漫话“机器人”世界

正机器人不是人,而是可编程序的多功能操作器械。源自20世纪20年代一出戏剧中主角的名字,国际上机器人通称"罗伯特"(ROBOT)。它具备人类一些特点,多数机器人形体却和自然人千差万别。为适应不同作业的需要,有在管道内爬行的蛇形机器人;有在崎岖不平道上行进的六足机器人;有深海打捞沉船手脚不分的水下机器人;还有作眼网膜手术、刮除动脉积脂的、接通切断神经的医用微型机器人等等。     

基于SVM和PSO算法的飞机部件DMC预计方法

控制维修成本是飞机研制中的一项重要任务,而部件直接维修成本(DMC)的预计是控制过程中的关键步骤。鉴于现有的预计方法精度不高、波动性大或可操作性不强,引入了支持向量机(SVM)理论对不同单一模型进行非线性组合,并改进了粒子群优化(PSO)算法用于同时求解离散变量和连续变量,达到了模型选择和SVM参数的联合优化。实验证明,该预计方法算法简单、速度快,并且比以往的方法在精度和稳定性上都有显著提高。     

基于免疫粒子群算法的组合预测方法

给出了基于粒子群算法的组合预测方法,并引入免疫算法对其进行了改进:一方面利用免疫算法的免疫记忆和自我调节机制提高其全局搜索能力,避免算法陷入局部最优解;另一方面利用免疫算法的接种疫苗和免疫选择机制增强其性能,防止算法在优化过程中可能出现的退化现象。实例证明,基于免疫粒子群算法的组合预测方法可操作性强,通用性好,误差明显小于各个参与组合的预测模型,并优于基本的粒子群算法和加速遗传算法。