关于汽车电磁兼容性的研究

本文以汽车行业为例,围绕汽车电子设备的电磁兼容问题,分析了汽车的电磁环境与电磁干扰的危害,简介了汽车电磁兼容性标准,介绍了一些主要防止电磁干扰的措施。本文的分析,以期对相关研究工作者进一步研究汽车电子设备的电磁兼容问题有所帮助。     

并行环境下的柔性PDM系统框架研究

文章分析了目前PDM系统常用构造框架及存在问题,运用构件技术和软件代理技术,提出了并行环境下的柔性PDM系统的模型,并详细给出了该模型的体系结构和框架中的内部构造。该模型增加了系统结构的灵活性,使得系统的可维护性和重用性上升,进一步增强了系统的开放性、集成性和通讯效率。     

增强的OHTA颜色空间融合FPFH识别点云中的甜椒果实

【目的】研究三维点云中甜椒果实的精确识别，为采摘机器人进行采摘作业提供准备。【方法】提出一种增强OHTA颜色空间融合快速点特征直方图（Fast point feature histogram，FPFH）识别三维点云中甜椒果实的方法。以OHTA颜色空间为基础，通过分析甜椒植株颜色的特征，对I2和I3分量进行调整以增强果实与非果实的区分对比度；然后对所采集的点云进行几何特征的计算并利用FPFH对它进行描述；将颜色特征与FPFH进行融合得到点云描述符，并利用分类器进行判定分类，最终得到属于甜椒果实的点云。【结果】提出的方法可以将甜椒植株中的甜椒点云进行识别，且准确率较已有文献有一定提高。【结论】通过对比不同果实点云描述符的识别效果，提出的方法对甜椒果实点云的识别准确率为97.31%，精确-召回曲线下的面积的值为0.984，均优于其他点云描述符。