神秘的水下怪兽：皇带鱼

皇带鱼属于肉食性鱼类，具有同类自相残杀的行为，尽管它巨大的身躯和丑陋的面孔显得狰狞可怖．但皇带鱼的游动速度很慢，也不具备其他带鱼那样杀伤力极强的满口利齿，平时只是头朝上尾朝下漂浮于海底，待猎物游过嘴边时一口吸入。不少科学家相信它们的生命力很强，即使只剩下前半个身体仍旧能活下去。     

第40期“科学家与媒体面对面”从科技视角解读“马航事件”

正MH370事件不仅给航空界出了一道待解的谜题,同样也给媒体出了一道难题。面对突发事件中的"科技元素",媒体该如何科学解读?搜索人员可从哪里找到合适的信源?搜索工作有哪些难题和关键?2014年4月8日,中国科协举办第40期"科学家与媒体面对面"活动,《航空知识》副主编王亚男作"MH370媒体航空专业报道的总结和梳理"报告,中国电子科技集团公司十一所处长、研究员章正宇作"水下目标的成像和搜索"报告,中国科学院声学研究所研究员、海洋声学技术实验室主任、蛟龙号副总设计师朱敏作"声呐技术在水下搜索的能力与局限"报告,从科技视角解读"马航事件"。     

取水工程水下施工工艺研究

本文以合肥第七水厂原水泵站取水工程为背景,分别对水下基坑开挖、钢管安装、取水头部砼结构沉放等关键工序和工艺进行探讨和工程实践。结果表明,本文探讨的工艺合理、可行,可为今后同类型工程提供参考和指导。     

水电站多元场景水下智能巡检关键技术与实践

针对运行期水电站多元场景下复杂结构与环境水下检查的重大难题和迫切需求，以雅砻江流域梯级电站为典型场景，对比分析水电站水下检测环境与海洋开放水域场景的差异，该文提出了复杂场景下水工建筑物水下智能巡检实施的技术路径，构建了水下检测机器人系统装备、超长距离水下供电与通信、水下精确导航与定位、大断面快速精细检测、巡检过程实时监控和缺陷信息智能分析等关键技术体系，进而形成水工建筑物多元应用场景的系统解决方案。该文重点在典型水工隧洞结构和高山峡谷区半开放水域开展多元化应用实践，实现了水工建筑物智能巡检与安全管控，提升了流域梯级电站电力生产经济效益，大幅降低了传统检测成本。该研究成果与实践经验可促进水电枢纽水下智能巡检技术发展，具有重要的行业推广意义。     

基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型。接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计。为了验证算法的有效性,通过仿真实验和实船试验的离线数据对协同定位及误差估计算法进行验证。结果表明,所提算法可以有效降低从艇的定位误差,在从艇自主定位时尤其明显,大幅提高了从艇的导航定位能力。     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

漫话“机器人”世界

正机器人不是人,而是可编程序的多功能操作器械。源自20世纪20年代一出戏剧中主角的名字,国际上机器人通称"罗伯特"(ROBOT)。它具备人类一些特点,多数机器人形体却和自然人千差万别。为适应不同作业的需要,有在管道内爬行的蛇形机器人;有在崎岖不平道上行进的六足机器人;有深海打捞沉船手脚不分的水下机器人;还有作眼网膜手术、刮除动脉积脂的、接通切断神经的医用微型机器人等等。     

浅谈低压矿用连接器的发展方向

连接器的使用与电子化、信息化时代的发展是分不开的。近年来,受到经济危机的制约,连接器工业的发展放慢了速度,但是,随着新型应用领域的不断开拓,再加上连接器实现了技术上的革新,连接器技术发展的前景还是比较好的。低压矿用连接器是应用于煤矿开采行业的,本文通过分析低压矿用连接器的发展方向,对低压矿用连接器的前景进行展望。     

MH370搜寻中的科技较量

正至今,我们还无法给马航MH370航班失联事件画上句号,马来西亚的媒体还报道称,马航事件国际调查组或将"重新部署"整个搜救调查。然而,在搜救衍生出的科技角力场上已迫不及待地想分出高下。一些外媒因在中国几次线索公布中都没发现结果而频频指摘中国科技实力,有的甚至直言"中国缺乏精密设备的程     

基于虚拟阵元设计的稀疏基阵的水下正视声学成像

成像帧速率低、系统复杂是声学传感器基阵水下正视声学成像方法存在的主要问题.提出一种基于稀疏传感器基阵成像的方法,能提高成像速率和降低系统复杂性.该方法通过虚拟阵元技术优化设计2-D稀疏传感器基阵,并采用发射基阵同步发射编码信号和接收基阵同步接收回波信号的收发方案.仿真结果表明:与多子阵成像方法比较,该方法能够减少系统的复杂性和保证成像质量.