反作用射流控制导弹的自动驾驶仪H∞设计方法

空气舵与反作用射流复合控制的导弹，由于侧向喷流与外流场的相互作用，其空气动力学特性比传统空气舵控制要复杂的多，一般难以建立较为准确的数学模型，因此要求其自动驾驶仪具有更好的鲁棒性。用H∞控制理论，对具有这种复合控制的自动驾驶仪进行了设计，通过权函数的合理选择，可以控制空气舵和反作用射流发动机的混合工作方式，同时具有满意的鲁棒稳定性能。仿真结果表明，H∞控制理论用于这类导弹的自动驾驶仪设计是可行的。     

自动膜片弹簧离合器的模糊-PID控制

自动离合器的起步接合过程控制是电控机械式自动变速器(AMT)开发难点的所在,其对汽车纵向驾驶的舒适性和燃料经济性都有较大影响,文中通过对熟练驾驶员驾驶过程的分析,拟合并优化离合器起步结合过程曲线,提出了改进的模糊-PID控制策略.并采用MATLAB/Simulink仿真软件建立自动离合器模糊-PID控制系统仿真模型,模拟结果显示与常规模糊控制、PID控制相比,所提出的控制策略在控制系统运动追踪特定轨迹时具有鲁棒性和实时性的特点.     

具有侧向脉冲推力的旋转导弹建模与控制研究

针对具有气动舵和侧向脉冲推力复合控制的自旋导弹,在准弹体坐标系中建立完整的动力学模型,由于侧向脉冲推力的离散事件特性,提出运用混杂系统理论的方法设计其复合控制自动驾驶仪。根据系统的特性将自动驾驶仪划分成两种不同的工作模式,针对不同的工作模式分别设计不同的控制方法,通过两种模式之间的切换实现导弹的快速响应和能源的合理分配。最后进行仿真检验该自动驾驶仪的有效性,并将仿真结果与气动舵单独控制时的结果作了对比,表明通过复合控制显著改善了导弹的动态响应特性     

硬盘播出系统在中小电视台的技术研究

硬盘播出系统是一种全新的广播电视播出系统，与传统的磁带播出系统相比有显著的优点，它提高了系统安全优质播出的可靠性．本文对中小型电视台在改用硬盘播出系统实施过程中的工程技术问题进行了研究．     

汉语连续语言的自动分段

汉语是由单音节字组成的,而每个音节字又是由声母和调母组成的,分段就是从语言流背景噪声中检取出各音节字并分割出各音节字中声母和调母的范围。本文根据汉语时域参数的统计分布,设置若干阈值,用自动分段程序得出寂静、声母和调母的范围;以语言信号流波形的人工分段结果为标准,得出两句汉语(一句为女声,16个音节字;另一句为男声,9个音节字)的自动分段结果,其准确率达97％以上。     

血液中K~+、Na~+自动分析仪的研制

用微电子技术实现血液和尿中钾、钠离子分析的自动化和智能化。根据离子选择电极的测量原理,自动完成电极的校正、清洗、测量及报警,并对测量值进行计算和输出分析结果。该测量接近于人体的生理状态,具有很大的临床意义。本文还阐述了系统的组成,软件及硬件配置的设计思想。     

光纤数值孔径的自动测量

本文介绍的测量装置采用TP801单板机控制检测器转盘,可自动进行角度扫描,描绘远场光分布曲线;同时可对测出的数据进行处理,计算数值孔径,并在单板机上显示。     

TCP-Rab： a receiver advertisement based TCP protocol

With the evolution of network technologies, the deficiencies of TCP protocol are becoming more and more distinct. The new TCP implementation, called Receiver Advertisement Based TCP (TCP-Rab) proposed here to eliminate these deficiencies, adopts two basic mechanisms: (1) Bandwidth Estimation and (2) Immediate Recovery. Bandwidth estimation is carried out at the receiver, and the result is sent back to the sender via the acknowledgements. Immediate Recovery guarantees high performance even in lossy link. Rab can distinguish the reason for packet loss, and thus adopt appropriate recovery strategy. For loss by network congestion, it will back off its congestion window, and for loss by link errors, it will recover the congestion window immediately. Simulations indicated that Rab has superiority over other TCP implementations.     

Cellular automata modeling of pedestrian＇s crossing dynamics

Cellular automata modeling techniques and the characteristics of mixed traffic flow were used to derive the 2-dimensional model presented here for simulation of pedestrian's crossing dynamics. A conception of "stop point" is introduced to deal with traffic obstacles and resolve conflicts among pedestrians or between pedestrians and the other vehicles on the crosswalk. The model can be easily extended, is very efficient for simulation of pedestrian's crossing dynamics, can be integrated into traffic simulation software, and has been proved feasible by simulation experiments.     

综合医院污水生物处理及中水回用工艺设计

该项目设计采用SBR生物处理和ClO2消毒处理工艺,使该医院污水排放水质达到<国家污水综合排放标准>(GB8918-1996)中的二级标准.同时污水处理须实现中水回用,设计采用过滤、活性碳吸附及余氯自动跟踪监测的中水回用处理工艺,使回用水水质达到我国<铁路回用水水质标准>(TB/T3007-2000)中的"铁路生活杂用水水质标准".