信息审计中短消息中心实验环境的仿真

短消息安全已成为当前的社会问题,但移动运行商不可能提供实际的网络试验环境。论述了短消息中心的原理,并利用Nokia公司的NMSC仿真平台,建立一个短消息中心仿真实验环境MMSC(Multimedia Message Monitoring Center)。MMSC具有转发多媒体短消息的能力,能够在移动通信网络上传送包括文本、图片、声音和视频等多种类型的媒体信息。     

过程控制中的智能集成建模方法

针对复杂工业过程中广泛存在的对象难于辨识的问题,本文讨论了过程控制中的一类集成建模方法.通过研究铅锌冶炼过程的两个对象,分别建立了预测烧结块成分的集成模型和鼓风炉透气性模型.然后阐述了以神经网络为基础,结合其它方法的智能集成建模策略,这种方法由于充分利用了对象的各类信息,能够有效解决复杂对象的建模问题.     

机器人逆模神经控制及其应用

提出了一种机器人的神经控制方法，把神经网络和ＰＩＤ控制相结合构成一种混合性的机器人逆模学习控制方案，分析了神经控制系统的稳定性与学习算法的收敛性．此外，还提出了一种启发式学习算法，并用于机器人的神经控制．最后给出两关节机器人的仿真结果．其结果表明所提出的逆模学习神经控制具有较快的收敛速度和较高的精度，能够满足实时控制要求，是一种有效的控制方法．     

基于Petri网分解的系统范例分析

以生产者一消费者系统和多处理机系统为例子,讨论了基于库所指标和变迁指标的两种Petri网分解方法在系统分析中的作用,分析了分解后的子系统与原系统的结构和行为方面的对应关系,为基于Petri网的复杂系统分析提供了有效的方法.     

基于移动自组网的多移动机器人远程监控

提出了一种基于移动自组网的多机器人远程监控方案.这种监控方案可以使离控制台较远的机器人合作探测并将探测信息传回控制台.控制台通过探测数据,远程监控现场环境,并对机器人进行适当的控制.针对多机器人通信网络拓扑变化频繁和通信链路不稳定的现象,提出了一种链路重构的方法来优化通信网络,并实现了多机器人远程监控系统.多机器人协作探测地图的实验验证了系统的实用性和有效性.     

智能系统的免疫机制和鲁棒性分析

本文从信息论角度研究智能系统的免疫机制,探讨艾真体和多艾真体的鲁棒性与免疫性的联系,并给出其形式化表示.最后提出了实现免疫机制的算法及其鲁棒性分析.     

不确定曲面上轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪

对于不确定曲面上运动的轮式移动机器人设计了鲁棒跟踪控制律.并给出稳定性证明.设计过程中用系数未知但有界的二次曲面在局部近似不确定曲面,首先构造有界横截函数推导光滑标称跟踪控制律,然后通过backstepping方法将该光滑控制律拓展到动力学模型,最后利用Lyapunov重设计技术构造出鲁棒控制律解决曲面引入的重力干扰.所设计的控制律使得轮式移动机器人具有对不同曲面参数的适应能力.仿真结果验证了控制律的有效性.     

中国智能控制40年

 介绍了智能控制的发展历程,概括了中国智能控制基础研究、学术研究和科技研究的成果,总结了国内智能控制教育、教学和人才培养概况,指出了中国智能控制的存在问题,提出了发展智能控制的建议。     

非确定性 TS 模糊神经模型鲁棒性的统计判据

非确定性情况下的鲁棒性是智能控制系统不可避免的一个问题．本文将ＴＳ模型的模糊神经网络表达加以拓展，提出并证明了一种基于信息论统计测度的鲁棒性描述判据，该判据是由模糊神经网络、子波变换和信息论统计测度３个部分组成，着重体现了神经信号处理、可变分辨率和随机信号处理的综合，这就为分析智能控制系统的鲁棒性提供了一种有效的数学形式．该结论有助于非确定性智能控制系统的建模与智能控制器的设计．     

远程机器人监控系统的研制

提出了利用Internet实时传输现场图像和发送控制命令的远程机器人监控系统的设计思想和总体结构。由于对实时性要求高 ,传输的视频图像数据量大 ,该系统采用了最新的视频图像压缩编码技术MPEG - 4。此外 ,采用TCP协议和RTP协议的联合使用技术 ,从而提高视频数据在网络中的传输质量与传输速度。实验证明 ,该监控系统既保证了控制命令传输的可靠性 ,又保证了机器人现场图像传输的实时性。