网络设备配置标准化系统研究

网络设备配置标准化平台的设计紧密结合实际工作的需要,注重实际应用,操作简单.网管人员只需填写设备的基本信息即可自动生成配置脚本.通过网络设备配置标准化平台的应用,可大大减少网管人员配置设备的工作量,同时可以降低因配置不规范引发的设备运行风险,减轻运维工作量,提升工作效率,确保业务系统稳定运行.     

我国暖通空调自动控制系统的现状与发展分析

暖通空调的自动控制系统可以进行多次输入和输出,其运行过程中呈现出非线性的特点,具有一定的时变性,在对自动控制系统的流量进行有效地控制中,一般都会采用智能化的解耦控制方法。该文通过分析暖通空调的神经网络的解耦控制步骤,分析暖通空调自动控制系统的现状,根据暖通空调自动控制系统的非线性和时变性特点,设计了神经网络的解耦控制流程。这套解耦控制流程已经被应用于自动控制系统的控制中,该控制方法具有时效性和安全性特点,能够保证供暖的稳定性,实现了供冷气的均匀性。     

未来的智能汽车会更棒

通过手机应用软件呼叫自动驾驶出租车,在广州,这早已不是一件新鲜事啦!事实上,在北京、上海、长沙、苏州、武汉等地,包括自动驾驶汽车在内的许多智能汽车新项目正不断涌现。     

面向公差自动生成的装配信息提取与表示方法

为了满足公差建模以及公差类型自动生成等公差设计的要求,需要从CAD造型系统中提取装配体的相关装配信息并进行表示。由此,本文提出了一种在SolidWorks软件中提取装配体的零件装配要素表面和装配约束的方法,用装配要素约束图和矩阵图表示零件之间或者装配要素表面之间的约束关系,并以集合形式表示装配要素表面和装配约束。最后结合实例进行分析,结果表明,该方法能正确提取和表示装配体的装配要素表面和装配约束。     

GPIB技术在数字电路自动测试系统设计中的应用

数字电路在社会生产中发挥着重要的作用,随着社会的不断发展,其复杂程度越来越高,这给数字电路的系统故障检测带来了较大的难题。NI检测技术操作复杂并且成本较高,适用范围比较狭窄。因此,本文设计了基于GPIB技术的数字电路自动测试系统,从系统硬件和软件两个部分着手,采用伪穷举法对测试系统进行检测,确保设计出的测试系统能够满足实际数字电路使用需求。     

基于自动站监测数据的广西廉州湾藻类生态灾害特征分析

广西廉州湾地处河口地区，藻类暴发性增殖的现象时有发生。为探究广西廉州湾藻类增殖的规律，本研究根据藻类暴发性增殖现象时存在溶解氧、pH值、叶绿素同步升高或降低的特征，对2015-2020年廉州湾海域运行的自动监测站和赤潮现场监测的数据进行统计分析。结果显示，廉州湾藻类暴发性增殖的现象主要发生在南流江、西门江至大风江入海口的近岸海域，暴发的频次呈现逐年下降的趋势。从不同季节来看，冬季和夏季发生的频次较高，但藻类增殖现象的持续时间基本未超过7 d。藻类增殖现象发生的频次呈逐年下降的趋势，这可能与南流江上游环境整治有关，反映出入海河流水质改变对近岸海域的直接影响。因此，持续保持陆地污染源科学有效的管理对廉州湾的生态环境保护有重大意义。     

融合码盘和激光雷达的里程计与建图

提出了一种用于自动驾驶汽车的低漂移、低延迟的里程计与高精度建图的算法。该方法融合了多种传感器的测量结果，包括车轮编码器、转向盘转角编码器、激光雷达及可选GPS等的测量结果。里程计算法由车轮里程计和激光里程计组成：前者基于车辆运动学模型，高频、实时估计位姿增量，用于点云去畸变和为后者优化位姿提供可用的初值；后者以较低的频率估计车辆的精确位姿变化，以补偿前者累计的误差，其核心是一种基于角度度量的两阶段特征提取方法。建图算法基于因子图，包含激光里程计因子、回环因子和可选GPS因子，通过增量平滑和建图算法优化全局轨迹，在线生成全局地图，其中GPS因子能够自动对齐GPS坐标系和里程计坐标系，逐步融合GPS测量值，解除了算法初始化过程对于GPS的依赖。所提出的方法在自动驾驶汽车平台数据集上进行了评估，并和已开源的部分相关工作进行对比，结果表明它具有更低的漂移率，在本文进行的最大规模的测试中达到了0.53%。相关代码以开源形式供交流参考（https：//github.com/Saki-Chen/W-LOAM）。     

一种重力感应自动冲水装置研究

本文首先分析红外感应冲水蹲便器、机械式自动冲水蹲便器及市场上传统自动冲水器的不足,然后介绍了一种重力感应自动冲水装置,主要分析了其原理和构成,并探讨其优势。通过研究可知,该自动冲水装置节能环保,能有效满足人们的使用要求。     

PLC控制技术在液化石油气站自动化监控系统中的应用

为了提高储罐与机泵操作的安全性,优化站库的自动化控制系统,可在液化石油气储罐与机泵上安装PLC,从而实现远程监控联锁保护系统的应用越来越广泛。本文对液化石油气储罐与机泵的PLC系统应用功能特点、系统性能与现场配置及日常维护分别进行阐述。