁棒完整性设计

针对具有时变时延和丢包的不确定网络控制系统,以对数量化器的形式考虑量化误差的影响,基于状态多时延模型,通过构造时滞依赖且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出闭环系统在执行器发生失效故障时系统具有鲁棒完整性的判决准则,并通过适当的变换以求解线性矩阵不等式的方法给出控制器的设计方法.最后以仿真算例...     

铁炭微电解-Fenton试剂法处理含硝基苯废水的研究

采用微电解-Fenton试剂法对吉林市某双苯厂含硝基苯等化工废水预处理进行了试验,摸索和探讨了预处理反应条件、影响因素,建立了最佳工艺路线和工艺条件.并在最佳条件下进行了连续中试放大试验.现场中试试验结果表明,废水的CODcr去除率为87%左右.BOD5/CODcr值由原来的0.3以下上升到0.5左右,提高了废水的生化性能.通过气相色谱对处理前后废水中硝基苯等有机物含量进行了比较,说明硝基苯等物质基本被去除.同时对废水处理药剂费用进行了分析,处理每立方米废水的药剂费用不高于5元.     

成都：引入课题模式，创新政务工作

为推政务流程再造工作,成都市专门成立了加快行政审批制度改革暨推进并联审批工作小组,探索建立行之有效的并联审批工作机制和工作模式。推进并联审批是一项行政工作,工作小组通过课题研究的方式,以科学的方法对并联审批进行研究破题,将常见于企业的科学管理的理念和方法运用于政务事务之中,创新了行政工作,并在课题研究中将理论研究与实际行政工作结合起来,既研究形成了选定突破口的“较强代表性、较强社会关注度、具有可推广性标准“三项标准,”