荔枝采摘机械手果实识别与定位技术

针对采摘机械手在自然环境下对荔枝的识别和精确定位问题进行研究.通过分析自然环境成熟荔枝的颜色特征,选取HSV颜色模型进行阀值分割,去除荔枝图像的复杂背景,并利用模糊C-均值聚类法(FCM)对图像中荔枝果实和果梗进行分割,试验结果表明:有效识别果实和果梗的正确率为93.3％.通过计算果实“质心”与果梗的距离最大值确定荔枝采摘点,利用基于色调空间的彩色图像匹配法和极限约束法进行果梗采摘点的立体匹配,实现了采摘点的空间定位,定位试验结果表明:定位坐标中深度值误差小于3 cm,深度值误差率小于5.64％,能满足实际作业中荔枝采摘机械手的定位精度要求.     

2021年7月河南极端暴雨过程概况及多尺度特征初探

2021年7月17～22日,河南省发生了致灾严重的极端暴雨过程,气象观测站最大6日累积降水量为1122.6 mm(鹤壁市),最大小时雨强高达201.9 mm(郑州市),突破了中国内陆小时雨强历史纪录.利用气象雨量站、探空和多普勒天气雷达等观测资料以及ERA5再分析资料对极端暴雨概况和多尺度特征进行了初探.结果表明,此次极端暴雨过程是在对流层高、中、低层以及中、低纬度多尺度大气系统共同作用,并叠加地形影响下产生的:(1)西南季风将南海的水汽向西北太平洋输送并经由热带气旋“烟花”向北抽吸,西北太平洋上的水汽经“烟花”北部的偏东低空急流和异常偏北偏强的副热带高压西南缘的东南气流向河南输送;这条异常的东进河南的热带气旋远距离接力水汽输送通道导致河南可降水量正异常.(2)对流层高层,河南位于短波槽前辐散区;对流层低层,河南及附近为低涡或倒槽影响,这些均有利于低层大气的辐合和上升.此外,伏牛和太行等山脉对水汽的汇聚和对低层偏东或东南气流的抬升有作用.(3)副热带高压和异常偏强的大陆高压连成“高压坝”,阻碍了中高纬度冷空气南下,郑州极端暴雨发生在暖湿层深厚的环境场中,降水系统呈现低质心热带型雷达回波...     

双重MS-代数的正则理想

在双重MS-代数上引入正则理想以及正则滤子的概念,根据双重MS-代数的运算特征及主同余表示理论,获得了双重MS-代数正则理想集和正则滤子集是同构的结论.     

基于捕食-被捕食理论的“以虫治虫”模型研究

建立了一类被捕食者具有幼虫阶段的率依赖捕食-被捕食模型,通过对其平衡点稳定性的研究,得到其平衡点稳定的条件,为以虫治虫策略提供理论参考.并通过与无捕食模型稳态解进行比较,论证了"以虫治虫"策略的合理性.     

项目教学在信息运维专业的应用研究

以西安电力高等专科学校信息运维专业建设为例,从项目教学的应用现状进行分析,找出存在的问题和局限性,结合信息运维专业建设,提出了项目教学在专业建设中的应用和项目建立中应注意的问题。为项目教学在专业建设中的应用提供有益探索。     

一维链状Cd(Ⅱ)金属有机配合物的合成与晶体结构

通过水热法合成了一个金属有机配合物[Cd(C6H5N2O4)(C10H8N2)],通过元素分析和X射线单晶衍射技术对该化合物进行了结构表征.结果表明该化合物晶体属正交晶系,空间群为Pbca,a=1.052 75(5)nm,b=1.528 02(8)nm,c=1.973 83(10)nm,α=β=γ=90°,V=317.51(8)nm,Z=8,Dc=1.827g.cm-3,μ=1.406mm-1,F(000)=1 728,R=0.027 4,wR=0.063 4.它是由一个Cd(II)、2个2-甲基-4,5-咪唑二羧酸配体和1个2,2′-联吡啶配体构成,通过2个Cd(II)中心金属离子分别与同一个2-甲基-4,5-咪唑二羧酸配体的2个羧基相连接形成一维链状结构.     

单亲家庭学生心理状态分析及针对性教育

文章分析了单亲家庭学生性格缺陷产生的原因,提出了完善单亲家庭学生性格的教育措施。     

浅谈Photoshop课程教学

平面设计已逐渐成为当今大学生的基本职业技能,而Photoshop是目前应用最为广泛的图像处理的专业软件,是平面设计中的重要组成部分。本文以教学设计的理论为依据,结合的教学实践,探讨如何通过对教学内容的设计、不同教学方法的使用以及相应教学评价的实施来激发学生对这门课程的学习兴趣。     

运动训练系统及其控制

对运动训练系统的目标、措施、保障等进行了论述，并阐明了运动训练系统中各有关人员的职能和相互关系．还根据运动训练的目的、任务，将系统分为六个周期．提出对运动训练系统可从两个方面进行控制：一是社会控制；二是对人的行为进行控制。     

一类二阶时滞微分系统的周期解和同宿解

利用Mawhin重合度拓展定理获得一类二阶时滞微分系统周期解的新结果.在此基础上,研究了二阶时滞微分系统u″(t)=G(t,u(t))+F(t,u(t-τ))+f(t)的同宿解存在性问题.