一种轻量级通用空空导弹仿真模型设计

针对空战对抗训练中空空导弹杀伤效果的评估需求,提出了一种通用的导弹飞行仿真模型,该模型根据导弹物理特性、动力和运动学特性、制导方式、目标的机动等因素计算导弹运动轨迹,并基于导弹脱靶量、预计接近时间计算导弹杀伤结果。仿真结果表明,该模型计算简易,便于在嵌入式系统中实现,且导弹攻击过程和范围与实际导弹基本相同,可用于对空空导弹攻击效果的实时评估。     

多机协同空战机动决策流程

针对现有空战决策方法对多机空战情况考虑不全的问题,在接敌前空战背景下,从3个方面对现有空战决策方法进行改进。一是利用威力势场取代优势函数评估空战态势,体现装备性能对决策的影响;二是从充分发挥多目标攻击能力、提升协同效能入手进行初步目标分配;三是引入目标重要性系数与收益比重系数,将雷达的多目标处理能力与攻击资源分配合理性纳入考虑。最后使用有限外推与粒子群算法解算指标函数,仿真结果证明了改进内容的有效性。研究结果表明,改进后的决策     

用门控循环单元实时预测空战飞行轨迹

为了提高飞机飞行轨迹预测准确率、确保轨迹预测实时性,提出使用门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)预测轨迹。对不同条件下的不同机动动作进行飞行仿真,得到大量轨迹样本。设计具有不同层数和神经元个数的网络,用得到的样本对其进行训练。选出在测试集上误差最小的网络结构。对比GRU网络、循环神经网络和反向传播网络的相对误差和预测用时。引入坐标变换矩阵,使轨迹预测不受航向和坐标系影响。对比3种方法在一段频繁变化的轨迹上的绝对误差。结果表明,所提方法的平均绝对误差在x轴上约为18 m,在y轴上约为11 m,在z轴上约为22 m,显著小于另外两种方法,且平均预测用时约为2.4 ms,满足实时性要求。     

直升机空战分析仿真研究

以近距格斗导弹为攻击武器,用矩阵对策论建立了直升机空战的模型,从理论上分析了两架直升机空战原理,并在计算机上进行直升机空战仿真。     

库仑定律批判

库仑定律是电磁学的基本定律,它精确地阐明了带电体相互作用的规律,使人类对电荷的认识从定性认识跨入定量研究,从而使电磁学成为一门真正的科学,为整个电磁学奠定了基础,为继续发展电动力学奠定了基础。库仑定律是物理学中最精确的基本定律之一,它的发现过程就富有极大的启发意义,它还关系着现代物理学基本理论的基础。无疑库仑定律在物理学发展史上占有重要地位,然而库仑定律的实验验证比库仑扭秤实验还早30年!而且库仑做出电力随距离变化的平方反比定律的发现,关键的实验不是电扭秤实验,而库仑定律本身所蕴含的思想却是错误的,不少理工科大学生对库仑定律的理解、发现过程、理论地位的认识是模糊的,本文在这些方面进行简单的介绍。     

预警机:空中作战“指挥官”

<正>预警机,也称空中指挥预警飞机,在现代战争中愈来愈扮演着"空中作战指挥官"的角色。平常军迷们对比两国的空战实力,通常会拿两国主力战斗机的性能和数量进行对比。其实,正如"一头狮子能把一群绵羊带成一群狮子",而"一只绵羊能把一群狮子带成一群绵羊"一样,预警机这个"指挥官"的素质和发挥的作用在现代战争中经常起着决定性的作用。预警机的发展可以追溯到第二次世界大战后期。当时美国海军根据太平洋海空战的经验和教训,认为及早发现接近舰队的敌机十分重要。但     

列车荷载下近距交叠隧道加固方案优化选择

为研究列车荷载下交叠段围岩的力学特性变化规律，以青岛市地铁2号线枣山路—李村站区间隧道与3号线李村—万年泉站区间隧道相交叠为工程原型，通过数值模拟分析列车荷载下交叠区围岩关键点处力学特性变化规律，针对原加固方案引起交叠区岩体较破碎，造成运营安全的不确定性特殊工况，提出4种交叠区围岩加固技术，并结合灰色关联理论对上述加固方案进行优化选择，确定最终围岩的优化加固方案为方案2。     

未来空战——无人驾驶战斗机与传统战斗机的博弈

一场空战的革命正在酝酿之中,也许不久的将来,战斗机飞行员就会被自动的机器所取代。现在,机器人驾驶的战斗机不过刚刚崭露头角,就像是皮毛柔软的哺乳动物幼仔生存在恐龙的尖牙利爪之下。但是,未来呢？     

基于改进双延迟深度确定性策略梯度法的无人机反追击机动决策

针对近距空战下的自主机动反追击问题,建立了无人机反追击马尔科夫(Markov)决策过程模型;在此基础上,提出了一种采用深度强化学习的无人机反追击自主机动决策方法.新方法基于经验回放区重构,改进了双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,通过拟合策略函数与状态动作值函数,生成最优策略网络.仿真实验表明,在随机初始位置/姿态条件下,与采用纯追踪法的无人机对抗,该方法训练的智能无人机胜率超过93％;与传统的TD3、深度确定性策略梯度(DDPG)算法相比,该方法收敛性更快、稳定性更高.     

基于多属性决策的PCAS-SNIF关键节点分析

预先计划的近距空中支援(PCAS)是一种典型的空军进攻作战样式,在现代战争中有着举足轻重的作用,研究PCAS信息流转过程对于提高PCAS的作战效能具有重要意义。针对PCAS作战过程难以建模分析的问题,引入超网络理论,通过研究PCAS作战的基本流程以及作战网络中各节点之间的交互关系,构建了“两层五网”的PCAS信息流转超网络模型。之后,仿真分析了PCAS信息流转超网络节点的度中心性、介数、聚类系数和接近中心性4个方面的拓扑特性,通过多属性决策节点重要性综合评价方法得出网络关键节点。最后,通过网络攻击实验验证了超网络模型和多属性决策算法的合理性和有效性,为研究作战信息流转问题提供了新的思路。