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21.
内部会计控制是提高会计信息质量,保护资产的安全与完整,确保有关法律法规和规章制度贯彻执行的有效方法和程序。《会计法》第二十七条规定,各单位必须建立、健全内部控制制度。财政部发布的《内部会计控制规范-基本规范》也对内部会计控制的目标、原则、内容、方法做了明确规定,这对制约会计信息失真,完善内部牵制和监督制约机制,规范科研单位会计行为,保证会计资料的真实完整,促进经济健康发展具有十分重要的促进作用。本文试就转制科研机构内部会计控制谈一些粗浅的看法。  相似文献   
22.
浅谈生态治河技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了目前常用的几种生态护岸型式.结合太原市河道的具体特点,分析了传统河道护岸型式对环境和生态的负面影响,提出了建设生态河堤是城市河流治理的发展方向。  相似文献   
23.
为了解决串级控制结构对测量噪声和输出扰动等外扰的克服能力较弱,控制品质较差的问题,提出了改进最小二乘算法,结合最优自适应控制而形成了在线辨识控制算法,该方法为系统辨识带来了更大的精度,具有提升信号跟踪精度和节省控制能量的双重优势,同时能有效的克服外部扰动.通过与串级比例-积分-微分(PID)控制以及基于普通最小二乘算法的自适应控制的仿真实验比较,该方法在信号跟踪上具有较强的一致性,同时控制能量的消耗也减小了一个数量级,从而验证了该方法的强鲁棒性和控制的最优性.  相似文献   
24.
基于概率鲁棒方法,针对具有实参数不确定性的多输入多输出被控对象,提出一种分散PID控制器设计方法.根据被控对象模型的参数摄动状态,计算闭环系统满足性能设计要求的概率作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对分散PID控制器参数进行优化,用Monte Carlo实验对控制系统进行鲁棒性检验.对5个多变量化工过程进行了仿真试验,并与基于标称参数的设计方法进行比较.仿真结果表明,基于概率鲁棒的分散PID控制器设计方法对模型参数不确定性具有较好的鲁棒性,在被控对象存在一定的不确定性时,系统能以最大的概率满足设计要求.  相似文献   
25.
机炉协调控制的分散PID整定   总被引:7,自引:0,他引:7  
设计适合于火电单元机组的机炉协调控制系统,有利于提高热工过程的自动化水平。采用双输入双输出(TITO)分散PID控制器的设计方法,应用于火电单元机组的机炉协调控制中,获得相应的控制系统。基于Nyquist稳定性判据和对角优势分析,通过适当的预补偿措施求得极限增益和极限频率,并利用Tyreus-Luyben方法整定PID控制器参数。通过仿真对比试验,显示了该控制系统具有满意的动态性能,以及较强的鲁棒性和抗干扰能力。  相似文献   
26.
时滞对象的自抗扰PID控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反馈理论,得到一个四参数的自抗扰PID控制器。由Z-N整定公式推导出其中3个控制器参数的整定公式,适当调节剩余自由参数,可以获得较好的动态性能。2个仿真实验表明:该方法能够有效改善时滞对象控制系统的动态性能,增强系统的适应性和鲁棒性。  相似文献   
27.
基于非线性分散控制理论,设计了X-cell50微型直升机垂直飞行的姿态稳定非线性控制系统。该控制系统的设计不依赖对象精确数学模型,控制器结构简单易于实现,所包含的积分环节补偿了系统内部的各种未知因素以及外部扰动。仿真结果与变结构滑模控制相比,不仅避免了滑模控制存在的输出稳态误差和控制信号的抖振现象,而且当直升机存在外部干扰和内部参数变化时对其姿态稳定性能的控制具有很强的鲁棒性。  相似文献   
28.
基于概率鲁棒性理论,针对过热汽温这类工况参数对模型参数有较大影响的对象,提出一种固定参数的串级鲁棒PID控制器设计方法。根据被控对象模型的参数摄动范围及概率密度分布,计算闭环系统满足性能设计要求的概率作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对串级PID控制器参数进行优化,用Monte-Carlo实验对控制系统进行鲁棒性检验。仿真结果表明,基于概率鲁棒的串级PID控制器对于对象工况参数引起的模型参数不确定性具有较好的鲁棒性,系统可以兼顾多个工况点的性能,以最大概率满足设计要求,最大限度地挖掘了固定参数串级PID控制器对模型参数具有不确定性对象的控制能力。  相似文献   
29.
以A3钢边角料为原料添加锰铁、硅铁、铬铁和钼铁以及少量的稀土,通过中频感应熔炼及相应的炉前处理,设计了1种铸钢,通过不同的热处理工艺制度,在空冷条件下获得了贝氏体组织.通过16种不同的热处理工艺研究热处理对组织的影响规律,借助光学金相显微镜(OM)、扫描电子显微镜((SEM)、硬度计和冲击试验机等手段分析研究了试验钢热处理态、回火态以及不同热处理工艺规范下的力学性能,利用透射电子显微镜(TEM )分析研究了空冷贝氏体组织组成以及析出的碳化物的成分.结果表明:合金元素C, Si. Mn, Mo, Cr的合理有效配合,可使钢在空冷条件下,在较宽的成分范围内得到以贝氏体为主的显微组织.TEM分析证明基体组织以下贝氏体为主,兼有部分上贝氏体,同时还有少量的残余奥氏体存在,贝氏体中的碳化物有渗碳体和ε-碳化物.贝氏体钢的硬度在40~49HRC范围内变化,冲击韧性在44~70J/cm2范围内变化;  相似文献   
30.
李东海 《科技资讯》2010,(13):211-211,213
《分析化学》是理论性和实践性均很强的一门专业基础课,本文从课程项目的制定、实施和评价等方面说明采用项目教学法的可行性和科学性,展示了项目化教学法在具体课程中的实施过程和方法,分析了项目教学法在实施过程中需要注意的问题。  相似文献   
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