基于小波熵的BPSK信号码元速率估计算法

为了解决在低信噪比下准确地估计BPSK信号的码元速率问题,提出了基于小波能谱熵和小波时间熵的两种码元速率估计算法.通过一维多尺度小波变换重构高频部分,分别计算重构信号的小波能谱熵和小波时间熵.对于小波能谱熵,可以直接求取码元速率;对于小波时间熵,需要根据进一步叠加运算后的峰值来求取码元速率.仿真实验表明这两种方法都可以很好地处理低信噪比下BPSK信号的码元速率估计问题,并且比瞬时自相关法具有更强的抗噪性和适应性.     

基于模糊滑模反步控制的自动装卸钻杆机械臂轨迹跟踪研究

针对现有矿井自动装卸钻杆机械臂运动轨迹跟踪方法精度低而导致施工效率低下的问题，综合应用模糊滑模控制与反步控制理论，提出模糊滑模反步控制钻杆机械臂轨迹跟踪法。采用扰动观测器对扰动信号进行估算，采用模糊理论描述滑模面与运动点的广义距离，以降低滑模控制中由速度瞬变所引起的抖振，并采用模糊滑模反步控制法对由系统扰动造成的误差进行补偿。针对钻杆机械臂的两个重要关节进行了运动仿真与试验测试。结果表明：两个关节的轨迹跟踪误差比模糊滑模控制分别减小了28.2%和22.6%。模糊滑模反步控制法有效降低了钻杆机械臂关节运动轨迹误差，极大提高了运动稳定性和响应能力。     

读“西游”话科学

孙悟空从东海龙宫获得金箍棒,在花果山向众猴兴致勃勃地展示,惊动了玉帝。玉帝得知他在东海龙宫和阴曹地府的一系列行为后,大为震怒,要派天兵天将捉拿他。太白金星建议:与其大动干戈,不如将孙悟空招上天,封为“弼马温”。     

构建城市突发环境事件应急救援预案库的建议

本文从档案管理的专业角度简介突发环境事件预案、安全生产预案、相关突发性环境污染事件预案及应急监测,探索由安全生产事故引发突发性环境污染事件相关性,突出环保部门参与突发性环境污染事件应处理的重要性,将三门学科融合构建城市环境安全应急救援预案库,将事故预防、影响、监测和处理处置过程整合、创新成为综合性的成果。突发城市环境事件预案库是"数字化"、"信息化"城市的基础和必不可少的重要组成部分,以提高城市综合管理水平,保障公众生命财产安全,维护国家安全和社会稳定。     

混合效应模型在道面状态转移概率估计中的应用分析

为研究混合效应Logistic模型确定马尔可夫状态转移概率矩阵的方法及效果,以道面结构厚度、道面使用时间、状态等级和交通量等因素变量为固定效应,以截距为随机效应,建立混合效应Logistic模型.采用多个机场积累的道面实测PCI值为数据源,估计模型参数并作实例分析.结果表明:①应用混合效应Logistic模型可分析多因素对道面使用性能的影响,获得非齐次状态转移概率矩阵,实现道面使用性能马尔可夫动态预测,显著改善概率预测的精度;②混合效应Logistic模型中随机效应能够反映道面数据内不可观测的异质性,降低模型残差的相关性,提高固定效应参数估计的可靠性;③通过对混合效应Logistic模型随机效应参数bi的估计,可得到数据源内任意个体道面的状态转移概率矩阵,克服传统方法多次建模及数据不足的困难,从而实现对特定道面的性能预测.     

葛洲坝下中华鲟产卵场初次水下视频观察

2007年初次采用水下视频观察了葛洲坝至庙咀江段中华鲟产卵场的河床质及中华鲟受精卵散布和附着状态.根据视频观察的结果,中华鲟产卵场区河床质主要为10～50 cm卵圆或扁圆的卵石排列叠加而成,其表层河床质排列可分为6种模式类型.卵石之间的立方体排列和四面体排列方式为中华鲟受精卵附着提供了2类散布方式.中华鲟受精卵主要散布于冲刷干净的卵石空隙或夹缝中,观察到卵散布区范围约0.25 km2,而被沙粒轻微填塞或掩埋的区域没有发现受精卵,沙粒沉降很可能是限制中华鲟产卵的关键因子之一.视频观察数据对于产卵场模型分析及产卵场改良提供了实证资料.     

宝宝和贝贝

我和贝贝是双胞胎。我深信,要是没有贝贝,我一定生活得更幸福。看到小毛的爸爸给小毛买了一辆遥控玩具坦克,我缠着爸爸也给我买一辆,可爸爸说太贵了。于是,我用小毛教我的办法,抱着路边的大树又哭又闹,赖着不走。     

水泥道面调查单元划分及病害程度对PCI的影响

介绍了水泥混凝土道面损坏状况调查与评价方法,以390个水泥混凝土道面标准调查单元的现场数据为基础,通过变化单元划分方法及病害程度等级,统计分析了单元尺寸、形状特征以及病害程度人工识别误差对道面状况指数(PCI)精度的影响,结果表明:单元尺寸对PCI值影响较小,单元板块数在20±5范围内较合理,此时PCI计算结果误差约为...     

硝基苯类化合物对四膜虫毒性的QSAR研究

以电拓扑状态指数表征硝基苯类化合物的分子结构, 计算了42个硝基苯类化合物中所含41种原子类型的电拓扑指数. 建立优化电拓扑指数与硝基苯化合物对四膜虫的半抑制生长浓度负对数值之间的QSAR模型. 结果表明所建模型具有良好的拟合效果和稳健度. 通过建立的QSAR模型对检验集数据的测试, 表明该模型有很好的预测能力.     

可控释淫羊藿苷的仿生组装骨诱导修复材料

中药来源的植物黄酮淫羊藿苷具有良好的成骨药理活性, 其来源广泛、价格低廉、性质稳定, 有望作为一种新的成骨因子应用于骨组织工程研究. 本研究采用原位复合和冷冻干燥技术, 探索性地仿生构建了淫羊藿苷-壳聚糖/羟基磷灰石(淫羊藿苷-CS/HA)复合材料, 并对其物理特征、力学性能、体外细胞相容性、药物控释行为和原位骨缺损修复进行了研究. 结果表明: 淫羊藿苷载药过程对CS/HA复合材料的物理结构无显著影响, 对其力学性能的影响与载药剂量相关; 该材料细胞相容性良好, 可诱导人骨髓间充质干细胞向成骨方向分化; 在体外释药缓慢, 对所载淫羊藿苷的控释时间可达90 d以上; 另外, 体内骨修复试验亦证明该材料具有良好的骨传导性和骨诱导活性, 能有效填充骨缺损并促进早期成骨. 这些结果都说明淫羊藿苷-CS/HA复合材料是一种理想的骨组织工程诱导修复材料, 其制备方法可为载药支架材料研究提供新的思路.