基于进化理论的故障模式判别算法

基于特征参数的故障模式判别是一个组合优化问题。在评析已有进化方法的基础上,建立了航空电子系统的故障模式判别模型,提出了一种将正交遗传算子(orthogonal genetic arithmetic operators, OGAO)融入到粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)中的组合寻优方法,并进行了一定的改进。该方法能有效避免局部极小,较好地处理离散变量的组合优化问题,有利于提高解的精度和收敛速度。以某型机载综合数据采集器的电源模块为平台进行实验仿真,结果证明了本文算法的正确性和优越性。     

一种轻量级通用空空导弹仿真模型设计

针对空战对抗训练中空空导弹杀伤效果的评估需求,提出了一种通用的导弹飞行仿真模型,该模型根据导弹物理特性、动力和运动学特性、制导方式、目标的机动等因素计算导弹运动轨迹,并基于导弹脱靶量、预计接近时间计算导弹杀伤结果。仿真结果表明,该模型计算简易,便于在嵌入式系统中实现,且导弹攻击过程和范围与实际导弹基本相同,可用于对空空导弹攻击效果的实时评估。     

基于PC/104的实时嵌入式Linux系统开发

结合PC/104模块EmCORE-i316VL/C400的主要特征,构建了一个实时嵌入式Linux系统,并就构建过程中内核定制、引导程序安装、GNU工具链开发和获取实时性支持等方面做了详细阐述。简要分析了文件系统的选择原则。     

改进的TT-RMS调度表生成算法

基于时间触发以太网的网络模型与消息模型,改进了时间触发单调速率调度(TT-RMS)通信表生成算法,用于生成时间触发以太网的调度表。改进后的TT-RMS算法,首先根据消息的周期属性,计算出消息调度的集群周期长度,其次根据消息的周期及经过的路径长度,确定出消息调度的先后顺序,最后根据时间槽的分配状态进行消息调度。实验结果显示,改进后的TT-RMS算法,可以在多跳网络环境下,基于不同长度和周期的消息,生成时间触发消息调度表,同时生成的调度表能够满足消息的时延需求。     

基于COTS的军用软件保障问题研究

商用货架产品在军事领域的应用趋势将给传统军用软件的保障模式带来冲击。对此,在研究基于商用货架产品的军用软件(CBMS)开发过程的基础上,讨论了CBMS的保障组织形式和实施方案,构建了CBMS保障过程模型用以描述军方软件保障机构在整个保障过程中的工作,并就CBMS开发过程中与保障密切相关的商用货架产品选择和风险评估等问题进行了讨论。     

嵌入式Linux系统实时性能测试研究

为了对比分析嵌入式实时Linux系统和嵌入式Linux系统的实时性能差异,提出了软硬件协同测试的思想,以任务响应时间和中断响应时间为切入点,依托软件编程和硬件辅助设备分别测试了二者的实时性能。测试结果表明,经过实时化改造后的Linux系统其实时性能较标准Linux有了很大改善,尤其是在有背景负载情况下这种改善更为明显。分别给出了软件和硬件测试的原理和方法,通过两者测试结果的对比分析,相互验证了测试结果的有效性和合理性。     

无人机扫描线区域覆盖中的转弯航迹规划

针对无人机采用扫描线实现区域覆盖的方式中,未充分考虑无人机最小转弯半径的问题,提出了两种可行的转弯方式,即Ω形转弯和α形转弯,并对两种方式的转弯时机、半径和航迹进行了分析计算。理论分析证明：对于同一转弯方式,无人机的转弯半径越小则规划航迹越短;在相同条件下,无人机执行Ω形转弯的路径要少于α形转弯的路径。实例分析表明：当无人机最小转弯半径小于扫描线间隔的一半时,Ω形转弯优于常规半圆转弯方式,且无人机最小半径越小,Ω形转弯的路径越短;当最小转弯半径大于扫描线宽度的一半时,常规半圆转弯方式已不能满足需要,而Ω形转弯仍然有效。