导弹编队飞行控制方法研究

为实现多导弹协同作战时的编队飞行,基于滑模变结构、自适应及非线性动态逆控制理论研究了导弹编队飞行控制方法. 在领弹的速度、加速度以及从弹的速度未知的前提下,将领弹与从弹的相对速度以及领弹的加速度视为可估计的有界不确定量,基于滑模变结构控制理论提出一种仅需弹间相对位置和相对速度信息的鲁棒编队控制律. 采用边界层法消除了系统的抖颤现象,并根据编队稳态误差的要求分析了边界层厚度的设置方法. 运用奇异摄动理论将导弹非线性动力学系统划分为3个快慢变化不同的子系统,考虑系统所受的外部干扰并将其视作有界不确定量引入慢变子系统中,基于自适应变结构控制和非线性动态逆控制理论,设计了具有鲁棒性的导弹编队自动驾驶仪. 仿真结果表明,导弹编队自动驾驶仪能够准确跟踪编队控制指令,实现多导弹的编队飞行.      

基于旅游者感知的户部巷吸引力评价与提升策略研究报告

基于户部巷吸引力要素的问卷调查结果,深入地分析了户部巷诸吸引力要素与旅游者感知间的关系,构建户部巷吸引力感知体系,通过旅游者对户部巷吸引力感知的评价,利用层次分析法和李克特五点尺度量表发来探求旅游者的旅游体验和旅游者对户部巷的满意程度.基于调查结果提出有效的提升策略,来为户部巷更好地规划和营销作参考.     

粮食仓储企业消防安全管理分析与探讨

粮食仓储企业是国家或集体集中储存原粮、成品粮的重要地点,它负担着接收储存和发送粮食工作,是粮食商品流通的一个重要环节.由于粮食具有可燃性、自燃性,发生火灾的危险性较多,因此,对粮食仓储企业的消防安全管理工作应予以重视.     

实施文化福利工程 推进快乐工作开展 建设美好新生活

<正>文化是民族的血脉,是人民的精神家园,是国家发展的重要支撑,没有社会主义文化的繁荣发展,就没有社会主义现代化;中华民族的伟大复兴,必然伴随中华文化的繁荣兴盛。党的十七届六中全会,从中国特色社会主义事业总体布局的高度,对深化文化体制改革,推动社会文化大发展、大繁荣做了研究部署,提出了新形势下推进文化改革的指导思想,重要方针,目标任务,政策举措,更为传承先进的文化思想,实施"文化福利"工程,繁荣基层文化事业指明了方向。集团公司提出的"建设新同煤,打造新生活"的"两新"战略愿景,更为实施"文化福利工程"提出了新的要求,为推行快乐工作法确立了新的目标。     

西藏环境质量动态评价及环境政策市场化工具选择

西藏是亚洲乃至世界最大＂江河源＂区,生态环境地位十分重要,同时生态环境又非常脆弱。随着西藏地方经济的快速发展,环境污染问题也逐步呈现出恶化的趋势,选择合理有效的政策工具,推进西藏环境保护进程势在必行。文章通过分析历史数据,对西藏生态环境质量进行了动态分析评价,并据以提出西藏环境政策市场化工具选择。提出西藏地区在环境保护过程中应该继续保持以政府管制为主体的环境治理模式的应然状态,加强市场化工具的选择和应用。     

基于扰动观测器的终端角约束滑模导引律

为了对导弹攻击机动目标时的终端角进行约束,提出了一种基于扰动观测器的滑模导引律。将导弹速度的时变、运动目标的机动逃逸等视为对导弹目标相对运动系统的总扰动,采用扰动观测器对总扰动进行有效估计,结合滑模控制理论提出了一种对导弹终端角进行约束的导引律,并基于李雅普诺夫稳定性原理证明了该导引律的渐进稳定性。为满足制导精度并有效地抑制抖振,运用边界层法对该导引律进行了改进,分析并确定了制导精度、边界层厚度和导引律系数之间的关系。仿真结果表明,该导引律具有良好的导引性能和鲁棒性,且与普通的滑模导引律相比,具有较小的导弹最大法向加速度和较平缓的法向加速度变化过程,有利于工程实现。     

纳米半导体材料钨酸镍的制备及吸附有机染料亚甲蓝的研究

采用水热共沉淀法合成钨酸镍纳米半导体材料,通过扫描电子显微镜(SEM),X-射线衍射仪(XRD),能谱仪(EDS)对其结构和形貌进行表征.以亚甲蓝溶液作为被吸附对象进行研究,分别考察NiWO_4的加入量,pH值,亚甲蓝的初始浓度,pH值,反应时间对其吸附性能的影响.实验证实,NiWO_4对亚甲蓝溶液具有很高的吸附性能,本研究为NiWO_4纳米半导体材料对有机染料废水的处理提供了一定的思路.     

电子式互感器及其在继电保护中的应用

介绍了电子式互感器（ETA／ETV）的基本结构和工作原理,对传统互感器（TA）和ETA在比率制动差动保护中的动作特性进行比较,指出采用ETA可显著提高差动保护的灵敏性,并探讨电子式互感器的应用对继电保护原理、性能及硬件产生的影响。     

一种运用显著性检测的行为识别方法

针对传统稠密轨迹行为识别法不能很好地区分行为区域和背景的问题,提出一种运用显著性检测的行为识别方法。考虑到视频显著性在较小的时空范围内变化不大,将视频在时域分割为多个短子视频,并将子视频在空域划分成小块,再以块为基础运用一种两阶段显著性检测方法获取每个子视频的行为区域。在检测的第一阶段,将低秩矩阵恢复算法应用于子视频的运动信息计算其初始显著性,并据此将其内所有块划分为候选前景集合和绝对背景集合;在第二阶段,为了将真正的行为区域从候选前景集合中分离出来,利用绝对背景集合中块的运动信息构建字典,通过加权稀疏表示算法计算候选前景集合中每个块的细化显著性,再通过阈值化获取二值显著图用以指示行为区域;最后,将显著图融入稠密跟踪过程以获取行为区域轨迹用于行为识别。基准数据集上的实验结果表明,该方法能够较好地检测视频中的行为区域,获得的识别率高于传统稠密轨迹法2.5%~4.5%。     

我的父亲

每当我在学习中遇到困难不想学习时,我就会想起我的父亲,眼前闪现出他那疲惫的身影和慈祥的目光。让我最难忘的一件事发生在去年寒假。那时,村里要修一条乡村公路,一项工程是从路边的沟